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TensorFlow模型是什么样的?
如何保存TensorFlow模型?
如何恢复预测/转移学习的TensorFlow模型?
如何使用导入的预先训练的模型进行微调和修改?
这个教程假设你已经对神经网络有了一定的了解。如果不了解的话请查阅相关资料。
1. 什么是TensorFlow模型?
训练了一个神经网络之后,我们希望保存它以便将来使用。那么什么是TensorFlow模型?Tensorflow模型主要包含我们所培训的网络参数的网络设计或图形和值。因此,Tensorflow模型有四个主要的文件:
- checkpoint
- model.ckpt-0.data-00000-of-00001
- model.ckpt-0.index
- model.ckpt-0.meta
1.1 checkpoint文本文件
文本文件 通过文本编译器件(vim,gedit等) 可查看内容 记录保存了那些checkpoint,它只保存的最新保存的checkpoint文件的记录。
1.2 meta文件
这是一个协议缓冲区,它保存了完整的Tensorflow图形;即所有变量、操作、集合等,该文件以.meta作为扩展名,。model.ckpt-0.meta文件保存的是图结构,通俗地讲就是神经网络的网络结构。一般而言网络结构是不会发生改变,所以可以只保存一个就行了。我们可以使用下面的代码只在第一次保存meta文件:
saver.save(sess, 'my-model', global_step=step,write_meta_graph=False)
并且还可以使用tf.train.import_meta_graph(‘model.ckpt-0.meta’)能够导入图结构。
1.3 data文件
model.ckpt-0.data-00000-of-00001
数据文件,保存的是网络的权重、偏差、梯度和其他所有变量的值等等
1.4 index文件
model.ckpt-0.index是一个不可变得字符串表,每一个键都是张量的名称,它的值是一个序列化的BundleEntryProto。 每个BundleEntryProto描述张量的元数据:“数据”文件中的哪个文件包含张量的内容,该文件的偏移量,校验和,一些辅助数据等等。 Note: 因此,为了总结,对于大于0.10的版本,Tensorflow模型如下:
在0.11之前的Tensorflow模型仅包含三个文件:
- model.meta
- model.ckpt
- checkpoint
现在我们已经知道了Tensorflow模型的样子,接下来我们来看看TensorFlow是如何保存模型的。
2. 保存TensorFlow模型
比方说,你正在训练一个卷积神经网络来进行图像分类。作为一种标准的练习,你要时刻关注损失和准确率。一旦看到网络已经收敛,我们可以暂停模型的训练。在完成培训之后,我们希望将所有的变量和网络结构保存到一个文件中,以便将来使用。因此,在Tensorflow中,我们希望保存所有参数的图和值,我们将创建一个tf.train.Saver()类的实例
- saver = tf.train.Saver()
请记住,Tensorflow变量仅在会话中存在。因此,您必须在一个会话中保存模型,调用您刚刚创建的save方法。
1. saver.save(sess, 'my-test-model')
这里,sess是会话对象,而'my-test-model'是保存的模型的名称。让我们来看一个完整的例子:
如果我们在1000次迭代之后保存模型,我们将通过通过global_step来调用save:
saver.save(sess, 'my_test_model',global_step=1000)
这将会将'-1000'追加到模型名称,并创建以下文件:
1. my_test_model-1000.index
2. my_test_model-1000.meta
3. my_test_model-1000.data-00000-of-00001
4. checkpoint
比方说,在训练时,我们在每次1000次迭代后都保存模型,所以.meta文件是第一次创建的(在第1000次迭代中),我们不需要每次都重新创建.meta文件(我们在2000,3000次没有保存.meta文件)。我们仅为进一步的迭代保存模型,因为图不会改变。因此,当我们不想保存meta-graph时,我们用这个:
1. saver.save(sess, 'my-model', global_step=step,write_meta_graph=False)
如果你希望仅保留4个最新的模型,并且希望在训练过程中每两个小时后保存一个模型,那么你可以使用max_to_keep和keep_checkpoint_every_n_hours这样做。
1. #saves a model every 2 hours and maximum 4 latest models are saved.
2. saver = tf.train.Saver(max_to_keep=4, keep_checkpoint_every_n_hours=2)
注意,如果我们在tf.train.Saver()中没有指定任何东西,它将保存所有的变量。如果,我们不想保存所有的变量,而只是一些变量。我们可以指定要保存的变量/集合。在创建tf.train。保护程序实例,我们将它传递给我们想要保存的变量的列表或字典。让我们来看一个例子:
这可以用于在需要时保存特定的Tensorflow图。
3. 导入训练好的模型
如果你想用别人预先训练好的模型来进行微调,你需要做以下两件事:
- a)创建网络
你可以通过编写python代码创建网络,以手工创建每一层,并将其作为原始模型。但是,如果你考虑一下,我们已经在.meta文件中保存了这个网络,我们可以使用tf.train.import()函数来重新创建这个网络:
- saver = tf.train.import_meta_graph('my_test_model-1000.meta')
记住,import_meta_graph将在.meta文件中定义的网络附加到当前图。因此,这将为你创建图形/网络,但是我们仍然需要加载我们在这张图上训练过的参数的值。
- b)载入参数
我们可以通过调用这个保护程序的实例来恢复网络的参数,它是tf.train.Saver()类的一个实例。
在此之后,像w1和w2这样的张量的值已经恢复并且可以被访问:
因此,现在你已经了解了如何为Tensorflow模型保存和导入工作。在下一节中,我描述了上面的实际使用,以加载任何预先训练过的模型。
4.使用导入的模型
现在你已经了解了如何保存和恢复Tensorflow模型,让我们开发一个实用的例子来恢复任何预先训练的模型,并使用它进行预测、微调或进一步训练。当您使用Tensorflow时,你将定义一个图,该图是feed examples(训练数据)和一些超参数(如学习速率、迭代次数等),它是一个标准的过程,我们可以使用占位符来存放所有的训练数据和超参数。接下来,让我们使用占位符构建一个小网络并保存它。注意,当网络被保存时,占位符的值不会被保存。
现在,当我们想要恢复它时,我们不仅要恢复图和权重,还要准备一个新的feed_dict,它将把新的训练数据输入到网络中。我们可以通过graph.get_tensor_by_name()方法来引用这些保存的操作和占位符变量。
如果我们只是想用不同的数据运行相同的网络,您可以简单地通过feed_dict将新数据传递给网络。
如果你希望通过添加更多的层数并对其进行训练,从而向图中添加更多的操作,可以这样做
但是,你是否可以在之前图的结构上构建新的网络?当然,您可以通过graph.get_tensor_by_name()方法访问适当的操作,并在此基础上构建图。这是一个真实的例子。在这里,我们使用元图加载一个vgg预训练的网络,并在最后一层中将输出的数量更改为2,以便对新数据进行微调。
打印输出信息如下所示:
从多个训练模型中找到最近训练保存的模型 tf.train.latest_checkpoint
打印输出:
参考资料:
- tensorflow 保存训练模型ckpt 查看ckpt文件中的变量名和对应值
- tensorflow保存checkpoint
- tensorflow saver和checkpoint总结
- tensorflow中的几种模型文件
- TensorFlow模型文件保存和读取