在一个 Spark 集群中，有一个节点负责中央协调，调度各个分布式工作节点。这个中央协调节点被称为驱动器（Driver）节点，与之对应的工作节点被称为执行器（executor）节点。驱动器节点可以和大量的执行器节
点进行通信，它们也都作为独立的 Java 进程运行。驱动器节点和所有的执行器节点一起被称为一个 Spark 应用（application）。
一、Spark驱动程序
Spark 驱动器是执行你的程序中的 main() 方法的进程。它执行用户编写的用来创建SparkContext、创建 RDD，以及进行 RDD 的转化操作和行动操作的代码。
驱动程序职责
1. 把用户程序转为任务
Spark 驱动器程序负责把用户程序转为多个物理执行的单元，这些单元也被称为任务（task）。从上层来看，所有的 Spark 程序都遵循同样的结构：程序从输入数据创建一系列 RDD，再使用转化操作派生出新的 RDD，最后使用行动操作收集或存储结果 RDD中的数据。Spark 程序其实是隐式地创建出了一个由操作组成的逻辑上的有向无环图（Directed Acyclic Graph，简称 DAG）。当驱动器程序运行时，它会把这个逻辑图转为物理执行计划。
2.为执行器节点调度任务
有了物理执行计划之后，Spark 驱动器程序必须在各执行器进程间协调任务的调度。执行器进程启动后，会向驱动器进程注册自己。因此，驱动器进程始终对应用中所有的执行器节点有完整的记录。每个执行器节点代表一个能够处理任务和存储 RDD某个分片数据的进程。
二、执行器节点
Spark 执行器节点是一种工作进程，负责在 Spark 作业中运行任务，任务间相互独立。Spark 应用启动时，执行器节点就被同时启动，并且始终伴随着整个 Spark 应用的生命周期而存在。如果有执行器节点发生了异常或崩溃，Spark 应用也可以继续执行。执行器进程有两大作用：第一，它们负责运行组成 Spark 应用的任务，并将结果返回给驱动器进程；
第二，它们通过自身的块管理器（Block Manager）为用户程序中要求缓存的 RDD 提供内存式存储。RDD 是直接缓存在执行器进程内的，因此任务可以在运行时充分利用缓存数据加速运算。
三、集群管理器
Spark 依赖于集群管理器来启动执行器节点，而在某些特殊情况下，也依赖集群管理器来启动驱动器节点。集群管理器是 Spark 中的可插拔式组件。这样，除了 Spark 自带的独立集群管理器，Spark 也可以运行在其他外部集群管理器上，比如 YARN 和 Mesos。
