基于项目需求，需要用到摄像头。在树莓派平台下，使用qt获取摄像头数据，并通过网络给传出去。对于小白来说，进入下述操作之前，得明白nano编辑器的简单操作指令。

一,安装硬件

二,raspi-config，配置摄像头

　　网上有比较简明的介绍，在此不做详细介绍。

三,通过工具mplayer预览图像。

　　1，安装mplayer：

　　　　sudo apt-get install mplayer 

预览摄像头，有的预览软件有的全屏显示无法退出，下述预览指令提供了单独程序窗口现实摄像头图像。

　　　　sudo mplayer tv://  

四,测试成功后，安装opencv环境

　　1，系统默认的更新源是国外的树莓派官方服务器在国外，更新速度较慢。为了提高安装速度，可更换为国内服务器。执行指令：

/etc/apt/sources.list

利用#注释掉官方服务器，添加为国内服务器（如清华）。

 

树莓派 docker usb 摄像头_服务器

 

　　3，执行指令 sodu apt-get update 和 sodu apt-get upgrade指令

　　4，安装opencv各种依赖项

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

sudo apt-get install libjpeg8-dev

sudo apt-get install libtiff5-dev

sudo apt-get install libjasper-dev

sudo apt-get install libpng12-dev

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

sudo apt-get install libopencv-dev

sudo apt-get install libcv-dev

 

树莓派 docker usb 摄像头_树莓派 docker usb 摄像头_02

在执行完语句sudo apt-get install libcv-dev，发现没有安装成功，仔细读取其提示信息，表明，libopencv-dev库中已经包含了libcv-dev的内容，故不必管它。

 

 

 

　　5，在/home/pi目录下创建opencv目录

mkdir opencv
cd opencv

6，下载opencv3.4.1源码，在下载源码时，可能会出现中断，也可以在window或其他平台中先下载后，然后解压到 opencv的目录下即可。

wget -O opencv-3.4.1.zip https:///Itseez/opencv/archive/3.4.1.zip
wget -O opencv_contrib-3.4.1.zip https:///Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.1.zip
unzip opencv-3.4.1.zip
unzip opencv_contrib-3.4.1.zip

　　7.在opencv-3.4.1里创建release目录

cd opencv-3.4.1
mkdir release
cd release

6.生成makefile

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

9.配置qt5

compiler里点击Add，添加C++编译器，选择/usr/bin/里的g++，apply，kit里编译器选刚刚配置好的g++

10.qt配置opencv

.pro里添加如下代码

INCLUDEPATH += /usr/local/include \
		               /usr/local/include/opencv \
		               /usr/local/include/opencv2
LIBS += -L /usr/local/lib/ -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_imgproc \
		                         -lopencv_video -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lpthread

 测试代码：

    1. Mat img;
2.  
VideoCapture camera(0);
3.  
if(!camera.isOpen())
4.  
{
5.  
qDebug()<<"open camera error!";
6.  
return;
7.  
}
8.  
while(1)
9.  
{
10.  
camera >> img;
11.  
imshow("camera",img);
12.  
if(waitKey(30) == 27)
13. break;
1. 　　}
2.

     

     

     

     

     

    1,安装qt，so easy，安装后，写一个简单的demo，编译运行，没有问题，说明安装成功了。

    2,利用qt获取摄像头，树莓派下需要安装驱动，大致是需要安装v4l驱动，那就去了解怎么安装该驱动了。

     

      1. Mat img;
2.  
VideoCapture camera(0);
3.  
if(!camera.isOpen())
4.  
{
5.  
qDebug()<<"open camera error!";
6.  
return;
7.  
}
8.  
while(1)
9.  
{
10.  
camera >> img;
11.  
imshow("camera",img);
12.  
if(waitKey(30) == 27)
13.  
break;
14.