首先引入 Netty 的依赖

<dependency>
     <groupId>io.netty</groupId>
     <artifactId>netty-all</artifactId>
     <version>4.1.36.Final</version>
</dependency>

Server

public class NettyServer {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建两个线程组bossGroup和workerGroup, 含有的子线程NioEventLoop的个数默认为cpu核数的两倍
        // bossGroup只是处理连接请求 ,真正的和客户端业务处理，会交给workerGroup完成
        // 正因为bossGroup仅接收客户端连接，不做复杂的逻辑处理，为了尽可能减少资源的占用，取值越小越好
        EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(1);
        EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();
        
        try {
            // 创建服务器端的启动对象
            ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();
            
            // 使用链式编程来配置参数
            // 设置两个线程组
            bootstrap.group(bossGroup, workerGroup)
                    // 使用NioServerSocketChannel作为服务器的通道实现
                    .channel(NioServerSocketChannel.class)
                    // ChannelInitializer用于配置一个新的Channel
                    // 用于向你的Channel当中添加ChannelInboundHandler的实现
                    .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {//创建通道初始化对象，设置初始化参数

                        @Override
                        protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                            // 对workerGroup的SocketChannel设置处理器
                            ch.pipeline().addLast(new NettyServerHandler());
                        }
                    })
                    // 初始化服务器连接队列大小，服务端处理客户端连接请求是顺序处理的,所以同一时间只能处理一个客户端连接。
                    // 多个客户端同时来的时候,服务端将不能处理的客户端连接请求放在队列中等待处理
                    // 标识当服务器请求处理线程全满时，用于临时存放已完成三次握手的请求的队列的最大长度。
                    // 如果未设置或所设置的值小于1，Java将使用默认值50。
                    .option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 128)
                    // 是否启用心跳保活机制。
                    // 在双方TCP套接字建立连接后（即都进入ESTABLISHED状态）,并且在两个小时左右上层没有任何数据传输的情况下，这套机制才会被激活。
                    // childOption是用来给父级ServerChannel之下的Channels设置参数的
                    .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true);

            
            // 启动服务器(并绑定端口)
            // 绑定一个端口并且同步, 生成了一个ChannelFuture异步对象
            // 注：bind是异步操作，sync方法是等待异步操作执行完毕
            ChannelFuture cf = bootstrap.bind(9000).sync();
            
            System.out.println("Netty Server started...");

            // 对通道关闭进行监听，closeFuture是异步操作，监听通道关闭
            // 通过sync方法同步等待通道关闭处理完毕，这里会阻塞等待通道关闭完成
            cf.channel().closeFuture().sync();
        } finally {
            bossGroup.shutdownGracefully();
            workerGroup.shutdownGracefully();
        }
    }
}
/**
 * 自定义Handler需要继承netty规定好的某个HandlerAdapter(规范)
 */
public class NettyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    /**
     * 读取客户端发送的数据
     *
     * @param ctx 上下文对象, 含有通道channel，管道pipeline
     * @param msg 就是客户端发送的数据
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        System.out.println("服务器读取线程 " + Thread.currentThread().getName());

        // 将 msg 转成一个 ByteBuf，类似 NIO 的 ByteBuffer
        ByteBuf buf = (ByteBuf) msg;
        System.out.println("客户端发送消息是:" + buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
    }

    /**
     * 数据读取完毕处理方法
     *
     * @param ctx
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        ByteBuf buf = Unpooled.copiedBuffer("HelloClient".getBytes(CharsetUtil.UTF_8));
        ctx.writeAndFlush(buf);
    }

    /**
     * 处理异常, 一般是需要关闭通道
     *
     * @param ctx
     * @param cause
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        ctx.close();
    }
}

Client

public class NettyClient {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 客户端需要一个事件循环组
        EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();
        try {
            // 创建客户端启动对象
            // 注意客户端使用的不是ServerBootstrap而是Bootstrap
            Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
            // 设置相关参数
            //设置线程组
            bootstrap.group(group)
                    // 使用NioSocketChannel作为客户端的通道实现
                    .channel(NioSocketChannel.class) 
                    .handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                        @Override
                        protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                            // 加入处理器
                            ch.pipeline().addLast(new NettyClientHandler());
                        }
                    });

            // 启动客户端去连接服务器端
            ChannelFuture cf = bootstrap.connect("127.0.0.1", 9000).sync();
            System.out.println("Netty Server started...");
            
            // 对通道关闭进行监听
            cf.channel().closeFuture().sync();
        } finally {
            group.shutdownGracefully();
        }
    }
}
public class NettyClientHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    /**
     * 当客户端连接服务器完成就会触发该方法
     *
     * @param ctx
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        ByteBuf buf = Unpooled.copiedBuffer("HelloServer".getBytes(CharsetUtil.UTF_8));
        ctx.writeAndFlush(buf);
    }

    //当通道有读取事件时会触发，即服务端发送数据给客户端
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        ByteBuf buf = (ByteBuf) msg;
        System.out.println("服务端的地址： " + ctx.channel().remoteAddress());
        System.out.println("收到服务端的消息:" + buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
    }

    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }

先后启动 Server 和 Client，结果如下：

android netty socket控制硬件_java


android netty socket控制硬件_java_02