ubuntu设置开机启动一般有如下几种方法
1、修改/etc/rc.local
早期的系统直接编辑/etc/rc.local文件，在exit之前加入执行的命令即可实现开机自启。但是这种方法目前已不被推荐，最新的ubuntu18以及ubuntu20已经没有该文件。
2、增加/etc/init/xxx.conf
进入/etc/init目录，我们会发现该目录下有很多类似的xxx.conf文件。通过在该目录下新增conf文件同样可以实现开机自启的功能，之前我在ubuntu14系统通过该方式实现x11vnc的开机自启。但是这种方法目前同样不被推荐，一般在ubuntu16之后的系统同样不推荐使用这样的方法。
3、增加/lib/systemd/system/xxx.service
进入/lib/systemd/system目录，我们会发现该目录下有很多类似的xxx.service文件。通过在该目录下新增service文件并搭配最新的systemctl命令，可以实现开机自启、启动、关闭服务等功能。该方法同样适用于centos。
4、桌面环境gnome-session-properties设置
如果有ubuntu桌面环境，通过在终端输入gnome-session-properties会弹出如下设置启动项的页面：
点击Add按钮，在弹出的界面中Command对应的部分选择自己的启动脚本即可
5、增加~/.config/autostart/xxx.sh.desktop
该方法实际上和方法4一样，只是方法4需要桌面环境，如果你只能通过ssh连接设备的话，那么方法4就无法操作。方法5即是方法4的替代方案。
进入~/.config/autostart目录，我们我们会发现该目录下有很多类似的xxx.sh.desktop文件。通过在该目录下新增desktop文件可以实现开机自启的功能。
6、示例
6.1在ubuntu14通过/etc/init/x11vnc.conf实现x11vnc开机自启
在ubuntu14上安装x11vnc，设置开机启动的方法如下：
- 创建/etc/init/x11vnc.conf文件
- 写入以下内容：
start on login-session-start
script
/usr/bin/x11vnc -auth /var/run/lightdm/root/:0 -noxrecord -noxfixes -noxdamage -rfbauth /etc/x11vnc.pass -forever -bg -rfbport 5900 -o /var/log/x11vnc.log
end script设置完成后，重启机器发现x11vnc实现了开机启动。
6.2在ubuntu16通过/lib/systemd/system实现x11vnc开机自启
最近我在一台ubuntu16的机器上使用了6.1的方法，但是发现x11vnc并没有开机启动，手动执行该脚本发现可以正常启动x11vnc。
在读了一些资料后，发现在ubuntu16设置开机启动方法为：在/lib/systemd/system目录下新建x11vnc.service,写入一下内容
[Unit]
Description=Start x11vnc at startup.
After=multi-user.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/x11vnc -auth guess -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbauth /etc/x11vnc.pass -rfbport 5900 -shared
[Install]
WantedBy=multi-user.target然后执行以下命令启动x11vnc
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable x11vnc.service
sudo systemctl start x11vnc.service
6.3在ubuntu16通过/lib/systemd/system实现srs开机自启
有了上面设置x11vnc开机启动的经验，在设置srs开机启动上仍然遇到了一些问题。首先，ExecStart只能使用一条命令，而srs的启动需要切换到某一路径，以相对路径启动，不然程序会报错。这个可以通过将命令封装成shell脚本，然后在ExecStart后面执行shell脚本来实现。后面再启动srs时发现程序启动后就退出了，但是手动执行该shell脚本没有问题。通过比较发现，以service执行时，会打印父进程退出，而手动执行时打印父进程退出，子进程启动。问题出在这个地方。将之前写的srs.service里面的Type=simple改成Type=forking后，srs完成了开机自启动。
