行动需要指挥才更高效。
思想需要碰撞才能擦出火花。
一个人的力量终究是渺小的,一群人的力量是不可限量的,正因为群体的出现,效率才会提高。同样,机器人之间也是需要相互协助才能完成一些更高要求的任务。
那么,有群体的地方,必然有一个群体核心的存在,不管是人还是机器人,都需要一个“领袖”来统筹事务。但是在下面这个群体中,各个都是领袖,还不会打架!
E-PUCK2 RGB显示与定位 基于E-puck嵌入式多智能体协同实验平台
E-puck 2.0机器人,因为其自身的优点,个个都能成为机器人群体协作中的“智慧领袖”。
E-puck 2.0机器人,图片来源于北京智能佳机器人。
那么,作为人人皆“领袖”的E-puck 2.0机器人,究竟是怎样的存在?才能做到心往一处想、劲往一处使呢?
E-puck 2.0 · 机器人
E-puck 2.0是一种新的教学用微型移动机器人,是已经在许多研究和教育机构中使用的成功的E-puck机器人的演变,现在可以通过WIFI和USB连接并充电。E-puck 2.0在全球范围内被广泛应用于群体智能的研究,由北京智能佳科技有限公司负责中国区域的独家经销。
E-puck2在大多数情况下都与其前身(相同的形状和结构)保持兼容性,同时还进行了许多改进。它由STM32F4微处理器供电,并在其标准配置中具有大量传感器;红外接近度,声音,IMU,摄像头,ToF距离传感器。它支持BT,BLE和WIFI通信以及USB充电。还包括一个板上编程器和调试器。E-puck2硬件和软件是完全开源的,可以对每个电子设备进行低级访问,并提供无限扩展的可能性。
图片来源于北京智能佳机器人。
产品 · 特色
图片来源于北京智能佳机器人。
多机器人协作中的 · 智慧担当
多机器人协作,或者能群组机器人,不仅需要研究如何充分发挥机器人个体功能,更需要根据环境与任务的变化,能够灵活、快捷、高效的组织多个机器人整体协同任务的完成。
E-puck 2.0越来越多的应用于多机器人协作之中,在机器人之间的活动、交互作用中起到重要作用,为信息流和控制流的畅通提供保证。
图片来源于北京智能佳机器人。
图片来源于北京机器人。
产品 · 参数
| 处理器:32位STM32F407@168MHz(210 DMIPS),DSP和FPU,DMA。 |
| 内存:192KB;FLash:1024KB |
| 电池,充电:LilPo可充电电池,1800mAh。USB充电,充电时间约2.5h。 |
| 距离传感器:8个红外传感器可测量环境光和6cm以下物体的接近度。前部真实距离传感器,运行时间(ToF),最长2米。 |
| IMU:3D加速度计,3D陀螺仪,3D磁力计。 |
| 相机:VGA彩色相机;典型用途:160×120 |
| 存储:Micro SD slot |
| LED:机器人周围有4个红色LED和4个RGB LED;绿灯,前面有1个强红色LED |
| 程式设计:免费的C编译器和IDE,Webots模拟器,板载调试器(GBD)。 |
| 机械结构:透明塑料主体,支持PCB,电池和电机 |
| 车轮:车轮直径=41毫米车轮之间的距离=53毫米 |
| 电机/转速:2个带有50:1减速齿轮的步进电机;每转20步;~0.13毫米分辨率。MAX速度:1200步/秒(约15.4厘米/秒) |
| 模式选择器:16位旋转开关 |
| 音频:4个全向麦克风(数字),用于声音定位。扬声器能够播放WAV或音色。 |
| 通讯:USB全速,蓝牙2.0,BLE,WIFI |
E-PUCK2.0及机器人群组协作 · 场地
了解了E-puck机器人的一些信息后,我们要来看一下,E-puck2.0和机器人群组协作的场地是什么样子的(下图为基础标准版,可以根据定制需求更换核心组件)。
BJROBOT
(应用场地需单独另购)
组图来源于北京智能佳机器人场地实拍。
场地 · 描述
(可以根据定制需求更换配置)
基本功能:多机器人运行平台,全局摄像,照明光线调节制作。
制作材料:优质铝合金骨架,免漆密度板,ABS围挡,可调节摄像头、灯支架,磨砂PVC台面布。
使用面积:标准2米×2米(其他尺寸可定制)
配置清单:套架、支撑板、背景板、全局定位摄像头、补光灯,等等。
产品 · 应用
BJROBOT
E-puck已经被广泛应用在下列教育、研究范围中: