RXTXcomm 串口通信
虚拟串口和串口调试助手的使用
- 虚拟串口软件:
VSPD
,https://www.eltima.com/cn/products/vspdxp/
- VSPD会自动识别出本台计算上有几个物理串口,例如本机只有一个物理串口COM1。在右侧端口管理的分页中,添加虚拟端口。虚拟端口是成对出现的,如COM2和COM3,其编号由VSPD自动检测本地物理串口资源后,自动为虚拟串口排号。单击“Add pair”按钮为计算机添加虚拟串口组对。
为何是组对出现,COM2->COM3和COM3->COM2,串口通信是异步的,允许发送数据的同时接收数据,数据流向是双向的。组对出现我们可以通过串口调试助手分别从两端进行调试。
- 串口调试助手:
COMHelper
,需要可留言私信你滴邮箱,打包发你。
- 开箱即用,开启串口,点击即用。
使用效果如下:
Java RXTXcomm 实现串口通信并调试
- 下载RXTXcomm
- RXTXcomm提供了 Windows x64, x86, ia64 and Linux x86, x86_64等操作系统支持。http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
- 根据机器配置解压缩文件夹,复制相关Jar包及DLL文件
-
RXTXcomm.jar
-><JAVA_HOME>\jre\lib\ext
-
rxtxSerial.dll
-><JAVA_HOME>\jre\bin
-
rxtxParallel.dll
-><JAVA_HOME>\jre\bin
- 将Jar包添加到项目lib中,IDE使用的是
IDEA
,项目构建方式为Maven
- 创建
SerialPortDataHandle
类,继承Thread
类,并实现SerialPortEventListener
接口,具体代码如下:
public class SerialPortDataHandle extends Thread implements SerialPortEventListener {
private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(SerialPortDataHandle.class);
// 通讯端口管理,控制对通信端口的访问的中心类
static CommPortIdentifier portManager;
// 有效连接上的端口的枚举
static Enumeration<?> portList;
// 串口输入流引用
static InputStream inputStream;
// 串口输出流引用
static OutputStream outputStream;
// 串口对象引用
static SerialPort serialPort;
// 堵塞队列:用来存放串口发送到服务端的数据
private BlockingQueue<String> msgQueue = new LinkedBlockingQueue<>();
// 线程控制标识
private boolean flag = true;
@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
switch (event.getEventType()) {
/*
* SerialPortEvent.BI:/*Break interrupt,通讯中断
* SerialPortEvent.OE:/*Overrun error,溢位错误
* SerialPortEvent.FE:/*Framing error,传帧错误
* SerialPortEvent.PE:/*Parity error,校验错误
* SerialPortEvent.CD:/*Carrier detect,载波检测
* SerialPortEvent.CTS:/*Clear to send,清除发送
* SerialPortEvent.DSR:/*Data set ready,数据设备就绪
* SerialPortEvent.RI:/*Ring indicator,响铃指示
* SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY:/*Output buffer is empty,输出缓冲区清空
*/
case SerialPortEvent.BI:
case SerialPortEvent.OE:
case SerialPortEvent.FE:
case SerialPortEvent.PE:
case SerialPortEvent.CD:
case SerialPortEvent.CTS:
case SerialPortEvent.DSR:
case SerialPortEvent.RI:
case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY: break;
// 当有可用数据时读取数据
case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE:
// 数据接收缓冲容器
byte[] readBuffer = new byte[200];
try {
// 存储待接收读取字节数大小
int numBytes = 0;
while (inputStream.available() > 0) {
numBytes = inputStream.read(readBuffer);
if (numBytes > 0) {
msgQueue.add(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
.format(new Date()) + " 收到的串口发送数据为:"+ new String(readBuffer));
// 数据接收缓冲容器清空初始化
readBuffer = new byte[200];
}
}
} catch (IOException e) {
logger.error("IO异常", e);
}
break;
}
}
public int init() {
// 通过串口通信管理类获得当前连接上的端口列表
//(获取一个枚举对象,该CommPortIdentifier对象包含系统中每个端口的对象集[串口、并口])
portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
while (portList.hasMoreElements()) {
// 获取相应串口对象
portManager = (CommPortIdentifier) portList.nextElement();
/*
* 判断端口类型是否为串口
* PORT_SERIAL = 1; 【串口】
* PORT_PARALLEL = 2; 【并口】
* PORT_I2C = 3; 【I2C】
* PORT_RS485 = 4; 【RS485】
* PORT_RAW = 5; 【RAW】
*/
if (portManager.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) {
logger.info("串口设备名称:" + portManager.getName());
// 判断模拟COM4串口存在,就打开该串口
if (portManager.getName().equals("COM4")) {
logger.info("测试串口设备名称:" + portManager.getName());
try {
if (Objects.isNull(serialPort)) {
// 打开串口,设置名字为COM_4(自定义),延迟阻塞时等待3000毫秒(赋值给预设的串口引用)
serialPort = (SerialPort)portManager.open("COM4", 3000);
logger.info("串口设备COM4已打开");
}
} catch (PortInUseException e) {
logger.error("串口使用异常", e);
return 0;
}
// 在串口引用不为空时进行下述操作
if (Objects.nonNull(serialPort)) {
// 1. 设置串口的输入输出流引用
try {
inputStream = serialPort.getInputStream();
outputStream = serialPort.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
logger.error("串口输入输出IO异常", e);
return 0;
}
// 2. 设置串口监听器
try {
serialPort.addEventListener(this);
} catch (TooManyListenersException e) {
logger.error("串口监听器添加异常", e);
return 0;
}
// 设置监听器在有数据时通知生效
serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
// 3. 设置串口相关读写参数
try {
// 比特率、数据位、停止位、校验位
serialPort.setSerialPortParams(9600,
SerialPort.DATABITS_8,
SerialPort.STOPBITS_1,
SerialPort.PARITY_NONE);
} catch (UnsupportedCommOperationException e) {
logger.error("串口设置操作异常", e);
return 0;
}
return 1;
}
return 0;
}
}
}
return 0;
}
@Override
public void run() {
try {
logger.info("串口线程已运行");
while (flag) {
// 如果堵塞队列中存在数据就将其输出
if (msgQueue.size() > 0) {
// take() 取走BlockingQueue里排在首位的对象
// 若BlockingQueue为空,阻断进入等待状态直到Blocking有新的对象被加入为止
logger.info(msgQueue.take());
}
}
} catch (InterruptedException e) {
logger.error("线程执行异常", e);
}
}
public void stopGetDataBySerialPort() {
this.flag = false;
}
public static void main(String[] args) {
SerialPortDataHandle handle = new SerialPortDataHandle();
int i = handle.init();
if (i == 1) {
// 线程启动
handle.start();
}
}
}
- 启动线程并测试(线程会占用并开启COM4串口,我们使用COM5串口进行通信测试,执行
main
方法前要从串口调试工具中关闭COM4串口,不然会出现gnu.io.PortInUseException: Unknown Application
异常)
- 执行
main
方法,启动线程
15:34:59.083 [main] INFO com.jeesite.modules.hp.serialport.SerialPortDataHandle - 串口设备名称:COM1
15:34:59.089 [main] INFO com.jeesite.modules.hp.serialport.SerialPortDataHandle - 串口设备名称:COM2
15:34:59.089 [main] INFO com.jeesite.modules.hp.serialport.SerialPortDataHandle - 串口设备名称:COM3
15:34:59.089 [main] INFO com.jeesite.modules.hp.serialport.SerialPortDataHandle - 串口设备名称:COM4
15:34:59.089 [main] INFO com.jeesite.modules.hp.serialport.SerialPortDataHandle - 测试串口设备名称:COM4
15:34:59.102 [main] INFO com.jeesite.modules.hp.serialport.SerialPortDataHandle - 串口设备COM4已打开
15:34:59.103 [Thread-0] INFO com.jeesite.modules.hp.serialport.SerialPortDataHandle - 串口线程已运行
- 通过串口调试工具进行数据发送,查看服务端控制台输出信息
- 查看虚拟端口状态