arm是一种处理器架构，同为处理器架构的还有powerpc，alpha，mips等等。
arm（advanced risc machines）是一个32位的RISC（精简指令集）处理器架构，arm64则为64位的。
arm处理器的特点是：指令长度固定，执行效率高，成本低。
指令集特点——使用RISC精简指令集，指令集的总类少，通常一个周期一条指令，采用固定长度的指令格式。编译器能够通过多条指令去完成一个操作。
寄存器特点——arm有较多的通用寄存器，寄存器操作较多。以Cortex—A7为例子，A7有16个通用寄存器R0—R15，这些寄存器当中的某些在不同工作模式下对应不同的物理地址。
总共是有43个物理寄存器。组成如下：
①34个通用寄存器，包括R15程序计数器（PC），这些寄存器为32位；
②8个状态寄存器，包括CPSR和SPSR；
③Hyp模式下独有一个ELR_Hyp寄存器。
R0—R7在所有工作模式下这8个寄存器都对应同一个物理寄存器，所以模式切换会被覆盖。
R8—R14，部分模式独有的寄存器，可以不用执行保存和恢复中断现场。比如FIQ快速中断模式下就有自己独有的R8—R14寄存器。这样切换到FIQ模式时就不用去保存和回复这一部分寄存器，这也是FIQ模式比IRQ模式更快的原因。
R13（SP指针）指向该模式下专用的栈地址。
R14（LR链接寄存器）存放当前子程序的返回地址，BL或者BLX指令会把R14设置为子函数的返回地址。
R15（PC），又称为程序计数器。保存着当前执行的指令地址再加8个字节地址处的指令。以三级流水线为例子。取指—译码—执行，PC指针总是指向“正在取指”的指令。
CPSR，当前程序状态寄存器。
SPSR，备用程序状态寄存器。
Load/Store结构特点——使用加载存储指令批量从内存中读写数据，提高运行效率。
数据类型特点
双字（DouWord）：64位，占8个字节
字（word）：在ARM体系结构中，字的长度位32位，字节的长度为8位
ARM处理器的存储特点：
ARM体系结构中将存储器看成是从0地址开始的线性组合。
大端模式：高存储地址用来存放低字节数据
小端模式：低存储地址用来存放低字节数据
内核的工作模式：
1.USR（User）用户模式，非特权模式，大部分程序都运行于这种模式
2.FIQ 快中断模式，进入FIQ中断异常
3.IRQ 一般中断模式
4.SVC（Supervisor）超级管理者模式，特权模式，供操作系统使用
5.MON（Monitor）监视模式，这个模式用于用于安全扩展模式
6.ABT（Abort）数据访问终止模式，当访问的数据不合法时会进入这种模式，用于虚拟存储以及存储保护
7.HYP（Hpy）超级监视模式，用于虚拟化扩展
8.UND（Undef）未定义指令终止模式，访问未定义的指令时会进入这种模式
9.SYS（System）系统模式，用于特权级的操作系统任务
