做Linux系统开发其实大部分工作都是围绕根文件系统，因为uboot、kernel一般都是原厂提供，且外设官方也提供了驱动，移植就是了，本身开发工作不多。构建根文件系统最难做到的就是版本符合且完整。因为根文件系统涉及到的需求、库、源文件等很多，而且还有版本要求因此并不容易。

根文件系统构建最麻烦的是opengl库、java库、qt库、tslib库、openvg库、Python库、sqlite等等。下面分别介绍几种不同的构建方法，阐述途径依旧是原料和工具、过程、输出。

Yocto是常见的构建根文件系统的工具，当然uboot和kernel一并能构建出来但是大部分人只需要根文件系统。很多SOC厂比如NXP加入了Yocto计划整出Yocto版的SDK，这并不是什么好事SOC用户更喜欢每一款芯片单独提供一个SDK然后配置编译。Yocto构建原料和工具需要一台内存、主频、影盘比较高的电脑，还要Ubuntu环境和repo、git环境，一份SOC厂提供的Yocto包。过程就是下载、build配置、编译，整个编译要十几个小时还跟电脑性能有关。输出就是交叉编译工具链、二进制的uboot和kernel、还有最重要的包含了需要的各种库的根文件系统。

buildroot也是SOC厂提供SDK的惯用方法，比如瑞芯微、STM32MP等。buildroot配置和编译比较简单过程也不复杂，整个过程像极了kernel的配置编译过程，编译速度也比较快，从SDK厂商处获得SDK后编译并不难。

busybox仅仅用于构建根文件系统，但是只有一些基本的东西比如shell、telnet等。编译过程跟编译kernel很像，也是先make menuconfig，然后配置最后编译。

在构建根文件系统时笔者认为宁多勿缺，很多人会觉得flash资源有限不适合放这么多库，但是既然选择用Linux了就不要用做MCU的思维来做了，如果资源真的受限应该用RTOS来做不要考虑上Linux。因为缺一两个库最后应用跑不起来重新构建一遍根文件系统是非常痛苦的。

另外Android移植没有大家想象的困难，一般能跑Android的SOC官方都会发布一个公版SDK的。Andriod的难度在于深度定制和应用开发，移植本身难度比Linux还要小。