基于adb工具与printk函数调试Android内核
前言
近期公司有个项目，需要编写Android平台下的传感器i2c驱动，因此调试Android内核是必不可少的手段，本文主要记录利用adb工具与printk函数打印内核消息的方法，以下内容都是自己实践所得的经验和结果，有不妥之处，也希望路过友人及时点拨。
adb工具
ADB，即 Android Debug Bridge，它是 Android 开发/测试人员不可替代的强大工具。网上资源很多，随便下载都可使用。
——配置adb环境变量流程：
前提条件：Win7系统，adb文件路径：D:\Program Files\adt-bundle-windows-x86-20140702\sdk\platform-tools， android文件位置：D:\Program Files\adt-bundle-windows-x86-20140702\sdk\tools
1.进入电脑右键－高级系统设置－环境变量－系统变量中点新建
2.创建名字adb（根据自己命名习惯），然后在变量中输入你adb的位置：D:\Program Files\adt-bundle-windows-x86-20140702\sdk\platform-tools;D:\Program Files\adt-bundle-windows-x86-20140702\sdk\platform-tools，点击确定，保存。
3.找到系统变量中的Path变量，点击编辑，在最后添加“;%adb%”，加入后保存。
4.打开cmd窗口，输入adb，会显示adb所有命令。
解析：如果不配置环境变量，在cmd窗口我们只能进入adb工具路径进行操作，否则我们可以在任何路径下使用adb。
调试环境配置及流程
1、打开cmd，利用adb devices（adb devices -l）查看device连接情况；
2、输入adb shell进入开发板（手机）终端模式，在xshell下使用adb -s xxxxxx shell，其中xxxxxx代表设备，会在上一步显示出来；
3、查看控制台的打印级别：cat /proc/sys/kernel/printk
4 4 1 7——第一个4代表内核默认的打印级别，大于4的打印级别都会在控制台输出，即0-3等级；
4、修改打印级别。echo “新的打印级别 4 1 7” >/proc/sys
/kernel/printk
5、实现在内核源码对应处添加printk信息，通过dmesg命令查看
此处有一个过滤打印查看：dmesg -V | grep “xxxxxx”
xxxxxx一般是printk打印信息里面的部分内容
当然我们也可以将查看的信息打印到某一路径文件下：
dmesg -V | grep “xxxxxx” >D:\kernel.log
若文件不存在，系统会新建产生。
注：除了上述所说的adb工具，我们还需要在pc端安装Android开发板（手机）驱动，可以借助手机助手进行配对（需打开USB DEBUG）
