先看下效果图：最后有demo下载地址
定位使用的是高德地图，根据你自己的需求可以更换，选择导航可以支持百度地图和高德地图，但是注意高德地图和百度地图使用的坐标标准不同，高德地图的定位使用百度地图导航是有偏差的，需要转换，我在公司项目时也遇到一个没解决的问题，demo中直接定位导航偏差很小，但是上传到服务器之后，再获取到的经纬度导航就有大概一公里的偏差，查了一些资料也可以解决。将高德的GCJ－02坐标系转为84就基本解决了。看下代码：
/**
* * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return
* */
public static double[] gcj02_To_Gps84(double lat, double lon) {
double[] gps = transform(lat, lon);
double lontitude = lon * 2 - gps[1];
double latitude = lat * 2 - gps[0];
return new double[]{latitude, lontitude};
}
public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
return true;
if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
return true;
return false;
}
public static double[] transform(double lat, double lon) {
if (outOfChina(lat, lon)) {
return new double[]{lat,lon};
}
double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
double mgLat = lat + dLat;
double mgLon = lon + dLon;
return new double[]{mgLat,mgLon};
}
public static double transformLat(double x, double y) {
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
+ 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
public static double transformLon(double x, double y) {
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
* Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
* pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}如果你需要使用百度地图的导航修改我项目中的此处
public class APPUtil {
/* public static String[] paks = new String[]{"com.baidu.BaiduMap",
"com.autonavi.minimap"};*/
public static String[] paks = new String[]{//如果需要加入百度地图 解开上面的注释即可
"com.autonavi.minimap"};此处加入逻辑
private View.OnClickListener applistener = new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
String pak = (String)v.getTag();
switch (pak) {
case "com.baidu.BaiduMap":
//TODO:不使用百度地图 只使用高德 如果使用百度 解开上面的注释即可
break;
case "com.autonavi.minimap":
//高德地图GCJ-02转原始坐标 84 不然定位后获取的经纬度直接导航会有偏差 需要转换
double[] doubles = gcj02_To_Gps84(loc_end.getLat(), loc_end.getLng());
Location loca = new Location();
loca.setLat(doubles[0]);
loca.setLng(doubles[1]);
APPUtil.startNative_Gaode(context,loca);
// APPUtil.startNative_Gaode(context,loc_end);
break;
}
NativeDialog.this.dismiss();
}
};需要注意的是百度地图导航必须要终点位置+起点位置，高德则只需要终点位置
如果用户的手机没有安装高德和百度地图的话，也可以使用web导航，但效果很差，不推荐
/**
* 启动web进行导航
*/
private View.OnClickListener weblistener = new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
//###########################################
//第一种方式：这种方式需要导入百度sdk，才能进行启调，如果没导入会找不到类
//建议使用这种方式，对浏览器的兼容更好。
//注释掉这里段代码，取消下面第二种方式的注释可以启用第二种方式
//NaviParaOption para = new NaviParaOption().startPoint(MyDistanceUtil.entity2Baidu(loc_now)).endPoint(MyDistanceUtil.entity2Baidu(loc_end));
//BaiduMapNavigation.openWebBaiduMapNavi(para, context);
//###########################################
//第二种方式：这种方式不需要导入百度sdk，可以直接使用
//不推建使用这种方式，浏览器兼容问题比较严重，比如qq浏览器会封杀百度的此功能。
//注释掉这里段代码，取消上面第一种方式的注释可以启用第一种方式
//###########################################
/*String url = APPUtil.getWebUrl_Baidu(loc_now, loc_end);
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
intent.setData(Uri.parse(url));
context.startActivity(intent);
//###########################################*/
Toast.makeText(context, "尚未安装高德地图", Toast.LENGTH_SHORT).show();
NativeDialog.this.dismiss();
}
};github：链接：https://github.com/duoshine/mapdemo
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