认证过程如下
一、先判断请求（请求必须是post请求）地址是否为配置的 login-processing-url 值（默认/j_spring_security_check），如果不是，则放行，进入下一个过滤器，是则进行校验。
二、验证用户密码信息并返回Authentication类，在验证过程中如果失败则捕获异常进行处理（执行unsuccessfulAuthentication方法调转到配置中的错误链接），如果验证成功，则将调用SessionAuthenticationStrategy中的方法onAuthentication()判断用户能否重复登陆，是否二次登陆——根据你的配置文件决定，如果用户登陆满足条件则再执行successfulAuthentication（配置中的验证成功链接），如果失败则还是执行unsuccessfulAuthentication方法
详细说明：
1、用户密码认证过程
AbstractAuthenticationProcessingFilter.doFilter()调用UsernamePasswordAuthenticationFilter中的attemptAuthentication方法，
UsernamePasswordAuthenticationFilter中的attemptAuthentication方法将表单请求的信息（用户、密码等信息）赋值给UsernamePasswordAuthenticationToken（authRequest），
然后调用getAuthenticationManager().authenticate(authRequest)对用户密码的正确性进行验证，认证失败就抛出异常，成功就返回Authentication对象。
AuthenticationManager就是认证管理器，它的方法authenticate执行逻辑如下（默认配置DaoAuthenticationProvider，以DaoAuthenticationProvider为例）：
（1）、判断是否有Authentication 对应的AuthenticationProvider，
有就执行AuthenticationProvider的authenticate方法，
没有就获取父类AuthenticationManager，查看父类中是否有Authentication 对应的AuthenticationProvider，
如果也没有则抛出ProviderNotFoundException异常
（2）执行AuthenticationProvider的authenticate方法
1、根据输入名，查看缓存中是否已经有有用户实体对象
如果有，则对密码重新验证；
如果没有，则进行用户的信息验证，执行DaoAuthenticationProvider中的retrieveUser方法，获取一个UserDetails对象
如果UserDetails对象为null或者获取时出错就抛出异常UsernameNotFoundException或AuthenticationServiceException异常，
然后一些属性验证之后，对用户密码进行验证。
2、给新获取的UserDetails对象放入缓存中
3、新建一个UsernamePasswordAuthenticationToken一个对象，将authenticated设为true(原来传入的UsernamePasswordAuthenticationToken对象authenticated为false)并返回
2、SessionAuthenticationStrategy.onAuthentication处理过程（主要处理一个用户是否可以同时多次登陆）
1、checkAuthenticationAllowed方法
根据maximumSessions和exceptionIfMaximumExceeded的设置判断
用户是否多次登陆，
是否超过maximumSessions同时登陆了，
是否限制用户二次登陆（限制的话则第二次登陆的时候会抛出SessionAuthenticationException异常）还是第二次登陆使第一次登陆无效
2、复制一个新的session，拥有新的sessionID
3、更新SessionRegistry中的ConcurrentMap<Object,Set<String>> principals和Map<String, SessionInformation> sessionIds，这个是在第三个过滤器中ConcurrentSessionFilter需要使用的
