标准库importlib
内置getattr
内置dir
这几个可以帮助你实现想要的需求，这也是项目当中lazyImport很常见的一种方式。
题主可以自己先根据文档尝试怎么写，有空我再写具体怎么实现
不太清楚你的具体需求是什么，我就说说整体思路和贴一些参考代码仅供参考，如有疑惑或者我说错的地方，欢迎讨论。
首先第一步是利用importlib实例化包/模块，参数具体使用请参考文档
经过importlib实例化以后生成了包/模块对象，此时如果调用该对象，是已经能够获取到对象的所包含的方法/类的（特殊情况除外，后面讨论）。
此时我们可以通过内置dir获取该对象的所包含的所有属性名称列表
获取到属性名称列表以后就可以利用内置getattr方法了
遍历属性列表，通过getattr获取该对象的属性实例了
至于如果判断是否为我们所需要的属性，这个就看你的需求了，如果是只需要该对象当中的函数属性，那么可以通过inspect.isfunction(attr)来判断是否为函数，如果只需要类，那么可以通过isinstance(attr, type)来判断该属性是否为类
贴上我的项目中的__init__文件的部分代码，我是用的是python2，大体看python3也可以兼容
# coding=utf8
# !/usr/bin/python2.7
import importlib
import os
import sys
from os.path import dirname, join
sys.path.append(dirname(__file__))
sys.path.append(dirname(dirname(__file__)))
sys.path.append(join(dirname(dirname(dirname(__file__))), 'Config'))
for m in [f[:-3] for f in os.listdir(dirname(__file__)) if f.endswith('py') and f != '__init__.py']:
module = importlib.import_module(m)
clses = [getattr(module, x) for x in dir(module) if isinstance(getattr(module, x), type)]
for cls in clses:
setattr(sys.modules[__name__], cls.__name__, cls)另一个项目中用到的方式，在A工具包当中导入了Config工具包对象（A和Config同级），因为在这个项目中我有使用到一些相对导入（类似from . import toolkit），出现了无法获取到该模块对象属性的情况，需要在_init_文件中添加该模块的属性对象。
例如我的Config模块下存在名为TreeManager管理模块，但是在此时我通过Config.TreeManager是无法调用的，只能在Config模块下的__init__文件当中添加一句from . import TreeManager，这应该与importlib导入层次有关，importlib只能导入两层结构（这里我也比较疑惑为什么必须在init文件当中添加，import也是个大话题，python有专门的PEP讲解）
import importlib
Config = importlib.import_module("Config", "../Config")
