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http://www.kancloud.cn/wizardforcel/scipy-lecture-notes/129882
In [5]:
%matplotlib inline
import numpy as np
作者: Fabian Pedregosa, Gael Varoquaux
先决条件
Numpy, Scipy
IPython
matplotlib
scikit-learn (http://scikit-learn.org)
章节内容
加载样例数据集
- 学习与预测
分类
- KNN分类器
- 分类的支持向量机(SVMs)
聚类:将观察值聚集在一起
- K-means聚类
使用主成分分析的降维
把所有都放在一起:面孔识别
线性模型:从回归到简约
- 简约模型
模型选择:选择预测器和参数
- 网格搜索和交叉验证预测器
警告:从版本0.9(在2011年9月发布)起,scikit-learn导入路径从scikits.learn 改为 sklearn
3.5.1 加载样例数据集
首先,我们将加载一些数据来玩玩。我们将使用的数据是知名的非常简单的花数据鸢尾花数据集。
我们有150个鸢尾花观察值指定了一些测量:花萼宽带、花萼长度、花瓣宽度和花瓣长度,以及对应的子类:Iris setosa、Iris versicolor和Iris virginica。
将数据集加载为Python对象:
In [1]:
from sklearn import datasets
iris = datasets.load_iris()
这个数据存储在.data
成员中,是一个 (n_samples, n_features) 数组。
In [2]:
iris.data.shape
Out[2]:
(150, 4)
每个观察的类别存储在数据集的.target
属性中。这是长度是n_samples的1D整型数组 :
In [3]:
iris.target.shape
Out[3]:
(150,)
In [4]:
import numpy as np
np.unique(iris.target)
Out[4]:
array([0, 1, 2])
数据重排的例子:digits 数据集
digits 数据集包含1797 图像,每一个是8X8像素的图片,代表一个手写的数字
In [15]:
digits = datasets.load_digits()
digits.images.shape
Out[15]:
(1797, 8, 8)
In [8]:
import pylab as pl
pl.imshow(digits.images[0], cmap=pl.cm.gray_r)
Out[8]:
<matplotlib.image.AxesImage at 0x109abd990>
要在scikit使用这个数据集,我们将每个8X8图片转化为一个长度为64的向量
In [9]:
data = digits.images.reshape((digits.images.shape[0], -1))
3.5.1.1 学习和预测
现在我们有了一些数据,我们想要从上面学习并且在新的数据做预测。在scikit-learn中,我们通过创建一个预测器,并调用他的 fit(X, Y) 方法从现有数据上学习。
In [11]:
from sklearn import svm
clf = svm.LinearSVC()
clf.fit(iris.data, iris.target) # 从数据学习
Out[11]:
LinearSVC(C=1.0, class_weight=None, dual=True, fit_intercept=True,
intercept_scaling=1, loss='squared_hinge', max_iter=1000,
multi_class='ovr', penalty='l2', random_state=None, tol=0.0001,
verbose=0)
一旦我们从数据中学习,我们可以用我们的模型来预测未见过的数据的最可能输出:
In [12]:
clf.predict([[ 5.0, 3.6, 1.3, 0.25]])
Out[12]:
array([0])
注意:我们可以通过由下滑线结尾的属性来访问模型的参数:
In [13]:
clf.coef_
Out[13]:
array([[ 0.18424728, 0.45122657, -0.80794162, -0.45070597],
[ 0.05691797, -0.89245895, 0.39682582, -0.92882381],
[-0.85072494, -0.98678239, 1.38091241, 1.86550868]])
3.5.2 分类
3.5.2.1 KNN分类器
可能最简单的分类器是最接近的邻居: 给定一个观察,使用在N维空间中训练样例中最接近它标签,这里N是每个样例的特征数。
K个最临近的邻居分类器内部使用基于ball tree的算法,用来代表训练的样例。
KNN (K个最临近邻居) 分类的例子:
In [14]:
# 创建并拟合一个最临近邻居分类器
from sklearn import neighbors
knn = neighbors.KNeighborsClassifier()
knn.fit(iris.data, iris.target)
Out[14]:
KNeighborsClassifier(algorithm='auto', leaf_size=30, metric='minkowski',
metric_params=None, n_neighbors=5, p=2, weights='uniform')
In [15]:
knn.predict([[0.1, 0.2, 0.3, 0.4]])
Out[15]:
array([0])
训练集和测试集
当用学习算法进行实验时,重要的一点是不要用拟合预测器的数据来测试预测器的预测力。实际上,我们通常会在测试集上得到准确的预测。
In [16]:
perm = np.random.permutation(iris.target.size)
iris.data = iris.data[perm]
iris.target = iris.target[perm]
knn.fit(iris.data[:100], iris.target[:100])
Out[16]:
KNeighborsClassifier(algorithm='auto', leaf_size=30, metric='minkowski',
metric_params=None, n_neighbors=5, p=2, weights='uniform')
In [17]:
knn.score(iris.data[100:], iris.target[100:])
Out[17]:
0.95999999999999996
额外的问题: 为什么我们使用随机排列?
3.5.2.2 分类的支持向量机 (SVMs))
3.5.2.2.1 线性支持向量机
SVMs试图构建一个最大化两个类的间距的超平面。它选取输入的一个子集,称为支持向量,这个子集中的观察距离分隔超平面最近。
In [18]:
from sklearn import svm
svc = svm.SVC(kernel='linear')
svc.fit(iris.data, iris.target)
Out[18]:
SVC(C=1.0, cache_size=200, class_weight=None, coef0=0.0, degree=3, gamma=0.0,
kernel='linear', max_iter=-1, probability=False, random_state=None,
shrinking=True, tol=0.001, verbose=False)
在scikit-learn实现了几种支持向量机。最常用的是svm.SVC
、svm.NuSVC
和 svm.LinearSVC
; “SVC” 代表支持向量分类器 (也存在用于回归的SVMs, 在scikit-learn被称为“SVR”)。
练习
在digits数据集上训练svm.SVC
。留下最后的10%,在这些观察上测试预测的效果。
3.5.2.2.2 使用核 (kernel))
类通常并不是都能用超平面分隔,因此,有一个不仅仅是线性也可能是多项式或者幂的决策函数是明智的 :
线性核 (kernel)
In [19]:
svc = svm.SVC(kernel='linear')
多项式核 (kernel)
In [20]:
svc = svm.SVC(kernel='poly', degree=3)
# degree: 多项式的阶
RBF核 (kernel) (径向基核函数)
In [21]:
svc = svm.SVC(kernel='rbf')
# gamma: 径向基核大小的倒数
练习 以上列出的核哪一个在digits数据集上有较好的预测表现?
3.5.3 聚类 : 将观察值分组
以鸢尾花 (iris) 数据集为例,如果有三类鸢尾花,但是并不能访问他们标签,我们可以尝试非观察学习 : 通过一些标准将观察聚类分入一些组。
3.5.3.1 K-means 聚类
最简单的聚类算法是k-means。这个算法将集合分成k个组,将每个观察值分配给一个组,以便使观察值 (在n维空间) 到组平均值的距离最小;然后重新计算平均数。循环进行这个操作直到组收敛,比如达到最大的max_iter
循环次数。
(k-means的另一个实现在SciPy的cluster
包中。scikit-learn
实现的不同在于提供了一个对象API和一些额外的功能,包括智能初始化。)
In [2]:
from sklearn import cluster, datasets
iris = datasets.load_iris()
k_means = cluster.KMeans(n_clusters=3)
k_means.fit(iris.data)
Out[2]:
KMeans(copy_x=True, init='k-means++', max_iter=300, n_clusters=3, n_init=10,
n_jobs=1, precompute_distances='auto', random_state=None, tol=0.0001,
verbose=0)
In [25]:
print k_means.labels_[::10]
[0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2]
In [26]:
print iris.target[::10]
[0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2]
真实情况
K-means (3 组)
K-means (8 组)
在图像压缩中的应用
聚类可以看做从信息中选取一组观察的方式。例如,这个技术可以被用来posterize一个图像 (将连续渐变色调转换为更少色调的一些区域):
In [5]:
from scipy import misc
lena = misc.lena().astype(np.float32)
X = lena.reshape((-1, 1)) # We need an (n_sample, n_feature) array
k_means = cluster.KMeans(n_clusters=5)
k_means.fit(X)
Out[5]:
KMeans(copy_x=True, init='k-means++', max_iter=300, n_clusters=5, n_init=10,
n_jobs=1, precompute_distances='auto', random_state=None, tol=0.0001,
verbose=0)
In [6]:
values = k_means.cluster_centers_.squeeze()
labels = k_means.labels_
lena_compressed = np.choose(labels, values)
lena_compressed.shape = lena.shape
源图片
K-means quantization
3.5.4 使用主成分分析的降维
上面观察展开的云点在一个方向非常平坦,因此,一个特征几乎可以准确用另两个特征来计算。PCA找到数据并不平坦的方向,并且可以通过投影到一个子空间中来减少维度。
警告: 根据你的scikit-learn版本,PCA将在模块decomposition
或pca
中。
In [3]:
from sklearn import decomposition
pca = decomposition.PCA(n_components=2)
pca.fit(iris.data)
Out[3]:
PCA(copy=True, n_components=2, whiten=False)
In [4]:
X = pca.transform(iris.data)
现在我们可视化(转换的)鸢尾花数据集:
In [6]:
import pylab as pl
pl.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=iris.target)
Out[6]:
<matplotlib.collections.PathCollection at 0x107502b90>
PCA并不仅仅在高纬度数据集的可视化上有用。它也可以用于帮助加速对高维不太高效的有监督方法的预处理步骤。
3.5.5 把所有的东西放在一起: 面孔识别
展示使用主成分分析来降维和用执行向量机分类的面孔识别的例子。
In [ ]:
"""
Stripped-down version of the face recognition example by Olivier Grisel
http://scikit-learn.org/dev/auto_examples/applications/face_recognition.html
## original shape of images: 50, 37
"""
import numpy as np
import pylab as pl
from sklearn import cross_val, datasets, decomposition, svm
# ..
# .. load data ..
lfw_people = datasets.fetch_lfw_people(min_faces_per_person=70, resize=0.4)
perm = np.random.permutation(lfw_people.target.size)
lfw_people.data = lfw_people.data[perm]
lfw_people.target = lfw_people.target[perm]
faces = np.reshape(lfw_people.data, (lfw_people.target.shape[0], -1))
train, test = iter(cross_val.StratifiedKFold(lfw_people.target, k=4)).next()
X_train, X_test = faces[train], faces[test]
y_train, y_test = lfw_people.target[train], lfw_people.target[test]
# ..
# .. dimension reduction ..
pca = decomposition.RandomizedPCA(n_components=150, whiten=True)
pca.fit(X_train)
X_train_pca = pca.transform(X_train)
X_test_pca = pca.transform(X_test)
# ..
# .. classification ..
clf = svm.SVC(C=5., gamma=0.001)
clf.fit(X_train_pca, y_train)
# ..
# .. predict on new images ..
for i in range(10):
print lfw_people.target_names[clf.predict(X_test_pca[i])[0]]
_ = pl.imshow(X_test[i].reshape(50, 37), cmap=pl.cm.gray)
_ = raw_input()
完整代码: faces.py
3.5.6 线性模型: 从回归到简约
糖尿病数据集 糖尿病数据集包含442个病人测量的10个生理学变量 (年龄、性别、体重、血压),以及一个一年后病情发展的标记:
In [8]:
diabetes = datasets.load_diabetes()
diabetes_X_train = diabetes.data[:-20]
diabetes_X_test = diabetes.data[-20:]
diabetes_y_train = diabetes.target[:-20]
diabetes_y_test = diabetes.target[-20:]
目前的任务是从生理学变量中预测疾病发生。
3.5.6.1 简约模型
要改善问题的条件 (信息量小的变量、减少高纬度的诅咒、作为一个特征预处理等等), 仅选择信息量大的特征,并且将没有信息量的特征设置为0将非常有趣。这种惩罚手段,称为Lasso, 可以将一些系数设置为0。这个方法称为简约方法,简约性可以看做是Occam剃刀的一个应用: 相比于复杂的模型更偏好简单的模型。
In [9]:
from sklearn import linear_model
regr = linear_model.Lasso(alpha=.3)
regr.fit(diabetes_X_train, diabetes_y_train)
Out[9]:
Lasso(alpha=0.3, copy_X=True, fit_intercept=True, max_iter=1000,
normalize=False, positive=False, precompute=False, random_state=None,
selection='cyclic', tol=0.0001, warm_start=False)
In [10]:
regr.coef_ # 非常简约的系数
Out[10]:
array([ 0\. , -0\. , 497.34075682, 199.17441034,
-0\. , -0\. , -118.89291545, 0\. ,
430.9379595 , 0\. ])
In [11]:
regr.score(diabetes_X_test, diabetes_y_test)
Out[11]:
0.55108354530029779
分数与线性回归 (最小二乘) 很相似:
In [12]:
lin = linear_model.LinearRegression()
lin.fit(diabetes_X_train, diabetes_y_train)
Out[12]:
LinearRegression(copy_X=True, fit_intercept=True, n_jobs=1, normalize=False)
In [13]:
lin.score(diabetes_X_test, diabetes_y_test)
Out[13]:
0.58507530226905713
相同问题的不同算法 不同的算法可以用于解决相同的数学问题。例如,sklearn中的Lasso对象用坐标下降法来解lasso回归,这种方法在大数据集上有效。但是,sklearn也提供了LassoLARS对象,使用LARS,一种在权重向量估计非常稀疏的问题上非常高效的方法,即有很少观察值的问题。
3.5.7 模型选择: 选择预测器及其参数
3.5.7.1 网格搜索和交叉验证预测器
3.5.7.1.1 网格搜索
scikit-learn提供了一个对象,给定数据,计算预测器在一个参数网格的分数,并且选择可以最大化交叉验证分数的参数。这个对象用一个构建中的预测器并且暴露了一个预测器的探索集API:
In [16]:
from sklearn import svm, grid_search
gammas = np.logspace(-6, -1, 10)
svc = svm.SVC()
clf = grid_search.GridSearchCV(estimator=svc, param_grid=dict(gamma=gammas), n_jobs=-1)
clf.fit(digits.data[:1000], digits.target[:1000])
Out[16]:
GridSearchCV(cv=None, error_score='raise',
estimator=SVC(C=1.0, cache_size=200, class_weight=None, coef0=0.0, degree=3, gamma=0.0,
kernel='rbf', max_iter=-1, probability=False, random_state=None,
shrinking=True, tol=0.001, verbose=False),
fit_params={}, iid=True, loss_func=None, n_jobs=-1,
param_grid={'gamma': array([ 1.00000e-06, 3.59381e-06, 1.29155e-05, 4.64159e-05,
1.66810e-04, 5.99484e-04, 2.15443e-03, 7.74264e-03,
2.78256e-02, 1.00000e-01])},
pre_dispatch='2*n_jobs', refit=True, score_func=None, scoring=None,
verbose=0)
In [20]:
clf.best_score_
Out[20]:
0.93200000000000005
In [22]:
clf.best_estimator_.gamma
Out[22]:
0.00059948425031894088
默认,GridSearchCV使用三折交叉验证。但是,如果识别传递了一个分类器都不是一个回归器,它将使用一个分层三折。
3.5.7.1.2 交叉验证预测器
一个算法一个算法为基础的设置参数来进行交叉验证更有效。这也就是为什么,对于一些预测器,scikit-learn暴露一个“CV”预测器, 这个预测器通过交叉验证自动设置他们的参数:
In [23]:
from sklearn import linear_model, datasets
lasso = linear_model.LassoCV()
diabetes = datasets.load_diabetes()
X_diabetes = diabetes.data
y_diabetes = diabetes.target
lasso.fit(X_diabetes, y_diabetes)
Out[23]:
LassoCV(alphas=None, copy_X=True, cv=None, eps=0.001, fit_intercept=True,
max_iter=1000, n_alphas=100, n_jobs=1, normalize=False, positive=False,
precompute='auto', random_state=None, selection='cyclic', tol=0.0001,
verbose=False)
In [26]:
# 预测器自动选择他的lambda:
lasso.alpha_
Out[26]:
0.012291895087486173
这些预测器与他们的对等物调用方式类似,只是在名字后面增加了‘CV’。