iOS使用MapKit进行导航开发 mapkit js

以前做项目用高德地图SDK，需要注册账号和AppID，然后下载SDK集成到项目中，比较麻烦，这几天看了下苹果自带的MapKit框架，感觉挺好用，官方文档也介绍得很详细，所以按照官方文档写了个demo，实现地图的显示、显示用户当前位置、放置大头针、弹出气泡等基本功能。希望能帮到刚接触MapKit的朋友~

1.显示地图

（1）首先我们要像下图这样子打开地图功能：

XCode会自动给我们的项目进行配置，例如会自动给我们添加MapKit.frameworks。

（2）在需要使用地图的类中

#import <MapKit/MapKit.h>

（3）显示地图有两种方法：

     <1>使用Interface Builder, 拖一个Map view对象到View中

     <2>使用纯代码，创建一个MKMapView的实例，使用initWithFrame:来进行初始化，最后将它作为subview添加到windows或者其它UIView上。

因为一个map view是一个UIView子类，所以可以像操作其它View那样操作map view，因此可以给map view添加任何subview，但是添加的subview并不会随着地图内容的移动而移动，如果需要跟随移动，必须使用annotations 或者 overlays。

新建的地图，默认只是显示地图数据以及响应用户手势。通过创建MKMapCamera实例，可以进行3D地图显示，通过设置mapType属性可以设置地图来显示卫星地图、卫星地图和地图数据的混合视图，通过改变属性rotateEnabled, pitchEnabled, zoomEnabled,scrollEnabled 等，可以限制用户的控制权限。通过实现代理MKMapViewDelegate ，可以响应用户的手势操作。

以下为使用第<2>种方法来显示地图：

mapView = [[MKMapView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];
    [self.view addSubview:mapView];

运行效果如下：

2.设置地图的默认显示区域

步骤1中添加的地图，默认会显示整个地球的视图，可以通过修改它的Region属性来设置地图初始化时默认的显示区域，这个属性是一个MKCoordinateRegion结构体，定义如下：

typedef struct {
   CLLocationCoordinate2D center;
   MKCoordinateSpan span;
} MKCoordinateRegion;

其中span是使用度、分、秒为单位的，一度约等于111km，但是我们一般习惯使用的是长*宽的数据，因此可以使用MKCoordinateRegionMakeWithDistance 方法将常用的长和宽数据转化为需要的以度为单位的数据。下面就是将地图的显示范围设置为中心点为经纬度(29.454686,106.529259)，南北方向和东西方向均为5km的区域

[mapView setRegion:MKCoordinateRegionMakeWithDistance(CLLocationCoordinate2DMake(29.454686, 106.529259), 5000, 5000) animated:YES];

添加上面一句代码后，步骤1中的视图变成了下图的效果：

3.显示3D地图

3D地图是从某个海拔高度点以一定角度俯瞰2D地图的视图，在iOS7和OSX10.9及以后版本，可以使用MKMapCamera类来调整3D地图。

一个MKMapCamera实例类camera,使用下面的属性来确定3D地图：

• 海拔高度（Altitude）. camera的距离2D地图平面的高度，单位米

• 斜度（Pitch）.camera相对于地面倾斜的角度（其中0度表示垂直往下看，所以效果是标准的2D地图）

• 方向（Heading）. camera面对的方向

• 中心（Center）. 显示在屏幕正中间的地图表面的点

或许举一个例子就秒懂了，下面的代码就是实现从经纬度(29.545686,106.628259)，高度为100的空中俯瞰经纬度(29.454686,106.529259)的效果:

// Create a coordinate structure for the location.
    CLLocationCoordinate2D ground = CLLocationCoordinate2DMake(29.454686, 106.529259);
    // Create a coordinate structure for the point on the ground from which to view the location.
    CLLocationCoordinate2D eye = CLLocationCoordinate2DMake(29.545686, 106.628259);
    // Ask Map Kit for a camera that looks at the location from an altitude of 100 meters above the eye coordinates.
    MKMapCamera *myCamera = [MKMapCamera cameraLookingAtCenterCoordinate:ground fromEyeCoordinate:eye eyeAltitude:100];
    // Assign the camera to your map view
    mapView.camera = myCamera;

4.滑动和缩放地图内容

通过滑动和缩放可以随时改变地图的显示区域

   • 通过滑动地图，改变map view或者camera的centerCoordinate 值，或者直接调用map view的setCenterCoordinate:animated: 或者setCamera:animated: 方法

   • 改变放大级别，改变map view的region属性的值，或者调用setRegion:animated:方法，你也可以在3D地图中改变camera的海拔高度的值（设置海拔高度为双倍或者一半，大约等于放大或缩小一个级别）。

例如，下面的代码将地图往左移动当前地图宽度的一半的距离，并且带有移动的动画效果。

CLLocationCoordinate2D mapCenter = mapView.centerCoordinate;
mapCenter = [mapView convertPoint:
                 CGPointMake(1, (mapView.frame.size.width/2.0))
                 toCoordinateFromView:mapView];
[mapView setCenterCoordinate:mapCenter animated:YES];

通过修改地图的region属性的span的值进行地图缩放。如果要放大（拉近镜头），将span设置为一个更小的值，如果要缩小（拉远镜头），将span设置为一个更大的值。以下为缩小的示例代码：

MKCoordinateRegion theRegion = myMapView.region;

// Zoom out
theRegion.span.longitudeDelta *= 2.0;
theRegion.span.latitudeDelta *= 2.0;
[myMapView setRegion:theRegion animated:YES];

5.在地图上显示用户当前位置

要在地图上显示用户位置，先设置map view的showsUserLocation属性为Yes

mapView.showsUserLocation = YES;

以上代码只是告诉mapView要显示用户位置，但mapView并不知道用户的位置，因此还需要通过CLLocationManager来使用定位服务：创建一个

CLLocationManager 的实例，设置它的 desiredAccuracy（ 期望的定位精度）和 distanceFilter（距离过滤）属性。为了接收到位置更新的通知，设置代理CLLocationManagerDelegate，并调用startUpdatingLocation方法来注册接收定位更新（调用 stopUpdatingLocation取消接收定位更新）。另外在iOS8中，需要向用户请求定位权限，示例代码如下：

- (void)startStandardUpdates{
    // Create the location manager if this object does not
    // already have one.
    if (nil == locationManager)
        locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
        locationManager.delegate = self;
        locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
    if([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] floatValue] >= 8.0){
        [locationManager requestWhenInUseAuthorization];
    }
    if(![CLLocationManager locationServicesEnabled]){
        NSLog(@"请开启定位:设置 > 隐私 > 位置 > 定位服务");
    }
    if([locationManager respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)]) {
        [locationManager requestAlwaysAuthorization]; // 永久授权
        [locationManager requestWhenInUseAuthorization]; //使用中授权
    }
    [locationManager startUpdatingLocation];
}

效果如图：

关于iOS定位的详细讲解（后台持续定位），请看我的另一篇博文：

6.创建一个地图快照

有时候，我们的需求并不需要一个功能完整的map view视图。例如，如果app只是想用户在一个地图图像的滚动列表中选择，那就不需要实现地图的交互功能。另一个创建一个静态地图图像的原因是为了实现绘图功能。在上面提到的需求中，我们可以使用MKMapSnapshotter对象来异步地创建一个静态的地图图像。

一般的，通过下面的步骤来创建一个地图快照

1.确保网络连接正常并且app正在前台运行

2.创建一个MKMapSnapshotOptions对象，并设置地图外观、输出大小等

3.创建一个MKMapSnapshotter对象并用上一步的实例对象初始化进行初始化。

4.调用startWithCompletionHandler：方法来开始异步的快照任务

5.当任务完成，从block中取回地图快照，并添加需要的覆盖物或者标注。

示例代码：

-(void)shot{
    MKMapSnapshotOptions *options = [[MKMapSnapshotOptions alloc] init];
    options.region = mapView.region;
    options.size = mapView.frame.size;
    options.scale = [[UIScreen mainScreen] scale];
    MKMapSnapshotter *snapshotter = [[MKMapSnapshotter alloc] initWithOptions:options];
    
    // Initialize the semaphore to 0 because there are no resources yet.
    dispatch_semaphore_t snapshotSem = dispatch_semaphore_create(0);
    
    // Get a global queue (it doesn't matter which one).
    dispatch_queue_t queue = dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0);
    
    // Create variables to hold return values. Use the __block modifier because these variables will be modified inside a block.
    __block MKMapSnapshot *mapSnapshot = nil;
    __block NSError *error = nil;
    
    // Start the asynchronous snapshot-creation task.
    [snapshotter startWithQueue:queue
              completionHandler:^(MKMapSnapshot *snapshot, NSError *e) {
                  mapSnapshot = snapshot;
                  error = e;
                  // The dispatch_semaphore_signal function tells the semaphore that the async task is finished, which unblocks the main thread.
                  dispatch_semaphore_signal(snapshotSem);
              }];
    
    // On the main thread, use dispatch_semaphore_wait to wait for the snapshot task to complete.
    dispatch_semaphore_wait(snapshotSem, DISPATCH_TIME_FOREVER);
    
    if (error) { // Handle error. }
        
        // Get the image from the newly created snapshot.
        //UIImage *image = mapSnapshot.image;
        // Optionally, draw annotations on the image before displaying it.
    }
    UIImage *image = mapSnapshot.image;
    UIImageView *imageView = [[UIImageView alloc] initWithFrame:CGRectMake(50, 50, 200, 200)];
    imageView.image = image;
    [self.view addSubview:imageView];
}

效果如下：

7.添加大头针（下文中统一称作标注）

（1）为了在地图上添加标注，app必须提供两个明确的对象

•一个annotation 对象, 遵从MKAnnotation代理，管理标注的数据（只是存储标注的数据，不涉及视图）

•一个annotation view, 用来在地图上画annotation的表现形式（用来显示标注数据的视图）

（2）明确了（1）中的要求后，得到添加标注的步骤：

<1>使用下面任何一个对象（annotation 对象）来确定一个合适的标注

•使用MKPointAnnotation类来实现一个标注，这种类型的标注包含显示在标注弹出气泡标题和副标题的属性。

•定义一个自定义的遵从MKAnnotation代理的对象，自定义的标注可以包含任何我们想存贮的数据类型。详细看Defining a Custom Annotation Object

<2>定义一个 annotation view来在屏幕上显示标注的数据。怎么定义annotation view 取决于我们的需求，可以是下面的任何一个：

•如果是要使用标准的大头针标注，创建一个MKPinAnnotationView类的实例。

•如果标注用自定义的静态图片来展示，创建一个MKAnnotationView类的实例，设置它的image属性为展示的图片。

•如果一张静态图片不足够来展现标注，新建一个MKAnnotationView的子类，实现自定义的绘制方法。

<3>实现mapView:viewForAnnotation:代理方法。

大头针、title、subtitle，效果请看下面的例子1）。

<4>使用addAnnotation: (或者 addAnnotations:)方法来添加标注到地图。

上面都是直接从官方文档翻译的，感觉有点晦涩难懂，还是上例子吧，比较比较容易理解~

（例子1）使用MKPointAnnotation类来作为标注，并使用默认的annotation view（不用实现mapView:viewForAnnotation:方法，或者return nil），代码及效果如下：

MKPointAnnotation *annotation0 = [[MKPointAnnotation alloc] init];
    [annotation0 setCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(29.454686, 106.529259)];
    [annotation0 setTitle:@"重庆理工大学"];
    [annotation0 setSubtitle:@"重庆市巴南区红光大道69号"];
    [mapView addAnnotation:annotation0];

（例子2）使用MKPointAnnotation类来作为标注（还是用例子1中的代码），并使用默认的自定义MKPinAnnotationView，将大头针设置为紫色，设置气泡左边的图像，并在右边添加一个按钮（实现View:viewForAnnotation:方法，并返回一个MKPinAnnotationView实例），在例子1中增加代码及效果如下：

- (MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation{
    // If the annotation is the user location, just return nil.（如果是显示用户位置的Annotation,则使用默认的蓝色圆点）
    if ([annotation isKindOfClass:[MKUserLocation class]])
        return nil;
    if ([annotation isKindOfClass:[MKPointAnnotation class]]) {
        // Try to dequeue an existing pin view first.（这里跟UITableView的重用差不多）
        MKPinAnnotationView *customPinView = (MKPinAnnotationView*)[mapView
                                                                    dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"CustomPinAnnotationView"];
        if (!customPinView){
            // If an existing pin view was not available, create one.
            customPinView = [[MKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation
                                                      reuseIdentifier:@"CustomPinAnnotationView"];
        }
        //iOS9中用pinTintColor代替了pinColor
        customPinView.pinColor = MKPinAnnotationColorPurple;
        customPinView.animatesDrop = YES;
        customPinView.canShowCallout = YES;
        
        UIButton *rightButton = [[UIButton alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 80, 50)];
        rightButton.backgroundColor = [UIColor grayColor];
        [rightButton setTitle:@"查看详情" forState:UIControlStateNormal];
        customPinView.rightCalloutAccessoryView = rightButton;
        
        // Add a custom image to the left side of the callout.（设置弹出起泡的左面图片）
        UIImageView *myCustomImage = [[UIImageView alloc] initWithImage:[UIImage imageNamed:@"myimage"]];
        customPinView.leftCalloutAccessoryView = myCustomImage;
        return customPinView;
    }
    return nil;//返回nil代表使用默认样式
}

为了响应“查看详情”的点击事件，只要实现以下代理方法：

-(void)mapView:(MKMapView *)mapView annotationView:(MKAnnotationView *)view calloutAccessoryControlTapped:(UIControl *)control{
    NSLog(@"点击了查看详情");
}

（例子3）使用MKPointAnnotation类来作为标注（还是用例子1中的代码），并使用默认的自定义MKAnnotationView
，将大头针设置为自定义图像，（实现View:viewForAnnotation:方法，并返回一个MKAnnotationView实例），例1中新增代码及效果如下：

- (MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation
{
    // If the annotation is the user location, just return nil.
    if ([annotation isKindOfClass:[MKUserLocation class]])
        return nil;
    if ([annotation isKindOfClass:[MKPointAnnotation class]]) {
        MKAnnotationView* aView = [[MKAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:@"MKPointAnnotation"];
        aView.image = [UIImage imageNamed:@"myimage"];
        aView.canShowCallout = YES;
        return aView;
    }
    return nil;
}

（例子4）这个例子较前面的例子要复杂些：

1. 使用实现MKAnnotation代理的自定义对象（MyCustomAnnotation）来作为标注（能存储任意的数据，例如存储一家餐厅的名字、地址、好评率、距离等属性，上面三个例子中的MKPointAnnotation只能存储title和subtitle，这里的例子定义了两个属性：maintitle和subtitle）。

2.使用继承自MKAnnotationView的类（MyCustomAnnotationView）来自定义气泡视图（实现View:viewForAnnotation:方法，并返回一个继承自MKAnnotationView的实例，其中，MKAnnotationView包含一个UIViewController的属性，这个view controller用来管理气泡的视图和响应事件，并且这个例子使用xib来设计界面）。

3.在MyCustomAnnotationView中要实现hitTest:和setSelected:animated:方法，来显示或隐藏气泡。

代码及效果如下：

MyCustomAnnotation.h文件

#import <Foundation/Foundation.h>
#import <MapKit/MapKit.h>

@interface MyCustomAnnotation : NSObject <MKAnnotation> {
    CLLocationCoordinate2D coordinate;
}

@property (nonatomic, readonly) CLLocationCoordinate2D coordinate;
@property (nonatomic, strong) NSString *maintitle;
@property (nonatomic, strong) NSString *secondtitle;

- (id)initWithLocation:(CLLocationCoordinate2D)coord;

@end

MyCustomAnnotation.m文件

#import "MyCustomAnnotation.h"

@implementation MyCustomAnnotation
@synthesize coordinate;

- (id)initWithLocation:(CLLocationCoordinate2D)coord {
    self = [super init];
    if (self) {
        coordinate = coord;
        
    }
    return self;
}
@end

MyCustomAnnotationView.h

#import <MapKit/MapKit.h>
#import "CustomCalloutViewController.h"
@class MyCustomAnnotation;
@interface MyCustomAnnotationView : MKPinAnnotationView
- (id)initWithAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation reuseIdentifier:(NSString *)reuseIdentifier;
@property(strong,nonatomic)CustomCalloutViewController *calloutViewController;
@property(strong,nonatomic)MyCustomAnnotation *myCustomAnnotation;
@end

MyCustomAnnotationView.m

#import "MyCustomAnnotationView.h"
#import "MyCustomAnnotation.h"
@implementation MyCustomAnnotationView

- (id)initWithAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation reuseIdentifier:(NSString *)reuseIdentifier
{
    self = [super initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:reuseIdentifier];
    if (self)
    {
        // Set the frame size to the appropriate values.
        CGRect  myFrame = self.frame;
        myFrame.size.width = 20;
        myFrame.size.height = 20;
        self.frame = myFrame;
        
        // The opaque property is YES by default. Setting it to
        // NO allows map content to show through any unrendered parts of your view.
        self.opaque = NO;
        self.canShowCallout = NO;
        
        self.calloutViewController = [[CustomCalloutViewController alloc] initWithNibName:@"CustomCalloutView" bundle:nil];
        self.myCustomAnnotation = (MyCustomAnnotation *)annotation;

    }
    return self;
}

- (UIView *)hitTest:(CGPoint)point withEvent:(UIEvent *)event
{
    UIView *hitView = [super hitTest:point withEvent:event];
    if (hitView == nil && self.selected) {
        CGPoint pointInAnnotationView = [self.superview convertPoint:point toView:self];
        UIView *calloutView = self.calloutViewController.view;
        hitView = [calloutView hitTest:pointInAnnotationView withEvent:event];
    }
    return hitView;
}


- (void)setSelected:(BOOL)selected animated:(BOOL)animated
{
    [super setSelected:selected animated:YES];
    
    // Get the custom callout view.
    UIView *calloutView = self.calloutViewController.view;
    if (selected) {
        self.calloutViewController.maintitle.text = self.myCustomAnnotation.maintitle;
        self.calloutViewController.secondtitle.text = self.myCustomAnnotation.secondtitle;
        
        CGRect annotationViewBounds = self.bounds;
        CGRect calloutViewFrame = calloutView.frame;
        if (calloutViewFrame.origin.x==annotationViewBounds.origin.x) {
            // Center the callout view above and to the right of the annotation view.
            calloutViewFrame.origin.x  -= (calloutViewFrame.size.width - annotationViewBounds.size.width) * 0.5;
            calloutViewFrame.origin.y -= (calloutViewFrame.size.height);
            calloutView.frame = calloutViewFrame;
        }
        
        [self addSubview:calloutView];
    } else {
        [calloutView removeFromSuperview];
    }
}
@end

CustomCalloutViewController.h文件

@interface CustomCalloutViewController : UIViewController{
    UILabel *labTitle;
}

@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *maintitle;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *secondtitle;

@end

CustomCalloutViewController.m文件

@implementation CustomCalloutViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

}

- (void)didReceiveMemoryWarning {
    [super didReceiveMemoryWarning];
}

@end

View:viewForAnnotation:代理方法：

- (MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mapView
            viewForAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation
{
<span >	</span>MyCustomAnnotationView *annotationView = (MyCustomAnnotationView *)[mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"MyCustomAnnotationView"];
        if (!annotationView) {
            annotationView = [[MyCustomAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:@"MyCustomAnnotationView"];
            annotationView.image = [UIImage imageNamed:@"myimage"];        
        }
        return annotationView;    
}