Android modbus如何判断串口是否开启串口modbus报文解析

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风华正茂的AI 2023-11-26 14:15:30

MODBUS规约报文解析

报文格式，报文全部为16进制，遥信状态需要转换为二进制：

主站发送报文	地址	功能码	寄存器起始地址		读取数据长度		CRC校验码
	01	03	01	00	00	02	C5	F7
说明（读取01地址设备03功能码遥信状态）	设备地址	设备的规约或点表查看 (遥信、遥测、遥控)	从设备的：0x0100H 寄存器读取遥信状态，可以在规约或寄存器点表中查看。 0100说明：其中00为低位（1-8个遥信），01为高位（9-16个遥信）		读取：0x0100H、0x0101H 两个寄存器数据，一共读取32个遥信位置。		可通过串口软件自动计算出

MODBUS-RTU报文模型

设备地址	功能代码	数据格式	CRC校验L	CRC校验H
8bit	8bit	N*8bit	8bit	8bit

一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文：指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。

主机对从机读数据操作

0x01	03	00 01	00 01	D5 CA
从机地址	功能号	数据地址	读取数据个数	CRC校验

0x01	03	02	00 17	F8 4A
从机地址	功能号	数据字节个数	两个字节数据	CRC校验

这样MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。

MODBUS-RTU常用功能码

寄存器起始地址（起始数据地址）

遥控点号：开关操作=0300H 合操作

TX: 01 06 03 0000 02 08 4F //06表示遥控功能码,02表示分操作；

RX: 01 06 03 0000 02 08 4F //06表示遥控功能码,02表示分操作；

遥控点号：开关操作=0300H 分操作

TX: 01 06 03 0000 01 48 4E //06表示遥控功能码,01表示分操作；

RX: 01 06 03 0000 01 48 4E //06表示遥控功能码,01表示分操作；

遥测报文：每个遥测值占用2个字节，即1个寄存器，最大值为：0x0000H～0xFFFFH，即：0～65535。

发送数据:01 03 02 00 00 0D 85 B7 //16时27分02秒

接收数据:01 03 1A 00 00 00 00 00 00 1E AE 00 00 1EAD 1E AD 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6A 96 77 67

总召换的电度

共有4个电度：

正向有功积分电度=0301H 10000.000(0x00989680)，

正向无功积分电度=0302H 0.000 (0x0)，

反向有功积分电度=0303H 0.000(0x0)，

反向无功积分电度=0304H 0.000(0x0)。

TX：01 03 81 02 00 08 CD F0 //8102为总召唤，00 08 为数据长度

RX: 01 03 10 0098 96 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 15 64 //10为报文数据长度。