进程间通信是指不同进程之间交换数据和信息的过程。以下是几种常见的进程间通信方式：

  1. 管道（Pipe）：管道是一种最基本的进程间通信方式。它是一种半双工的通信方式，只能在父子进程或兄弟进程之间使用。管道可用于传输有序的字节流数据，其读写操作分别为阻塞操作。
  2. 命名管道（FIFO）：命名管道是一种进程间通信方式，类似于管道，但可在任意两个进程之间使用。不同于管道，命名管道提供了一种在不同进程之间传递数据的方式，而不需要父子进程或兄弟进程之间的关系。
  3. 共享内存（Shared Memory）：共享内存是一种高效的进程间通信方式，它通过将内存区域映射到多个进程的虚拟地址空间，实现进程间的数据共享。共享内存可用于传输大量的数据，且速度较快。
  4. 信号量（Semaphore）：信号量是一种计数器，用于控制对共享资源的访问。进程可通过操作信号量来实现对共享资源的同步和互斥访问。
  5. 消息队列（Message Queue）：消息队列是一种进程间通信方式，进程可以通过消息队列向其他进程发送消息。消息队列可以存储多个消息，每个消息具有一个特定的类型和优先级。
  6. 套接字（Socket）：套接字是一种用于网络通信的进程间通信方式，它可用于在不同计算机之间的进程间通信。套接字提供了一种标准的接口，使得应用程序可以使用网络来实现进程间通信。

半双工通信方式是指通信双方可以进行双向通信，但不能同时进行。在半双工通信中，每一方在发送数据时必须等待对方的响应，然后才能进行下一次通信。

举例来说，对于一条单向街道，只有一个方向的车辆可以通行。如果两个车辆同时要通过这条街道，只有一个能够通过，另一个必须等待。这就是半双工通信的一种类比。

在计算机网络中，许多通信协议都是半双工通信，如TCP协议中的“三次握手”过程就是一种典型的半双工通信。在这个过程中，客户端和服务器必须依次发送消息，等待对方的确认消息后才能进行下一次通信。由于网络延迟和传输丢失等因素的影响，这种半双工通信可能会导致通信效率较低，因此在一些应用中，采用全双工通信方式以提高通信效率。