需求
树莓派再省电，到了60mA估计也到头了。相比uA级别的单片机来说，树莓派就是电老虎。因此，在不需要树莓派工作的时候，就给树莓派彻底断电。
当需要树莓派工作的时候，给她上电，让她自动启动一个python程序，处理完成后再关机，被断电。
因此，需要设置一个可以上电开机后自动启动的python程序。
查询资料
查询关键词：树莓派 开机启动程序；开机自动启动程序
似乎有多种方法可以实现开机自启动程序。有的是自动启动bash脚本，有的是启动python程序。
下面是主要参考的文章：
几种设置树莓派开机自启的方法_嵌入式技术在路上-CSDN博客_树莓派开机自启动blog.csdn.net
树莓派开机程序自启动的2种方案！_欢迎来到小木虫1314的博客-CSDN博客_树莓派开机启动blog.csdn.net
测试条件
硬件 raspberry pi zero W V1.1
软件：采用官网raspberry pi imagerV1.3烧写的Raspberry PI OS（32 bit）
测试时间：2020/07/15
实现方法
看到上面的文章有这样一句话：用rc.local或桌面应用的方法操作比较简单，但是效果并不好，而通过服务配置的方式，效果良好。
还是决定采用服务配置的方式自动启动。详细步骤如下：
1，编写自己要开机启动的python程序，例如你的python程序名字为：yourpythonprogram.py。
2，然后执行 sudo chmod +x yourpythonprogram.py命令赋予操作权限。
3，编辑无后缀的bash文件yourautostart，并且将该文件放在/etc/init.d 目录下。例子如下：
#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides: yourautostart
# Required-Start: $remote_fs
# Required-Stop: $remote_fs
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Auto Start Test
# Descrption: This service is used to test auto start service
### END INIT INFO
case "$1" in
start):
echo "Stat"
nohup /usr/bin/python3 /home/pi/yourpythonprogram.py &
;;
stop):
echo "Stop"
#killall singlepic2baiduyun.py
echo "Usage: service start_tool start|stop"
exit 1
;;
esac
exit 0
4，给予刚次你建立的bash文件执行权限：sudo chmod +x yourautostart 。
4，执行sudo update-rc.d yourautostart defaults 将该服务添加到自启动项。
注意：
1，你编写python程序时候，可能需要安装的包或者程序。切记采用安装的时候用sudo获取全局权限，免得后续启动程序因为权限或者依赖关系导致运行不起来。
2，开机要启动的python程序，开头最好添加一个延时语句，如sleep(20)，等待其他启动程序运行完成，防止你的程序依赖其他启动程序的功能，导致你的程序启动失败。
3，bash文件中，启动服务的那个语句最后面有个&，不要忘记添加。
4，运气不好就要再去查查具体的问题了。有的时候需要试2次，如果同样的结果再去换其他方法。
