以沁恒CH32V307VCT6芯片测试为基准,测试开发板:CH32V307V-R1-1V0
以下内容均为解析调用此句代码的意义
TIM_OC1PreloadConfig ( TIM1, TIM_OCPreload_Enable );
第一层:解析底层代码结构
void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef *TIMx, uint16_t TIM_OCPreload)
{
uint16_t tmpccmr1 = 0;
tmpccmr1 = TIMx->CHCTLR1;
tmpccmr1 &= (uint16_t) ~((uint16_t)TIM_OC1PE);
tmpccmr1 |= TIM_OCPreload;
TIMx->CHCTLR1 = tmpccmr1;
}
#define TIM_OC1PE ((uint16_t)0x0008) /* Output Compare 1 Preload enable */
解析:从代码中可以看出底层代码是对“输出比较寄存器1(TIMx_CHCTLR1)”的
bit3位进行置位和初始化;
第二层:解析手册中关于此位的描述
手册中输出比较寄存器1(TIMx_CHCTLR1)
“Bit3:OC1PE-输出比较寄存器1预装载使能位”详细描述如下:
输出比较寄存器1预装载使能位
1:开启输出比较寄存器1(TIMx_CH1CVR)的预装载功能,读写操作仅对预装载寄存器操作,输出比较寄存器1的预装载值在更新事件到来时被加载至当前影子寄存器中;
0:禁止输出比较寄存器1的预装载功能,可随时写入输出比较寄存器1,并且新写入的数值立即起作用
首先我们所用的“输出比较寄存器1(TIMx_CH1CVR)”实际上均是由两个寄存器组成的:
Preload register(预装载寄存器)+ Shadow register(影子寄存器)
如果OC1PE=0,即不使能CH1CVR的预装载功能,则修改TIMx_CH1CVR寄存器的值就是操作影子寄存器,新的CH1CVR的值会立即生效。
如果OC1PE=1,即使能CH1CVR的预装载功能,则修改TIMx_CH1CVR 寄存器的值就是操作预装载寄存器,要等到发生更新事件后,TIMx_CH1CVR预装载寄存器的值才会拷贝到影子寄存器中,进而新的CH1CVR的值才会生效。
第三层:实验代码深度解析
实验代码:
设定系统时钟为SYSCLK_CLOCK=48MHz;
设定定时器1预分频系数PSC=48000-1,即定时器1ms记一个数;
设定定时器1自动重装载值ARR=100-1,即定时器计数到100更新一次,周期为100ms;
设定TIM1_CH1、TIM1_CH2、TIM1_CH3均为输出比较模式,且配置相同。
设定定时器1输出比较寄存器1、2、3的值为CH1CVR=CH2CVR=CH3CVR=CCP=30。
开启输出比较寄存器1(TIM1_CH1)的预装载功能
禁止输出比较寄存器2(TIM1_CH2)的预装载功能。
开启定时器1更新中断,设定进入5次中断后更改输出比较寄存器1和2的值
CH1CVR=CH2CVR=90;
三个通道波形如下所示:
波形图解析:
在输出5次正常的占空比30%的PWM波后,即定时器第5次进入定时器更新中断后
程序中将CH1CVR=CH2CVR=90,即将后续PWM输出的占空比更改为90%
1.对于TIM1_CH1,开启输出比较寄存器1(TIM1_CH1)的预装载功能;
TIM1->CH1CVR=90;的操作相当于将值存入预装载寄存器,在等待发生更新事件(波形图B线处)后,会将值拷贝到影子寄存器,进而新的CH1CVR的值才会生效。
2.对于TIM1_CH2,禁止输出比较寄存器2(TIM1_CH2)的预装载功能;
TIM1->CH2CVR=90;的操作相当于将值直接存入影子寄存器(波形图A线处),新的CH2CVR的值会立刻生效。
完整程序如下:
#include "debug.h"
void TIM1_UP_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
u16 i=0;
void TIM1_OutCompare_Init( u16 arr, u16 psc, u16 ccp )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0};
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure={0};
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure={0};
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit( TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccp;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure );
TIM_OC2Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure );
TIM_OC3Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure );
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE );
TIM_OC1PreloadConfig( TIM1, TIM_OCPreload_Enable );
TIM_OC2PreloadConfig( TIM1, TIM_OCPreload_Disable );
TIM_OC3PreloadConfig( TIM1, TIM_OCPreload_Disable );
TIM_ARRPreloadConfig( TIM1, ENABLE );
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd( TIM1, ENABLE );
}
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update) == SET)
{
i++;
if(i==5)
{
TIM1->CH1CVR=90;
TIM1->CH2CVR=90;
}
TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_IT_Update);
}
}
int main(void)
{
TIM1_OutCompare_Init( 100-1, 48000-1, 30 );//1ms记一个数
while(1);
}