一、跨进程通信方式
跨进程通信主要有以下几类：管道、Socket、共享内存、信号。
1. 管道
管道的特点是半双工&单向的，管道里面的数据只能往一个方向流动。一般情况下管道是在父子进程之间使用的。
2. socket
socket的特点是全双工，即可读也可写。可以用在两个无亲缘关系的进程之间，但需要公开路径。
例子：在Android的Framework机制中，zygote就是通过socket来接受AMS的请求，然后启动应用进程的。
3. 共享内存
共享内存的特点：速度快，且不需要多次拷贝，且进程之间不需要存在亲缘关系，只需要拿到文件描述符即可。
这里补充一下：管道和socket的问题在于数据不能太大，否则性能会非常糟糕，相比较共享内存不存在这个问题。
4. 信号
信号的特点是：
a).单向的，发送出去后不管其他人接受者是如何处理的；
b).只能带信号，不能带其他参数。
c).知道进程的pid就可以发信号，而且一次可以一群进程发信号（需 root权限 或 同uid 才行）。
例子：Android的Process#killProcess方法，就是发送的 SIGNAL_KILL 信号。
5. Binder
Binder机制是Android特有的进程间通信的机制，特点为：采用C/S的通信模式、有更好的传输性能，最重要的特点是安全。
Android的四大组件，有时候不同的组件之间所在的进程是不一样的，当处于不同的进程的时候，就需要进行进程间通信了。这些进程间的通信依赖于Binder IPC机制。不仅如此，Android 系统对应用层提供的服务如：AMS、PMS等都是基于Binder IPC机制实现的。Binder机制在Android系统中的位置非常重要。
二、为何 Android 选用 Binder 作为跨进程通信的解决方案
1. 从性能方面考虑
Socket 作为一款通用接口，其传输效率低，开销大，主要用在跨网络的进程间通信和本机上进程间的低速通信。管道采用存储-转发方式，即数据先从发送方缓存区拷贝到内核开辟的缓存区中，然后再从内核缓存区拷贝到接收方缓存区，至少有两次拷贝过程。共享内存虽然无需拷贝，但控制复杂，难以使用。Binder 只需要一次数据拷贝，性能上仅次于共享内存。
2. 从稳定性方面考虑
Binder 基于 C/S 架构，客户端（Client）有什么需求就丢给服务端（Server）去完成，架构清晰、职责明确又相互独立，自然稳定性更好。共享内存虽然无需拷贝，但是控制负责，难以使用。从稳定性的角度讲，Binder 机制是优于内存共享的。
3. 从安全性方面考虑
传统的 IPC 没有任何安全措施，完全依赖上层协议来确保。首先传统的 IPC 接收方无法获得对方可靠的进程用户ID/进程ID（UID/PID），从而无法鉴别对方身份。Android 为每个安装好的 APP 分配了自己的 UID，故而进程的 UID 是鉴别进程身份的重要标志。Android 需要建立一套新的 IPC 机制来满足系统对稳定性、传输性能和安全性方面的要求，这就是 Binder。
三、Binder的通信架构
首先建议先看一下：Linux下进程间通信的原理 和 Binder 跨进程通信原理 这两篇文章。
Binder的通信架构示例如下图：
Binder 是基于 C/S 架构的。由一系列的组件组成，包括 Client、Server、ServiceManager、Binder 驱动。其中 Client、Server、Service Manager 运行在用户空间，Binder 驱动运行在内核空间。其中 Service Manager 和 Binder 驱动由系统提供，而 Client、Server 由应用程序来实现。Client、Server 和 ServiceManager 均是通过系统调用 open、mmap 和 ioctl 来访问设备文件 /dev/binder，从而实现与 Binder 驱动的交互来间接的实现跨进程通信。
1. 进程如何启动Binder机制
首先打开Binder驱动，Binder驱动会给进程创立一套档案。然后将返回的描述符进行内存映射，分配缓存区。最后启动Binder线程，Binder线程会注册到Binder驱动，同时线程进入Loop循环，不断的跟Binder驱动交互。
2. Binder机制的分层架构
Binder机制的分层架构如下图所示：
因为Binder层Java机制我们通过实践已经知道其基本逻辑，这里我们了解一下Native层的逻辑，方便我们更深入的理解Binder机制。Binder的Native层的代码地址：http://androidxref.com/kernel_3.18/xref/drivers/staging/android/binder.c。
3. binder.c 主要逻辑方法梳理
在之前我们提到了Binder的通信架构和分层架构，这里我们梳理一下binder.c中比较重要的方法。
1). binder_init 方法 - 驱动初始化
在binder_init 方法中，首先创建名为binder的内核线程，用于处理工作队列中的任务。
2). binder_open 方法 - 打开设备
在binder_open方法中，执行了如下操作：首先创建了binder_proc结构体实例，然后初始化一系列成员变之后，将binder_proc链入binder_procs哈希表中，然后进行相关目录及文件的创建。
3). binder_mmap 方法 - 内存映射
在上面打开binder后，需要调用mmap进行内存映射，该函数经过系统调用，会调用到binder驱动的biner_mmap函数。
4). binder_ioctl 方法 - 设备控制
octl是Linux中常见的系统调用，它用于对底层设备的一些特性进行控制的用户态接口，应用程序在调用ioctl进行设备控制时，最后会调用到设备注册struct_file_operations结构体对象时的钩子上。
Binder做为Android中进程间高效通信的核心组件，其底层是以misc设备驱动的形式实现的，但它本身并没有实现read、write操作，所有的控制都是通过ioctl操作来实现。
四、Binder 通信过程的总结
1. 首先，一个进程通过 Binder 驱动将自己注册成为 ServiceManager；
2. Server 通过驱动向 ServiceManager 中注册 Binder（Server 中的 Binder 实体），表明可以对外提供服务。驱动为这个 Binder 创建位于内核中的实体节点以及 ServiceManager 对实体的引用，将名字以及新建的引用打包传给 ServiceManager，ServiceManger 将其填入查找表。
3. Client 通过名字，在 Binder 驱动的帮助下从 ServiceManager 中获取到对 Binder 实体的引用，通过这个引用就能实现和 Server 进程的通信。
五、Binder通信机制的同步与异步
一般我们声明AIDL的时候，都是类似如下的方式，此方法是同步方法：
interface IPlayer {
int getVolume();// 同步，假设执行1秒
}其实我们也可以使用oneway来修饰AIDL内部的方法，修饰完成后就表示此方法是异步调用的。例如：
interface IPlayer {
oneway void start();//异步，假设执行2秒
oneway void stop();//异步，假设执行2秒
int getVolume();// 同步，假设执行1秒
}在上面的代码中，Client端调用IPlayer.start()，Server端的start需要执行2秒，由于定义的接口是异步的，Client端可以快速的执行IPlayer.start()，不会被Server端block住2秒。但是当Client端调用IPlayer. getVolume()，Server端的getVolume需要执行1秒，由于定义的接口是同步的，Client端在执行IPlayer. getVolume()的时候，会被Server端block住1秒。
为什么Android的Binder机制会提供同步/异步的调用机制呢？答：异步调用在不需要Server端的返回值或者状态的时候，能有效的提高Client的效率。
