摘要


相信很多朋友都用到过微信附近的人功能,这个神奇的功能让陌生人能成为朋友、聊友、饭友,甚至能帮助一些朋友解决自身的一些生理需求。点开附近的人,就能显示附近的人甚至是附近的异性,真是一级棒。
但是大家在使用这个功能时有没有想过技术方面的实现原理呢?系统是如何在我们点开附近的人时,帮我们选出附近的人,同时还能计算出距离。接下来我们就来揭秘附近的人这个技术魔法。

定位原理


说到定位其实是离不开定位系统,例如GPS与北斗系统等。这些系统能提供给我们位置信息,也就是我们所处的经纬度。理想状态下,我们拿到经纬度后就能依据每一个用户的经纬度来计算附近的人了。那事实是不是这样呢?
当然不是,如果是这样我这篇文章也就没必要写了,技术点门槛也太低了。那为何不能这么做?其实原因很简单,像微信这种用户动不动就过亿的app,如果每一次定位都依据用户原始的经纬度来计算,运算量实在是太大了。首先要计算与亿级用户的距离,然后依据距离排序。要是没有计算机,我们每分钟能计算3个人,每小时能计算180人,每天计算4320人,每年计算1,576,900,这辈子也算不完了,就算计算机能帮助我们提高10万倍的计算速度,这么多人也要算半个小时。
但是有没有发现,我们打开附件的人可能两秒钟就把附件的用户筛选出来了。这么快的速度肯定不是计算所有的经纬度。其实是有一套计算原理的。

1. 对着地图画格子

对于定位系统来说,我们的地球是被一个一个格子构成的,而每一个格子包含着一定的区域。我们拿北京城区为例,在画格子之前是:

python 微信附近的人 微信出附近人技术_定位系统


将地图放入定位系统后,城区就不再是这个样子了,而是被分割成若干个格子,每一个格子都有格子的“名字”:

python 微信附近的人 微信出附近人技术_python 微信附近的人_02


至于如何定义每一块的名称,后续章节-geohash算法会具体提及,这里不再复述。

2. 找到你所在的格子

定义了格子的名称,当然就有他的用处了,不然这不是白白定义了吗。其实在打开微信附近的人时,系统也会把设备的位置信息给记录,这时候系统依据设备的位置信息,通过geohash算法,计算出所在块名称。比如我们在天安门广场时,系统的计算名称可能是“EFACMDH”,名称有多少个字母主要看系统要求的定位精度最高为多少。我们发现设备位置名称的前5个字母是“EFACM”,正好是在地图中正中间的格子中,也就是包含了天安门的格子。但是设备位置名称后面还包含了“DH”,这说明当前格子包含的位置还不够详细,还不能说明设备所在更为精确的位置。因此我们还需要将格子更为细分,将“EFACM”格子放大,为下图:

python 微信附近的人 微信出附近人技术_定位系统_03


这个范围内的所有格子前5个字符都是“EFACM”,但是都出现了第六个字符,而且第六个字符不同,其实就是因为这些位置范围都在“EFACM”中,只是对“EFACM”放大细分的结果。

而设备的位置信息为“EFACMDH”,也就是当前的位置范围任然不够精确,还需要继续细分,因此我们找出前六个字符为“EFACMD”的格子,再细分,如下图:

python 微信附近的人 微信出附近人技术_微信_04


依据设备的位置编码,我们找出了设备所处的位置在红色框内,这时候我们把设备的位置信息记录在“EFACMDH”框内:

python 微信附近的人 微信出附近人技术_python 微信附近的人_05


这样就将地图画成了格子,并且将设备的位置也记录在的相应的格子中。

3. 小结

整个定位,其实就是不断地进行着地图区域细化过程,我们依据系统设计的最高经度,计算出设备经纬度所在的区块名称,并将设备与经纬度记录在区块中,如下图:

python 微信附近的人 微信出附近人技术_定位系统_06


接下来就是通过区块名称,将附件的人揪出来了。

揪出附近的人


上面这些区块与名称,作为用户的我们是看不到也不关心的,我们关心的是附近的人是如何选出来并展现在设备中。

1. 揪出第一批人

什么叫做第一批人,其实就像是微信中第一批大约展示20个人,这20人是离我们最近的20人,为了选出这20位好汉,系统进行了如下步骤:

python 微信附近的人 微信出附近人技术_用户信息_07

  • 找出所有在设备(浅蓝色点)所在的区块“EFACMDH”中的全部设备(蓝黑色的点);
  • 依据浅蓝色点与所有蓝黑色点的经纬度,计算出亮点之间的距离(这个网上有教程,很容易算),并对两点距离进行排序;
  • 读取蓝黑色所有点的用户信息(头像、名称、微信号等等);
  • 按距离有小到大发送给设备并显示在附近的人中。

通过这些步骤,系统既获得了附近人的位置,又获得了用户信息、与当前设备距离等信息。所以说不只是显示距离,甚至附近的人在哪里都可以查询到,只是可能涉及到了用户隐私,不提供这项功能而已。

2. 还想看其他人

当“EFACMDH”区块记录的用户小于20名,或者用户还想查看更多的附近的人时,就需要扩大查询范围了。其实扩大查询范围无非就是减少一位名称,从查询“EFACMDH”变成查询“EFACMD”。流程如下:

python 微信附近的人 微信出附近人技术_python 微信附近的人_08

  • 将名称英文字母减少一位,由“EFACMDH”变成“EFACMD”;
  • 查询区块名称类似于“EFACMD”的所有区块,例如“EFACMDHA”至“EFACMDY”区块,共同组成“EFACMDH”区块;
  • 找出“EFACMD”的所有位置信息,并依据“1. 揪出第一批人”的方法获得排序后的用户信息
  • 将用户信息回传给设备,并显示。

扩大查询范围其实要比查询当前区块的消耗是要大一些的。因为需要将若干个小区块组合成一个大区块;同时还要进行区块名类似性匹配,比精确匹配的消耗是要高上不少的。这就是为何查询附近的人时,都是先显示少数最近的一些人。

3. 小结

知道了附近的人查询原理,是不是觉得原来实现这么简单。其实中间还设计一些hash匹配、数据存储等,只是这些过于技术,与业务联系不紧密,这里也就没必要过深入地研究了。有兴趣的同学可以查阅redis数据库的geohash模块。

geohash算法


本章节与附近人业务关系不大了,而且内容偏技术性,若不是技术方面的同学可以跳过了。

1. geohash简单原理

上面已经把如何查找附近的人技术原理梳理了一遍,但是留下了一个问题是每一个区块都有一个名字,这个名字是如何来的?接下来将揭晓这个谜团。
为了方便提取位置信息,人为地把地球划分了经度与纬度,依据经纬度,又可以画一些经纬度参考线。犹如地球仪中,人为地划分了若干条经度线与纬度线,依据这些参考线我们可以知道某一些位置在参考线以东或者以西、以南或者以北,从而估算出大概的经度纬度。
geohash算法就是依据这个原理,算法思路就是对参考线进行不断细分,判断当前位置是在参考线以东(右)或者参考线以西(左),以东用1来标记,以西用0来标记,最后组成一个01串,再依据01串按照一定的编码格式转换成容易辨认的英文字符+数字的组合。

2. geohash计算过程

依据上述原理,接下来详细介绍一下geohash的计算过程,这里拿经纬度(116.389550, 39.928167)进行算法说明。

a. 纬度计算

中学学过的地理知识知道,地球分为南纬与北纬,分别都是0~90°,但是在计算机中,用文字定义南纬与北纬较为麻烦,所以计算机中用区间定义[-90,0)与[0,90]分为南北纬,同时叫做左右区间。区分了左右区间,接下来就是整个计算过程:

  • 判断当前纬度39.928167是在左区间还是右区间,发现是在右区间[0,90]中,在右区间标识为1;
  • 接着将区间[0,90]进行左右区间二分,二分后为 [0,45),[45,90],可以确定39.928167属于左区间 [0,45),标记为0;
  • 不断重复上述过程39.928167总是属于某个区间[a,b]。随着每次迭代区间[a,b]总在缩小,并越来越逼近39.928167;
  • 依据最大精度,定义一个最大重复次数,这里我们定义为15,这样就能得出一个01字串;

重复数

纬度范围

左区间

右区间

39.928167

1

[-90.0, 90.0]

[-90.0, 0.0)

[0.0, 90.0]

1

2

[0, 90.0]

[0.0, 45.0)

[45.0, 90]

0

3

[0.0, 45.0)

[0.0, 22.5)

[22.5, 45.0)

1

4

[22.5, 45.0]

[22.5, 33.75)

[33.75, 45.0]

1

5

[33.75, 45.0]

[33.75, 39.375)

[39.375, 45.0]

1

6

[39.375, 45.0]

[39.375, 42.1875)

[42.1875, 45.0]

0

7

[39.375, 42.1875)

[39.375, 40.7812)

[40.7812, 42.1875)

0

8

[39.375, 40.7812)

[39.375, 40.0781)

[40.0781, 40.7812)

0

9

[39.375, 40.0781)

[39.375, 39.7265)

[39.7265, 40.0781)

1

10

[39.7265, 40.0781)

[39.7265, 39.9023)

[39.9023, 40.0781)

1

11

[39.9023, 40.0781)

[39.9023, 39.9902)

[39.9902, 40.0781)

0

12

[39.9023, 39.9902)

[39.9023, 39.9462)

[39.9462, 39.9902)

0

13

[39.9023, 39.9462)

[39.9023, 39.9243)

[39.9243, 39.9462)

1

14

[39.9243, 39.9462)

[39.9243, 39.9353)

[39.9353, 39.9462)

0

15

[39.9243, 39.9353)

[39.9243, 39.9298)

[39.9298, 39.9353)

0

  • 纬度最终得到的01字串为:1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0

b. 全局计算

经度计算与纬度计算类似,也是依据区间划分,左右判断来进行,这里就不在复述了,给出最终计算结果为:1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0,接下来就是如何通过经度与纬度的01字串,编码成相应的字母+数字的组合。

  • 将经度与纬度的01字串进行合并,合并方法为:基数为放纬度,偶数位放经度,如下表:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

1

0

1

1

1

0

0

0

1

1

0

0

1

0

0

1

1

0

1

0

0

1

0

1

1

0

0

0

1

0

1

1

0

1

1

0

1

1

1

0

0

0

0

1

0

0

1

1

1

1

0

0

0

0

1

0

0

1

0

0

  • 最终字串为:11011, 01110, 00010, 01111, 00001, 00100
  • 将字串转换成十进制,得到:27, 14, 2, 15, 1, 4
  • 对应base32编码表,如下:

数字

字符

0

0

1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

7

7

8

8

9

9

10

b

11

c

12

d

13

e

14

f

15

g

16

h

17

j

18

k

19

m

20

n

21

p

22

q

23

r

24

s

25

t

26

u

27

v

28

w

29

x

30

y

31

z

  • 最终得出(116.389550, 39.928167)所在区块为:VF2G14(可能有计算错误,不要在意这些细节)

这就是我们如何通过位置点,计算出位置所在区块的原理了。

3. 计算精度问题

通过上面的计算可以看到,循环计算15次才获得6位geohash字串,那6位geohash的精度是多少呢?如下表:

geohash长度

纬度位数

经度位数

纬度误差

经度误差

距离误差(km)

1

2

3

± 23

± 23

± 2500

2

5

5

± 2.8

± 56

± 630

3

7

8

± 0.7

± 0.7

± 78

4

10

10

± 0.087

± 0.18

± 20

5

12

13

± 0.022

± 0.022

± 2.4

6

15

15

± 0.0027

± 0.0055

± 0.61

7

17

18

± 0.00068

± 0.00068

± 0.076

8

20

20

± 0.000086

± 0.000172

± 0.01911

9

22

23

± 0.000021

± 0.000021

± 0.00478

10

25

25

± 0.00000268

± 0.00000536

± 0.0005971

11

27

28

± 0.00000067

± 0.00000067

± 0.0001492

12

30

30

± 0,00000008

± 0.00000017

± 0.0000186

可以看出geohash的长度达到6个字符的误差是610m,长度达到8以上时精度已经达到了10m级。
但是当前民用领域定位系统的定位误差都在10m以上,如果在城区由于高楼、大树等影响定位系统型号,所以误差可以达到50m(不要看到导航软件那么准就认为没有误差,其实那是经过了强大的数据修正)。所以通过geohash定位附近的人时,8位已经是极限了,定位系统的精度导致再高的精度已经没有了意义。

总结


以上已经把附近的人找寻原理、定位算法原理都梳理了一遍,是不是觉得自己可以出门去寻找那个附近的人了。
当前移动设备非常发达,每一个智能手机中几乎都会安装GPS或者北斗芯片,而且GPS与北斗系统一直在不断升级,定位的精度也越来越高。这样附近的人算法精度也就越来越高。同时设备提供的API也非常容易使用,也为基于位置的服务变得(LBS)非常发达。相信通过原理的讲解能让大家更为了解隐藏在底层的东西。