esp32定时控制继电器闭合程序 esp32 定时器中断

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数据小筑 2024-06-03 12:53:45

文章标签 esp32定时控制继电器闭合程序嵌入式 stm32 单片机 IT 文章分类 架构后端开发

实验工具：MDK5，STM32F103ZET6开发板
使用固件库编程

上一次学习的是利用定时器4，CH2通道产生PWM波来控制LED灯的闪烁，具体可以参考鱼撞烟花，在最后有代码连接。

这次学习定时器的中断，还是利用定时器4，CH2通道。因为都是利用定时器，所以和PWM的程序有很多相似之处，因此在PWM的程序中进行修改即可。

首先需要先了解一下32的定时器；

STM32 的定时器功能十分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器。

STM3 的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：
1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。

2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。

3） 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C． PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出

4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

今天我们用的就是第五种中的更新（溢出）中断，
首先是中断相关的设置
Timer.c

#include "Timer.h"
#include "led.h"
#include "sys.h"

void Tim4_Init(u16 arr,u16 psc)  
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;  // 初始化结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能时钟
	
	//相关配置
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler	= psc; 	//a number between 0x0000 and 0xFFFF 
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period		= arr; 	 //a number between 0x0000 and 0xFFFF 
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode	= TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //分频因子
	TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStruct);	

		//使能指定的TIM中断
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

 //打开定时器
	TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);	
	
}

void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断标志位:TIM 中断源 
		LED1=!LED1;
		}
}

新增加的是中断的相关配置，具体可以查看 NVIC_InitTypeDef，

而 ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t)函数则是用来读取中断的类型(比如我们设置的溢出中断),并判断是否发生中断。

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
该函数的作用是，清除定时器 TIMx 的中断 TIM_IT 标志位。

通过上面简单的几步我们就配置好了定时器的中断，

然后我们去设置一下LED相关的配置

#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//定时器时钟使能
	
	GPIO_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;    //设置引脚
	GPIO_Initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置速度
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initstruct);

}

main.c

esp32定时控制继电器闭合程序 esp32 定时器中断_stm32