最近，关于特斯拉 Model Y 配备新款的 HW4.0（Hardware 4.0）消息越来越多，但根据内部人士透漏，特斯拉安装在 Model Y 的硬件 HW4.0 里面并不包含高清雷达模组，到目前为止的消息是这样。
反而是在目前最新款的 Model S、X 车型中是有搭配雷达模组的，或许特斯拉将安全性与车辆较豪华的车款中才释放最新的高清雷达模组，而 FSD 全自动驾驶功能还是建立在全视觉化上面，然而新搭配 HW4.0 的 Model Y 在硬件和镜头上还是有所提升的。
HW4.0 升级的意义是什么？
目前，特斯拉将 HD 雷达套用在新款的 Model S、X 车型中，明确表明未来的 FSD 全自动驾驶硬件上还是会需要雷达辅助。但根据内部人士透漏，目前有搭载 HW4.0 的 Model Y 车辆中并未加入 HD 高清雷达。这很明显可以看出来，未来的 FSD 全自动驾驶还是以视觉化为基础发展，然而 HD 高清雷达可能只是辅助判断。
去年特斯拉也跟美国联邦通信委员会(FCC)注册新的 HD 高清雷达，这让大家有所猜测，特斯拉未来会采用雷达辅助达到全自动驾驶吗？
采用这款高清雷达，就像是使用 LiDAR 的运用，用来训练 AI 机器人来学习更精准的视觉定位，虽然马斯克过去对于 LiDAR 还是不看好，但是可以看到过去的特斯拉原型车辆上有安装 LiDAR 传感器。
HD 高清雷达会全面升级吗？
虽然最新款的 Model S、X 除搭载 HW4.0 硬件，也包含 HD 高清雷达来辅助目前 FSD 的全视觉化辅助驾驶，但这也多少应该会影响到目前全视觉自动驾驶做出的决定。
目前看到的 Model Y 配备有新的 HW4.0 硬件，但并不包含高清雷达，也有可能是目前供应链上的问题，由于硬件上和镜头上的升级，已经可以让现有的 FSD 全自动驾驶带来更好的提升，跟目前绝大部分车辆上的 HW3.0 相比较下，升级 HW4.0 但没有搭配高清雷达的 Model Y 还是提高不少效能。
为什么特斯拉现阶段不全部下放到所有车辆都安装 HD 高清雷达？其实就是成本问题，如果特斯拉将 Model Y 加入 HD 高清雷达，那势必成本就会变得相当高，跟目前的 Model S 和 Model X 相比较下，更适合先下放的就是这两款车型。
升级 HW4.0 硬件的Model Y（不含HD高清雷达）
虽然目前搭配 HW4.0 的 Model Y 不包含HD 高清雷达，但其实不影响 FSD 全视觉化系统的发展，因为现在的高清雷达对特斯拉来说只是个辅助功能，并不是依赖在雷达上面。跟过去特斯拉决定将车辆移除 USS 超声波传感器的决定是一样的，特斯拉目前认为不管是停车还是目前的 FSD 全自动驾驶，未来都应该采用全视觉化系统，而无需使用雷达辅助。
但是这次 Model Y 升级到 HW4.0 硬件，很有可能在未来采用在无人计程车（Robotaxi）上。
对于这样商用的使用车辆中，就应该会搭载 HD 高清雷达或 LiDAR 这样的辅助，来实现 FSD 完全自动驾驶，但这是为了保障乘客在车上更安全的情况下，一般消费者的自动驾驶还是会采用成本最低的全视觉化系统。
