Kafka 的控制器信息存储在 Zookeeper 的 /controller 节点上，三个业务场景会触发 Controller 选举
- 集群从零启动
- /controller 节点消失
- /controller 节点数据发生变化
Kafka 节点启动，加入集群会进行以下两个操作
- 注册
brokers，创建临时节点/brokers/ids/{broker.id} - 注册
controller，创建临时节点/controller
第一步，通常会成功，如果失败，就说明 Kafka 集群中有两个节点的 broker.id 设置冲突了，修改 server.properties 配置文件中的 broker.id 配置。
第二步，将当前节点注册为集群的控制器，/controller 节点是一个临时节点，如果该节点不存在，则创建成功，如果该节点已存在，则创建失败，并创建一个 Watch，一旦该节点被删除，所有注册 Watch 的节点就会尝试重新创建 /controller 节点，当然只有一个会成功。
接下来演示一下整个过程
1、第一个节点 Broker-0 启动，注册到 Zookeeper，尝试创建 /controller 节点，因为此时集群中还没其它节点，创建成功，顺利成为集群的控制器。
2、第二个节点 Broker-1 启动，注册到 Zookeeper，尝试创建 /controller 节点，但是此时该节点已经由 Broker-0 创建，创建失败，Broker-1 在 /controller 节点创建一个 Watch，一旦 /controller 节点有变，Broker-1 就会被通知。
3、第三个节点 Broker-2 启动，注册到 Zookeeper，遭遇与 Broker-1 一样，Broker-2 也在 /controller 节点创建一个 Watch。
此时，由
Broker-0、Broker-1、Broker-2三个节点共同组成的集群正常运行，控制器是Broker-0。
4、某天，Broker-0 节点突发故障，宕机了，Broker-0 节点对应的临时节点 /controller 及 /brokers/ids/0 都会被删除
而 /controller 上的 Watch 则会被触发，Broker-1、Broker-2 两个节点开始竞争成为控制器
经过一番激烈的竞争，最终，Broker-2 胜出，Broker-1 只能在 /controller 节点重新创建一个 Watch，再次进入等待。
此时，由
Broker-1、Broker-2两个节点组成的集群正常运行，控制器是Broker-2。
5、经过运维人员一番操作，Broker-0 恢复了，重新启动，加入集群，同第二步、第三步一样，Broker-0 也尝试创建 /controller 节点，结果创建失败，于是在 /controller 节点创建一个 Watch，等待现任控制器 Broker-2 下台。
