问题一，wifi模块可以连接路由器，是不是就能实现远程控制呢？

回答：wifi模块可以连接路由器，说明实现路由器的局域网控制没有问题。
问题二：在远程控制的过程中，我可以自己在家里面搭建服务器实现吗？

回答：远程控制需要服务器，但是用户通过自己的电脑在家里搭建服务器实现的可能性很小，因为搭建服务器需要公网的Ip还有服务器相关的软件开发，并且维护过程是一个成本较高的开支。
问题三：现在市面上有哪几种可以实现远程控制的方式呢？
回答：

方式一：自己买服务器硬件，搭建在腾讯服务器百度服务器中心等（方便维护），企业自身开发服务器软件等。（超大型企业）

方式二：通过租用阿里云，自己写服务器的软件实现。（企业用户比较大）

方式三：通过一些P2P平台，实现穿透。但是国内的这项技术相对不够准确。(小部分企业使用)

方式四：通过一些第三方平台实现，比如yeelink等。（业余爱好者）

方式五：通过路由器的花生壳技术解析，实现映射的过程。（业余爱好者）


最后给大家举一个例子吧，比如我们通过手机QQ聊天，其实我们就是就是基于腾讯服务器的数据交换而已。然后wifi模块连接上了路由器，但是在广域网的服务器上面找不到他的映射地址，自然而然，是不可能实现远程控制功能，如果大家还是不了解的话，建议大家去看网络技术相关资料，重要看一下TCP /IP 协议、UDP协议、以及IP地址、网络架构的知识，希望对大家有帮助。