一.家族检阅
1.名词分类：
（1）芯片名称：2440,210,6410，
（2）ARM核：a8，arm9，arm11
（3）指令架构：armv4，armv6，armv7
2.每一个芯片都包含了一个核，每一种类型的核都采用了一种具体的指令架构。而ARM公司就是出~~~~售arm核。芯片中最重要的是arm核，直接决定性能。
3.核历史演变
图片:1.png
cortex有三个系列：
（1）M系列，列工控领域：无操作系统，类单片机
（2）R系列，实时系统：可以运行操作系统
（3）A系列，多媒体和无线通信：性能及高
他们的性能对比可从上图横向对比
4.芯片对比
2440 6410 210
（1）处理速度：400-500 533-667 800-1000
（2）缓存： 16kB 16kB 32 kB
（3）内存接口：SDRAM SDRAM/DDR DDR1/DDR2
（4）支持OS： WINCE/Linux WinCE/Linux/ANDRIOD WinCE/Linux/ANDRIOD
（5）其他： 三星停产 正常生产 正常生产
二.工作模式
1.请出大帮手：ARM指令手册
2.有七种工作模式，为的是形成不同的使用级别，以防造成对系统的破坏。不同模式可以访问的寄存器不同，可以运行的指令不同。
3.
（1）usr：普通应用程序运行的模式（应用程序）
（2）FIQ：快速中断模式，以处理快速情况，高速数据传输
（3）IRQ：外部中断模式，普通中断处理
（4）svc：保护模式（管理模式），操作系统使用的特权模式（内核）
（5）abt：数据访问中止模式，用于虚拟存储和存储保护
（6）und：未定义指令终止模式，用于支持通过软件仿真硬件的协处理器
（7）sys：系统模式，用于运行特权级的操作系统任务（armv4以上版本才具有）
4.usr是普通模式
其他六种是特权模式
而除了usr和sys模式以外的五种模式是异常模式
三.寄存器和寻址
1.寄存器分类：
图片:2.png
2.一共37个寄存器，31个通用寄存器，6个状态寄存器
图片:3.png
其中usr和sys的寄存器很类似
3.通用寄存器：
（1）不分组寄存器0--7（2）分组寄存器：8--14
（3）PC指针：r15
4状态寄存器：只有在异常模式下，才会既有cpsr又有spsr，usr和sys模式下只有cpsr，为的是保护现场
图片:4.png
（1）N：表示符号，1表示负数，0表示正数。如两个数进行比较和减法操作
（2）Z：当两个数相等，为1，否则为0，也是比较和加法操作居多（3）I：当他为1的时候，处理器不能产生中断，即中断屏蔽
（4）F：快速中断屏蔽，为1生效（5）M【4:0】：表明不同的工作模式，可读可写，及变换工作模式，一般用读，修改，写的方式来切换工作模式。
5.特殊寄存器
（1）r13：sp指针，堆栈寄存器（2）r14：LR链接寄存器。有两个特殊功能，每一种模式下都可以用于保存函数的返回地址，另外就是异常处理后的返回地址，如中断。
（3）r15：PC指针，程序计数器
6.寻址方式：处理器根据指令提供的信息找到所需要的操作数的过程，针对源操作数
7.立即寻址：操作数直接给出，以#作为前缀
add r0，r0，#0x3f
8.寄存器寻址：操作数存放在寄存器中，以寄存器直接出现在指令中 add r0,r1,r2
9.寄存器间接寻址：操作数在内存中，其对应的地址存放在寄存器中，以【寄存器】的形式出现在指令中
ldr r0,[r2]
10.基址变址寻址：操作数在内存中，其对应的地址由基址寄存器里的值作为基地址，然后加上偏移量，从而得到操作数在内存中实际的物理地址，以【基址寄存器，偏移量】形式出现在指令中 ldr r0,[r1,#4]
11.相对寻址：和基址变址相似，只不过以当前PC指针的值作为基地址，然后加上标号偏移量，从而得到实际的操作数地址，常用于程序的跳转和返回。
bl next(相对寻址)
... ... next
... ... mov pc,lr
