1.OTG：
A.手机作为Host，设备作为Device，手机给设备充电，需要通过OTG线实现（microUSB）；（设备可以为键盘／鼠标／主机等等）
B.手机作为Host，另一手机作为Device，通过OTG可以通讯；
2.PC连接Android：（不需要OTG）
A.PC给iphone充电；
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环境：android 平板4.1 ,OTG线，串口转usb线，开发板
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任务：使用平板发送指令给开发板，开发板接受后，比如开始打印、
即使用android host 来连接外设。
基础知识：
做usb通信，首先要先弄清楚哪边是HOST那边是SLAVE。
比如你的android手机做host，要获得slave，用UsbDevice表示slave
要是你的android手机做slave，要获得host，用UsbAccessory表示host
以前没有接触过android USB Host编程。来到这个公司后，第一个任务就是写一个android平板的usb host 的demo，和打印机，ic卡等通信。
一、说一下USB HOST的用处：
USB设备分为HOST（主设备）和SLAVE（从设备），只有当一台HOST与一台SLAVE连接时才能实现数据的传输。android支持实现了android外设协议的USB硬件。Android外设和主机模式，在android3.1或者更高的平台上直接支持。但是，对USB主机和外设模式的支持，最终还是要取决于设备的硬件，而不仅仅是看平台的等级。
我上网搜了一下，早期的一些夏新的手机，以及htc的WM手机支持USB HOST功能，而现在的android手机中支持USB HOST的还很非常少，查到的支持USB HOST功能的手机有三星的I9250，HTC手机暂未发现，现在测试使用的HTC T328w不支持USB HOST功能。所以，测试条件不太充分。
另外，USB HOST的主要用处，一般是android手机做HOST主设备，用来控制其他一些元器件，比如，单片机，鼠标，游戏手柄，数码相机，等等。
说到手机的usb host 一般用OTG线连接usb外界设备，但是OTG是什么呢？ 今天我才懂，惭愧啊，
这里在简单说明下：OTG即On-The-Go，是近年来发展起来的技术，主要应用是让不同的USB设备和移动设备之间连接，进行数据交换。主要应用是在一些高端手机和平板上，在具有OTG功能的平板或手机上，我们可以连接各种USB设备，例如鼠标、键盘、U盘等，这对于移动办公来说还是有一定作用的。尤其是对U盘、读卡器等设备的读取，在身边没有电脑的情况就可利用移动设备直接使用这些设备。
连接无线键鼠，鼠标移动尚算灵敏，但是部分输入法使用键盘打字会出现严重的延迟，而且暂时还没试出哪个输入法支持USB键盘的中文输入。
连接U盘，这个算比较常见的一个用途，效果不错。
而很少把手机端当做从设备，与电脑端通过USB HOST进行通信的。另外看到一个人说不能通过USB HOST方式与电脑实现通信：
二、通过socket方式进行连接
开始的时候看到一个例子说是通过USB HOST实现的PC与手机端进行连接，我根据查到的资料和自己的理解觉得大概是如下的意思：
1.基于socket编程方式，在android手机端和pc端进行连接传输数据。
2.连接时，需要通过adb forward方式进行端口转发，才能连接的上去。
3.需要用到broadcast来进行，在server端用adb shell 命令开启android端的socket连接服务。
4.主要基于android.hardware.usb包下的UsbManager 类和UsbAccessory类。
5.然后就是一些IO操作，IO处理及关闭优化。
最关键的两点就是：
1）端口转发：
Runtime.getRuntime().exec(“adb forward tcp :12580 tcp:10086 ”);
在服务端监听10086端口。
2）在server端java程序中使用adb 命令启动client端的service。
Runtime.getRuntime().exec(“adb shell am broadcast –a NotifyServiceStart”);
后来测试多次发现，这个方式没有用到USB HOST的方式，依然是socket通信，只不过是进行了一下端口转发。
另外，关于socket通信时，写的android程序在模拟器上可以与PC上的server端进行通信，而把程序装到真机上时，就不能实现通信，这个问题的主要原因是PC端和手机上的无线网络不在一个网段，无法进行连接。
三、串口通信，hid访问
在网上查到一些关于USB HOST的开发都是基于基于android端与一些单片机进行串口通信的,串口转usb
USB HID
是Human Interface Device的缩写，由其名称可以了解HID设备是直接与人交互的设备，例如键盘、鼠标与游戏杆等。不过HID设备并不一定要有人机接口，只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。
mini usb 以前的手机的usb那样
micro usb 现在手机的usb口那样
总结：
串口通信才是本次完成任务的重点， 既然android的SDK里，在3.0以后，已经有支持usb外设，
所以我此次想法，先试试用java来，即SDK里的API来和usb外设通信。
其实SDK里的API实现也是在jni来ndk编程，网上还有一些c/c++的api，不懂如何。
usb HID模式 ，串口转usb两种，开始我以为要分开这两种情况。
其实，usb相关的设备（无论是直接usb还是串口转usb）都是可以和android host设备通信的。
最近在android平板上开发一个程序，可以通过mini Usb控制外部设备，外部设备接口是串口转USB。平板和外部设备之间通过OTG线连接，设备由平板供电。
系统本意是想通过平板可以向设备发送串口指令。
在串口转usb编写程序，我可以连接到设备，也可以发送数据，不是-1了，但是
数据都是错的，原因后来发现是，在设置波特率的时候，没有效果，为什么没效果呢
因为串口转usb线里有一个芯片， 不同型号的芯片，设置波特率的方式不同，即
mDeviceConnection.controlTransfer(0x40, 0x03, baud, index, null, 0, 0); // set
// baudrate
上面的方法的参数值不同。
纠结了好久，参考了国外的大哥写的，才调通了FT的芯片。
