从个人的角度，总结一下。

1.构建对SDK的整体认识

一个平台，一般都有一个SDK，并搭配有datasheet，也就是对SDK的整体架构的介绍、各个功能模块的介绍。因此，我们可以通过阅读官方的SDK文档，构建对SDK的整体认识。

官方的SDK文档，数量非常多。就涉及选择问题：先读什么，后读什么？

首先，阅读SDK的框架（整体介绍）的文档。第一遍，要略读，不需每一页都精读。理解不了，没有关系。后面我们会回头有针对性地重点阅读。

然后，根据从SDK的框架文档了解的层次或模块关系，有重点的选择阅读子模块或子系统的文档。这个阶段仍然以略读为准。

第一遍以略读为准，有2个目的：

（1）对官方所有SDK文档分类，为以后开发阶段查找资料建立索引；

（2）通过略读，构建一个SDK的框架图，获得SDK的整体认知。

2.阅读SDK代码

如果是MCU之类的单片机系统，那么，首先找到main()函数（或者类似的系统主入口）。然后，识别SDK代码的主线程（或主循环）。尝试使用以下方法：

（A）增加打印调试语句；

（B）屏蔽部分函数（代码）；

摸清楚程序的运行逻辑。

如果是rtos之类的OS系统，那么，就复杂多了。下面以相机的SDK为例，展开讨论。

2.1 浅析RTOS应用层消息机制

一般的rtos系统，它的架构分为4层，从上到下依次是：

Application

Middleware

System

Hardware

如果我们做驱动软件开发，下面的内容对我们帮助不大。

如果我们做应用层软件开发，那么需要重点了解Application。

应用系统可以实现为消息驱动（也称为事件驱动）。这意味着所有状态改变和操作都由特定消息驱动。因此，我们需想办法找到rtos应用层的消息枢纽。它负责接收消息，预处理，转发消息。

如果我们曾经做过MFC，那么对于消息机制应该是非常熟悉。MFC是Windows系统的应用框架技术。消息机制也是嵌入式rtos系统的重要组成部分。

下面是消息机制的示意图：

[消息源] --------> [消息枢纽中心] --------> [消息处理者]

下面以“用户操作相机开始录像”实例进行说明。

在这个场景中：

（A）“用户按下按键”会触发“按键中断”，激活“录像键按下消息”；

（B）此消息通过消息循环发送到“消息枢纽中心”；

（C）“消息枢纽中心”转发，发送给当前“消息处理者”（备注：current active object）；

（D）“消息处理者”接收到“录像键按下消息”后，先判断相机当前状态，如果是“预览”状态，那么调用“record_start()”函数开始录像。

简而言之，我们可以通过“跟踪某一个消息流”来学习SDK。

上述方法适用于学习以下基本的流程（场景）：

（A）按下/释放按键，触发菜单设置；

（B）按下/释放按键，触发录像/拍照/回放等；

2.2 通过调试打印弄明白某个流程

如果我们曾经做过VC/VC++软件调试，那么一定使用过“断点调试”。“断点调试”是查看程序运行细节的利器！

嵌入式软件，如果是在linux上调试一个模块的代码，可以使用gdb工具。但是对于运行在相机内的rtos系统，通常无法直接使用gdb工具。不用担心，我们可以使用最简单但是一样有效的方法——“调试语句”。

在代码的关键函数或代码块里，增加类似下面的打印语句：

printf("-------- [%s-%d] -------- %d --------", __FUNCTION__, __LINE__, result);

编译、烧录firmware。

先把设备的串口接入电脑的串口（或者USB转串口），设备上电，操作，观察串口终端工具（例如：SecureCRT）的打印字符串，可以准确地获知：

（A）程序跑了哪些流程？

（B）某一个函数的返回值result是什么？（或者系统的某个状态值result是什么？）