Camera 预览有多种方式，如：
第一种方案 ：SurfaceView + SurfaceHolder;
第二种方案 ：GlSurfaceView + SurfaceTexture;
第三种方案 ：TextureView + SurfaceTexture;
这3种显示的方法对比可以参考以下对比：
由于我们需要做实时滤镜，如果用第一种方案来做的话，就需要通过设置 Camera.setPreviewCallback() 来获取每一帧的数据，获取到的数据由于是原始的 YUV 格式数据，显示到我们的 View 上还需要转成 RGB 格式，这就需要在 CPU 中对图像格式进行转换，所以效率并不高，并且采用Camera.setPreviewCallback()还有一个小问题，就是必须要先用Camera.setPreviewDisplay()对Camera设置一个预览的SurfaceView。对于那些不想显示原始的预览效果的应用来说，可以把SurfaceView的尺寸设为 1×1，让用户不可见。
第二种方案 Camera 通过 SurfaceTexture 把数据渲染到纹理上，再通过 OpenGL 来对纹理进行处理并贴到 GlSurfaceView 上，做实时渲染其实是在 OpenGL 的 shader 中对纹理的数据进行颜色矩阵的变化，这里用的是 GPU ，不占用 CPU ，所以效率会很高。
第三种方案其实和第二种方案差不多，也是通过 SurfaceTexture 把数据渲染到纹理上，不同的是不需要 OpenGL 即可以把纹理在 TextureView 里显示；但是要做实时滤镜的话还是要用到 OpenGL ，和GLSurfaceView不同，TextureView并没有自动为我们创建GL 上下文，render surface和GL thread。因此，如果我们需要在 TextureView 中用OpenGL进行绘制，必须手动地做这些事。
综合比较还是第二种和第三种方案好，第二种方案的话用起来没有第三种方案复杂，因为 GlSurfaceView 已经为我们创建了 OpenGL 所需的环境；第三种方案的优点是可以把 TextureView 当做是普通 View 一样进行变化；
这三种方案的实现可以参考以下：
http://tangzm.com/blog/?p=18
http://tangzm.com/blog/?p=20
以上变化我们是不用到图像格式的转化的，但是还是要了解下，因为现在流行的直播软件是必须要进行转化后才能显示的，下面来介绍下 YUV 格式；
YUV 格式的详细介绍：
https://baike.baidu.com/item/YUV/3430784?fr=aladdin
其中“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰阶值；而“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色；
就是说加入只有 Y （即明亮度），那么图像是黑白的，加入了 U 和 V，图片才有颜色；
Camera 中默认用的是 YCbCr_420_SP的格式（NV21），即 YUV420SP 格式的数据；
详细介绍参考：
Y,U,V三个分量的数量比是4:1:1.也就是说每四个像素共用一对UV。举个例子，如果是一个30*40的帧，那么有1200个Y分量，分别有300个U和300个V分量。总共有1200*1.5这么多个值。
YUV 转 RGB 的算法，其实是一种线性的比例，转换公式如下：
R=Y+1.4075*(V-128)
G=Y-0.3455*(U-128) – 0.7169*(V-128)
B=Y+1.779*(U-128)
