总的来说，四种JOIN的使用/区别可以描述为:
left join 会从左表(shop)那里返回所有的记录，即使在右表(sale_detail)中没有匹配的行。
right outer join 右连接，返回右表中的所有记录，即使在左表中没有记录与它匹配
full outer join 全连接，返回左右表中的所有记录
在表中存在至少一个匹配时，inner join 返回行。 关键字inner可省略。
具体可以看stackoverflow上，Difference between Inner Join & Full join这个问题，说得蛮清楚的，我就搬运一下这个问题的答案好了。
一共有三种OUTER
LEFT OUTER JOIN
RIGHT OUTER JOIN
FULL OUTER JOIN
关键字OUTER是可选择的，取决于具体语言，在实现上它们都是遵循标准的，因此FULL JOIN和FULL OUTER JOIN是一样的。
接着将以简化的数据集来说明这些JOIN语句。考虑有如下两个数据集，注意到有些元素在A中有，在B中没有，反过来也是。
Set "A" Set "B"
AA BB
-------- --------
Item 1 Item 3
Item 2 Item 4
Item 3 Item 5
Item 4 Item 6
Set "A" Set "B"
AA BB
-------- --------
Item 1 Item 3
Item 2 Item 4
Item 3 Item 5
Item 4 Item 6LEFT OUTER JOIN
现在执行如下SQL语句（左连接，LEFT OUTER JOIN）：
SELECT * FROM A LEFT OUTER JOIN B ON AA = BB
SELECT * FROM A LEFT OUTER JOIN B ON AA = BB将会得到如下的结果（空白的元素表示NULL）：
AA BB
-------- --------
Item 1
Item 2
Item 3 Item 3
Item 4 Item 4
AA BB
-------- --------
Item 1
Item 2
Item 3 Item 3
Item 4 Item 4左连接（LEFT OUTER JOIN）会输出左边的表中的所有结果，如果右边的表中有相应项，则会输出，否则为NULL
因此，如果要找出在AA(左边的表)中有，而在BB(右边的表)中没有的数据项，可以使用如下的SQL语句：
SELECT * FROM A LEFT OUTER JOIN B ON AA = BB
WHERE BB is NULL
SELECT * FROM A LEFT OUTER JOIN B ON AA = BB
WHERE BB is NULLRIGHT OUTER JOIN
如果使用右连接，结果将会输出BB中所有的数据项和AA中相应的匹配项（注意你现在是获取了右边的表中的所有数据项）:
SELECT * FROM A RIGHT OUTER JOIN B ON AA = BB
AA BB
-------- --------
Item 3 Item 3
Item 4 Item 4
Item 5
Item 6
SELECT * FROM A RIGHT OUTER JOIN B ON AA = BB
AA BB
-------- --------
Item 3 Item 3
Item 4 Item 4
Item 5
Item 6FULL OUTER JOIN
如果想要取得所有的元素项，则可以使用FULL JOIN:
SELECT * FROM A FULL JOIN B ON AA = BB
AA BB
-------- --------
Item 1 <-----+
Item 2 |
Item 3 Item 3 |
Item 4 Item 4 |
Item 5 +--- empty holes are NULL's
Item 6 |
^ |
| |
+---------------------+
SELECT * FROM A FULL JOIN B ON AA = BB
AA BB
-------- --------
Item 1 <-----+
Item 2 |
Item 3 Item 3 |
Item 4 Item 4 |
Item 5 +--- empty holes are NULL's
Item 6 |
^ |
| |
+---------------------+再次注意，缺失的数据项的值是NULL。
INNER JOIN
INNER JOIN跟JOIN是一样的，一般INNER关键字可以省略。INNER JOIN将只会返回相匹配的元素项，即不会返回结果为NULL的数据项。
SELECT * FROM A INNER JOIN B ON AA = BB
AA BB
-------- --------
Item 3 Item 3
Item 4 Item 4
SELECT * FROM A INNER JOIN B ON AA = BB
AA BB
-------- --------
Item 3 Item 3
Item 4 Item 4CROSS JOIN
最后还有一个CROSS JOIN，笛卡儿积，将会返回A中每个元素分别匹配B中所有元素的结果，即N*M组合。
SELECT * FROM A CROSS JOIN B
AA BB
-------- --------
Item 1 Item 3 ^
Item 1 Item 4 +--- A中第一个元素, 匹配B中所有元素
Item 1 Item 5 |
Item 1 Item 6 v
Item 2 Item 3 ^
Item 2 Item 4 +--- A中第二个元素, 匹配B中所有元素
Item 2 Item 5 |
Item 2 Item 6 v
Item 3 Item 3 ... and so on
Item 3 Item 4
Item 3 Item 5
Item 3 Item 6
Item 4 Item 3
Item 4 Item 4
Item 4 Item 5
Item 4 Item 6
SELECT * FROM A CROSS JOIN B
AA BB
-------- --------
Item 1 Item 3 ^
Item 1 Item 4 +--- A中第一个元素, 匹配B中所有元素
Item 1 Item 5 |
Item 1 Item 6 v
Item 2 Item 3 ^
Item 2 Item 4 +--- A中第二个元素, 匹配B中所有元素
Item 2 Item 5 |
Item 2 Item 6 v
Item 3 Item 3 ... and so on
Item 3 Item 4
Item 3 Item 5
Item 3 Item 6
Item 4 Item 3
Item 4 Item 4
Item 4 Item 5
Item 4 Item 6图解SQL的JOIN操作
这边也有一张图清楚的说明了每个JOIN操作。建议把上面的内容浏览一边后，再好好看下这张图片，相信对JOIN的操作应该就完全明白了。
图解SQL的JOIN操作
参考资料
- Difference between Inner Join & Full join – stackoverflow
- Join(SQL) – Wikipedia
