EnTalk PROFINET Slave to
CANopen Master网关
连接西门子PLC与汇川变频器解决方案

1 摘要

PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较为常见的应用,控制中心系统通过监控变频器不同的状态来控制变频器启停,设定变频器的运行速度进而控制电机。监控系统采用西门子1500系列PLC,支持PROFINET协议,变频器为汇川产品,支持CANopen协议,作为CANopen从站设备。

1.1 解决方案

汇川变频器在正产工作时支持CANopen协议,作为CANopen从站,监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京骥远自动化EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关模块JY-ET-005,实现数据的整体交互。实现PLC远程控制变频器启动/停止,频率给定以及DI信息读取等。

1.2 关键词

EnTalK PROFINET Slave to CANopen Master S7-1500 汇川变频器 JY-ET-005

2 应用项目配置示例

2.1 自动化任务概述

下图提供自动化任务的概述,JY-ET-005网关模块连接西门子S7-1500 PLC(PROFINET)和汇川变频器(支持CANopen协议通讯选项卡MD38CAN2)通讯。

汇川PLC数据写入MYSQL数据库_profinet


图2.1 自动化任务概述

2.2 使用环境

本文例子基于以下使用环境创建

2.2.1 硬件部分

组件

描述

SIMATIC S7-1500 CPU

6ES7 515-2AM01-0AB0 V2.5

JY-ET-005

PROFINET Slave to CANopen Master网关

通用功能型HVD100系列、MD38CAN2 5

汇川通用型变频器、CANopen通讯选项卡

2.2.2 软件部分

组件

描述

CANopen Configuration Studio

V2.4.5.11

TIA Portal

V15

2.3 参数配置举例

2.3.1 汇川变频器CAN通讯参数以及PDO命令

根据汇川通用型变频器手册设置CANopen相关设置功能码

汇川PLC数据写入MYSQL数据库_汇川PLC数据写入MYSQL数据库_02


DIP拨码设置通讯波特率以及Node ID :

汇川PLC数据写入MYSQL数据库_canopen_03


以及PDO参数,如下图:

汇川PLC数据写入MYSQL数据库_变频器_04


图2.3.1 CANopen通讯选项卡RPDO映射表

汇川PLC数据写入MYSQL数据库_汇川PLC数据写入MYSQL数据库_05


图2.3.2 CANopen通讯选项卡TPDO映射表

2.3.2 网关配置

  1. 通过MiniUSB口将JY-ET-005与PC相连,给JY-ET-005上电;
  2. 打开配置软件,根据需求在配置软件中进行配置,
    1) 先将MD38CAN2的EDS文件复制至CCT指定路径:C:\Program Files (x86)\JiYuan\CANopen Configuration Studio\Devices\EDS
    2) CCT新建工程,添加主设备与从属设备,主设备,设置波特率等;

    图2.3.3 ET005波特率参数
    从站设备节点地址 = 1,与MD38CAN2拨码Node ID一致(多个从属设备以此方法添加);

汇川PLC数据写入MYSQL数据库_变频器_06


图2.3.4 从属设备节点地址

配置网关的PDO参数,添加对象,设置偏移地址:

汇川PLC数据写入MYSQL数据库_网关_07


图2.3.5 CCT配置网关PDO参数

3. 生成CDC文件,将配置下载到JY-ET-005中;

4. 正确连接PLC与网关设备;

2.4 TIA Portal工程

2.4.1 设备网络视图

汇川PLC数据写入MYSQL数据库_汇川PLC数据写入MYSQL数据库_08


图2.4.1 CPU与JY-ET-005网关设备视图

2.4.2 CANopen数据侦听报文

汇川PLC数据写入MYSQL数据库_canopen_09


图2.4.2 CAN侦听报文

3 结论

在本案例中,EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关模块JY-ET-005作为变频器设备与西门子PLC之间的桥梁,通过配置软件进行简单的数据映射,快速的实现了监控系统S7-1500 PLC通过PROFINET协议远程控制CANopen协议的汇川变频器,保证系统正常安全运行,满足客户自动化控制需求。