python 多个子图共用图例 python 绘制子图

效果如下:

代码如下

import matplotlib.pyplot as plt

fig1 = plt.figure(num=4, figsize=(10, 10),dpi=80)
#使用add_subplot在窗口加子图
#三个参数分别为：行数，列数，本子图是所有子图中的第几个，最后一个参数设置错了子图可能发生重叠
ax11 = fig1.add_subplot(2,2,1)  
ax12 = fig1.add_subplot(2,2,2)
ax13 = fig1.add_subplot(2,2,3)
ax14 = fig1.add_subplot(2,2,4)
#绘制曲线 
ax11.plot(time1,v,color='b')
ax11.set_xlabel('时间（s）')
ax11.set_ylabel('速度（m/s）')
ax11.set_title('速度')

ax12.plot(time1,a,color='b')
ax12.set_xlabel('时间（s）')
ax12.set_ylabel('加速度（m/s^2）')
ax12.set_title('加速度')

ax13.plot(time1,x,color='b')
ax13.set_xlabel('时间（s）')
ax13.set_ylabel('位移（m）')
ax13.set_title('位移')

ax14.plot(time1,h,color='b')
ax14.set_xlabel('时间（s）')
ax14.set_ylabel('间距（m）')
ax14.set_title('间距')

plt.suptitle('总标题',fontsize=36)   #添加总标题
plt.savefig('./fig1.png')   #将生成的图片保存