kubernetes集群中，每个Node节点工作节点上都会启动一个kubelet服务进程。用于处理master节点下发到本节点的任务，管理pod和pod中的容器。每个kubelet进程都会在API Server上注册节点自身信息，定期汇报节点资源使用情况，通过cAdvisor监控容器和节点资源。
1.1 节点管理
节点通过设置kubelet启动参数“--register-node”来决定是否向API Server注册自己。
kubelet默认10秒报告一次节点状态。
1.2 pod管理
kubelet通过以下几种方式获取自身NOde所有运行的pod清单。
（1）文件
kubelet启动参数--config指定配置文件目录下的文件（默认是/etc/kubernetes/manifests/）通过--file-check-frequency设置检查该文件目录的时间间隔。默认为20s
（2）HTTP端点（URL）
通过--manifest-url参数设置。通过--http-check-frequency设置检查该HTTP端点数据的时间间隔。默认为20s
（3）API Server
通过API Server监听etcd目录，同步pod列表
如果kubelet读取监听到的信息是创建和修改pod任务做如下处理
1、为该pod创建一个数据目录
2、从API Server读取该pod清单
3、为该pod挂在外部卷
4、下载pod用到的Secret
5、检查已经运行在节点中的pod，如果pod没有容器或pause容器没有启动，则会停止pod里所有容器的进程。如果在pod中有需要删除的容器，删除这些容器
6、用kubernetes/pause镜像为每个pod创建一个容器。该pause容器用于接管pod中所有其他容器的网络。每创建一个新pod，先创建一个pause容器，然后创建其他容器。
7、为pod中每个容器做如下处理
计算hash值，用容器名字查询对应docker容器hash之，如果找到容器，hash值不同，则停止docker中容器进程，并停止与之关联的pause容器的进程。若相同，不做处理。
如果容器被终止了，没有指定restartPolicy，不做任何处理
调用docker client下载容器经，调用docker client运行容器。
1、3 容器健康检查
通过两类探针来检查容器健康状态。
一个是LivenessProbe探针，用于判断容器是否健康。如果不健康kubelet删除该容器，并根据重启策略做相应处理。如果没有设置livenessProbe，认为返回的值用为是Success
一个是ReadnessProbe探针，用于判断容器是否启动完成，且准备接受请求。如果检查失败，pod状态将被修改。
LivenessProbe包含三种实现方式
1、ExecAction：在容器内部执行一个命令，如果该命令退出状态码为0，表示健康
2、TCPSocketAction：通过容器的IP地址和端口号指定TCP检查，如果端口能被访问，表示健康。
3、HTTPGetAction: 通过容器的IP地址和端口号以及路径调用HTTP Get方法，如果响应码大于等于200且小于等于400，表示健康。
1.4 cAdvisor资源监控
