神外前沿讯，日前，广西百色市人民医院脑科医院神经外科机器人团队，在天坛医院张建国主任(访谈链接)带领的功能神经外科团队杨岸超、刘焕光两位专家的帮助下应用睿米手术机器人，完成了广西首例机器人辅助脑深部电刺激(DBS)治疗帕金森病，提高手术的精准性，收到良好效果。
百色市人民医院党委书记李廷阳教授介绍，手术机器人的主要特点是“精、准、稳”，“机器人辅助DBS手术，减少了框架带来的机械误差，而且睿米机器人术中快速二次注册，二次验证精度，确保手术的精准，保证了手术的效果。”
李廷阳教授表示，百色市人民医院脑科医院神经外科，是广西重点专科，建有周良辅院士(访谈链接)工作站，在院士团队的指导和帮助下，开展显微神经外科手术，取得了很大进步。
此前不久，百色市人民医院神经外科机器人团队刚刚完成广西首台神经外科手术机器人辅助下脑干血肿穿刺抽吸术(详见：相关链接)，当时得到了长江学者、中国医科大学附属第一医院神经外科主任吴安华教授(访谈链接)团队的鼎力相助，该团队机器人中心负责人韩帅医师(访谈链接)也进行了现场指导。
此次神经外科手术机器人辅助开展新工作，得到了2018年国家科技进步一等奖获得者，天坛医院张建国主任团队的鼎力相助，感谢杨岸超、刘焕光两位专家亲临指导。
机器人辅助DBS案例和治疗过程
患者41岁女性，因“身体僵硬5年，加重1年，伴肢体震颤”门诊入院，诊断PD。查体：患者一般状态尚可，略有焦虑、情绪低落，查体可以配合，右侧上肢肌张力障碍起病，逐渐累及下肢、对侧，运动迟缓，上肢不能自然摆动，静止性震颤明显，起步、转身、停止困难，翻身困难，睡眠障碍，入睡困难为主，偶有流涎，吞咽困难，偶有情绪低落，缺乏信心，四肢肌张力明显增高，腱反射亢进，病理反射未引出。术前头颅CT、MRI未见异常。UPDRS评分24分，美多芭125mg，Q8h口服效果较好，但副作用大，患者不能忍受，未规律用药。美多芭冲击试验，改善率为83.3%。手术指征明确。
手术指征：
1.帕金森病诊断明确，对左旋多巴反应良好。
2.疾病缓慢进展，4年以上。
3.不能耐受抗帕金森药物治疗。
4.工作和生活能力明显受限，H&Y Ⅱb级。
5.年龄41岁。
术前，将患者的影像信息全部输入机器人手术计划系统，进行影像融合，确定双侧STN靶点三维坐标，并设定双侧穿刺路径，避开脑沟、脑室及深部血管；再将手术计划传输至睿米手术机器人，进一步对病人及机械臂进行注册。
图1 手术计划—术前靶点设定(双侧STN)
图2 手术机器人与患者头部连接，保证稳定
完成以上步骤，高度智能的机器人自动执行手术计划，手术医生局部麻醉下切开头皮，颅骨钻孔，机械臂安装微型推进器，切开硬脑膜，置入套筒，经套筒置入电极针，连接电生理监测设备，微型推进器0.5mm/次，缓慢送入电极针，并监测核团放电，直到预设靶点，通路信号满意，植入双侧电极，术中测试，患者肢体僵硬明显好转，疗效确切；改全麻植入刺激器、连接导线，手术结束。
图3 切开头皮，钻骨孔
图4 术中二次注册、二次验证
图5 植入电极针
图6 术中监测电生理信号
图7 植入刺激电极
图8 术中测试效果
图9 术后CT、术前MRI融合，电极植入精准
图10 术后、术前CT融合
专家简介
李廷阳教授，广西医学会神经外科分会常委，广西医师协会神经外科分会委员，百色市人民医院党委书记、硕士研究生导师、主任医师。1984年毕业于广西医科大学，一直从事外科临床工作。曾到北京天坛医院、上海华山医院、广西医科大学研修学习神经外科。获得英国伍斯特大学MBA硕士学位，曾到英国及奥地利留学。在脑脊髓肿瘤、颅脑外伤、高血压脑出血等手术治疗有较深厚的功底，近来在人工智能及神经外科手术机器人应用方面取得了很好的成绩。
