Python调用dylib报错 python调用dll文件

在开发的过程中的有的厂家提供的API，或者其他同事写的功能模块用的是C++语言，而因为我们自己菜或者懒习惯使用python脚本语言开发，这里主要讲解如何使用python调用DLL文件（windows平台）在linux平台中使用的.so文件。

1.创建一个DLL项目

 

项目会自动生成一个pch.cpp文件，主要的代码就是在这个文件下编写

// 调用其他的函数 // 相机的库 #include "AimPositionAPI.h" #include "AimPositionDef.h" #include <fstream> #pragma comment(lib,"AimPosition2.3.2d.lib") // 使用debug模式下的lib和dll组合

在这个cpp文件下导入厂家或者同事写的c++文件

 主要通过这句话让DLL文件能够被外部访问

extern "C" {
	__declspec(dllexport) int testDemo();
	__declspec(dllexport) void testString(char *name);
}

 testString的实现函数如下

#include <fstream>
void testString(char* name)
{	
	ofstream ofs;
	ofs.open(name, ios::app);
	ofs << "hello";
	ofs.close();
	cout << "name" << endl;
	cout << name << endl;
}

这个函数的功能是给一个路径然后将hello字符串写入到给定的路径。

2点击生成->生成解决方案

打开你Debug或者Release中查看你的DLL文件。

注意如果这里有你导入的厂家所依赖的DLL文件库的话，你也需要全部拷贝到这里。

在这个DLL文件下创建一个 python文件写入如下脚本代码运行即可完成python调用DLL文件库

from ctypes import CDLL, c_char_p
import numpy as np

opencv_dll = CDLL(r"aimDLL.dll")

filename = c_char_p(b'D:\\cppCode\\testDll\\aimDLL\\x64\Debug\\calib\\tex2t.txt')


# 只记录 相机和机械臂坐标
def fun1():
    
    # 按键Q启动标定和获取机械臂
    
    opencv_dll.testDemo()

    pass

def fun2():
    opencv_dll.testString(filename)
    pass


if __name__ == "__main__":
    # fun2()

几点需要注意的地方：

1.python文件目前在DLL文件下，如果在其他的位置的想要正确的引用的话执行一个代码 

import os
os.chdir("你DLL文件所在文件路径")
opencv_dll = CDLL(r"你的路径/aimDLL.dll")

2.如何使用python给DLL文件传递字符串

 在实际的使用中，python传递int float等情况还是比较简单，但是传递字符串还有指针和结构体的时候就比较麻烦了，这里用ctype库中的c_char_p来传递，意思就是c语言的char指针。

 3.导入的c++语言缺少.lib或者dll依赖

 这个是vs工程中需要给你依赖的DLL和LIB文件一个依赖项

######################## 调用结构体 #################################

C++ 部分 定义一个数组

// 定义结构体返回值给外部使用
struct Aim_pose
{
	double Rt[12];
};

 对外结构函数testDemo添加一个结构体指针

extern "C" {
	__declspec(dllexport) void testDemo(Aim_pose *pose);
	// __declspec(dllexport) void testString(char *name);
}

 testDemo函数内部给结构体指针赋值

pose->Rt[0] = prlt->Rto[0][0];

 编译DLL即可

python调用部分，需要借助ctype

 

from ctypes import CDLL, Structure, c_char_p, c_double, pointer
import numpy as np

opencv_dll = CDLL(r"D:\cppCode\testDll\aimDLL\x64\Debug\aimDLL.dll")



# import os
# os.chdir("xxxxxx") #如果报错需要这里添加Dll文件的路径

# 创建c语言的结构体
class StructPointer(Structure):
    _fields_ = [("pose", c_double * 12)]
# 实例化结构体
aimpose = StructPointer((-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1))

# 只记录 相机和机械臂坐标
def fun1():
    # 按键Q启动标定和获取机械臂
    opencv_dll.testDemo(pointer(aimpose))
    aim_pose = []
    for i in range(12):
        aim_pose.append(aimpose.pose[i])
    print(aim_pose)


if __name__ == "__main__":
    fun1()