写这篇博客是因为听到一句话，应用层驱动？开始思考驱动就驱动不是在内核吗，怎么跑应用层去了。其实这个应用层驱动并不是我们常说的内核驱动，只是一个模块实现功能的一个集合，被makefile按照规则生成了一个文件叫.SO动态链接库，他本身没有驱动操作硬件的功能，而是调用内核驱动去运作，就像以前单片机里面代码功能多了，我们就用多个C文件和H文件代表每个模块，主函数main去调用他们，这样看起来层次清晰很多。每个.SO文件看似相关，但是内部已经将其分离，比如通过摄像头采集图片后进行3A算法处理，可以将摄像头采集部分当一个模块.SO，3A当一个.SO，连个相对独立的部分，但又是关联的，分层两个后，当摄像头需要更换，我们就更新摄像头部分的动态库，不需要更新3A部分，3A只负责将采集的图片进行处理，图片怎么来的它不管。
（1）.KO文件为内核驱动，必须在内核态工作，用来实际操作硬件。比如IIC协议。
（2）.SO为动态链接库，工作在用户态，调用内核驱动实现功能。比如摄像头采集模块功能，使用到IIC协议工作。
（3）.SO文件只更新DLL（动态链接库）就行，不需要重新编译内核，或做其他更改配置。
（4）需要保密的驱动可以使用驱动源码make生产.KO后，仅仅给用户提供.KO,不提供源代码C文件，用户动态安装该驱动。
（5）linux内核本身自带的可裁剪驱动是开源的，目录提供源码C文件，用户可以修改，并选择性添加或裁减驱动。
（6）当代码太大后，基本都是使用模块化思想，我们添加的外设，如果内核不支持，可以手动编写makefile生产.KO或.SO文件。
（7）.SO文件可以被多个可执行文件共同调用，相比静态链接节省空间。
（8）.SO文件作用相当于单边机代码里面的某个模块的.C文件和.H文件一样，主函数调用这个C文件里面的功能函数。
