硬件平台：迅为iTOP-412开发板
接下来我们来仿写一个这个方法，我们已打开 led 灯代码为例。
1. 我们先在 MainActivity 里面实现三个方法，分别对应打开，关闭，和控制，我们添加以下代码：
public native int LedOpen();
public native int LedClos();
public native int LedIoctl(int num,int en);如下图所示：
2. 然后我们打开 native-lib.cpp 文件，仿写 jin 代码，分别仿写打开，关闭，控制的实现，代码如下：
extern "C" JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_example_jnitest_MainActivity_LedOpen(
JNIEnv* env,
jobject /* this */) {
return 0;
}
extern "C" JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_example_jnitest_MainActivity_LedClos(
JNIEnv* env,
jobject /* this */) {
return 0;
}
extern "C" JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_example_jnitest_MainActivity_LedIoctl(
JNIEnv* env,
jobject /* this */,
jint num,
jint en) {
return 0;
}如下图所示：
3. 接下来我们添加控制 led 的 c 代码，这部分的代码和我们直接用 C 控制 led 的代码是一样的，我们
先添加需要的头文件，代码如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <termios.h>
#include <android/log.h>
#include <sys/ioctl.h>如下图所示：
4. 我们在 Java_com_example_jnitest_MainActivity_LedOpen 里面添加打开 led 设备节点的 C 代码：
先添加头文件和 fd 句柄的定义 代码如下
#include <android/log.h>为安卓打印调试信息的头文件。
#include <android/log.h>
int fd = 0;如下图所示：
然后在 Java_com_example_jnitest_MainActivity_LedOpen 里面添加打开 led 节点的代码，代码如下：
fd = open("/dev/leds_ctl", O_RDWR | O_NDELAY | O_NOCTTY);
if(fd <= 0){
__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "serial", "open /dev/leds_ctl Error");
}else{
__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "serial", "open /dev/leds_ctl Sucess fd=%d", fd);
}如下图所示：
5. 在 Java_com_example_jnitest_MainActivity_LedClos 里面添加关闭 fd 的代码，代码如下：
if(fd > 0) close(fd);
如下图所示：
6. 在 Java_com_example_jnitest_MainActivity_LedIoctl 添加 led 控制的代码，代码如下：
ioctl(fd,num,en);
如下图所示：
7. 我们点击一下编译，这样就可以在默认路径下生成我们这个
我们切换到 project 下面，在默认路径下可以看到我们生成的
8. 我们可以看到，我们生成的库有 arm64-v8a，armeabi-v7a，x86，x86_64 的库，但是我们实际上并
不需要这么多库，在现阶段，我们需要需要 armeabi-v7a 就可以满足大部分的需求了，armeabi-v7a 兼容
X86,ARMV7，ARMV8，而且这个库生成的路径很不好找，我们能不能改一下他生成的路径并只生成我们需要
的库呢？答案当然是可以的。
（1）更改 so 库的生成目录，我们打开 CMakeList.txt，添加下面的一句设置：
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../jniLibs/${ANDROID_ABI})
简化这个设置就是：
set（原路径，目标路径，生成那些平台对应的库文件）
参数解析如下：
CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR:这个是 cmake 的库的原路径
/../jniLibs/：这个是指与 CMakeList.txt 所在目录的同一级目录
ANDROID_ABI ：生成那些平台对应的库文件。
我们打开 CMakeList.txt，在里面添加这句代码，代码如下：
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../jniLibs/${ANDROID_ABI})
如下图所示：
（2）生成指定平台的 so 库，我们打开 gradle，这句代码的意思就是说添加只生成 armeabi-v7a 的库
abiFilters "armeabi-v7a"
如下图所示：
（3）我们把之前生成的 so 的库删掉，不然编译会出问题，因为不能同时有俩个一样的库，如下图所示：
（4）点击编译，编译完成我们就可以在 main 目录下看到我们生成的 armeabi-v7a 的库了，如下图所示：
这个我们就得到了 so 库，这样既保护了我们的代码，又方便别人使用，那么我们要怎么使用呢？
