好久没撸过单片机了，生疏了很多了，尤其现在都是基于ARM的，记录一下回顾一下：
要想撸代码之前先要把单片机硬件最小系统搭建起来，不然在开发软件包中写着玩没多大意思的。
以目前在用的STM32F105VCT7为例，
COTEX-M3核 ，100个脚，看着就爽！资源丰富，引脚够用。
首先有以下最基本的引脚要接：
1.电源3.3V要先接上不然没电的，电压3.3V有5个VDD引脚，对应有5个接地VSS，依次是脚50、75、100、28、11，49、74、99、27、10；发现没有官方给排列的挺好，每一个电源旁边配置一个地，保证路径最短；其中VDD3应该最重要，要加大电容在附近；
还有一个模拟电压脚22，VDDA，这个脚要和数字电源做个隔离，也就是加个磁珠或电感之类的，当然还有电容滤波。
2.要给它加上震荡源，器件要求的频率范围是3~25MHz，那就给它来个最快的25MHz，直接给来个有源晶振，只接到脚12，osc_in可以了，osc_out就空着就行，那是接晶体谐振器用的，还有osc32_in和out不知道干什么的，没研究，也给空着；
3.有了电源，有了晶振，这两大能量源泉，这核心基本就能动起来了，再给来个上电复位的电路就完美了，一般用RC延时电路就可以，但为了稳定可靠，加一个809之类的复位专用芯片更好，延时140ms，低电平保持，接14脚；
4.有了前面的连接单片机已经活了，但是一般还要写程序下去才能用啊，所以还要加上下载调试接口，一般是JTAG或SWD，还是SWD引脚数量占用的少，SWDIO是72 接上拉，SWDCLK是76 接下拉，把这连个线接到一个接插件上去方便写代码，再把电源3.3V和GND也接上去，可以方便仿真器供电写代码；
5.已经相当可以了，那么一般用ADC采样的话还是要基准稳定可靠，那么在基准引脚21 REF+上接个稳压基准芯片3V的，REF3030AIDBZR，perfect！
6.还要存点啥有用的数据之类的吧，再接个SPI通信的flash上去更爽，给它接到专业引脚上51、52、53、54，spi2nss、spi2sck、spi2miso、spi2mosi，可以接几片存储器，因为是多输入多输出的，怎么用还没研究，反正感觉挺好的。
至此小系统大功告成了！
下面要想写代码就用工具集，里面什么编译器连接器都集成了，就用keil5吧MDK，下载个免费的，我一般这些软件都去吴川斌的博客，下了个5.31的，下下来之后就要找这个单片机的开发包，软件每次自己想下载但都下不下来的，还是自己去网上找吧，我找了个
这个版本把连接http://www.keil.com/pack/Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack复制到迅雷里面下的很快。
搞完了就可以要建项目文件夹了，因为arm这种文件比较多的要建好多文件夹，以前的16位及以下的单片机直接都放一个文件夹里就行了，一般也不跑操作系统。
也就是说我们一般搞ARM要基于标准外设库来开发，再也不要去基于硬件寄存器了，因为看寄存器浪费时间太多了，通过固件函数库API无需深入细节；
项目文件夹如上，工程文件放在USER里
下面就是先把FREERTOS放进去让程序跑起来，接个LED灯，控制它呼吸闪烁就成功了，我还没成功呢，后面还有ISP也就是在线升级要搞，撸代码也是不不容易。
要移植freeRTOS第一步是要修改挂接中断，在startup.S文件
systick handler是不停的中断做成的系统节拍时钟，svc和pendsv是上下文切换；
然后到FreeRTOSConfig.h文件里面设置时钟和系统节拍
如果编译通过，就移植好了，比把大象装冰箱里还简单一点。
