中断，顾名思义就是停止现在正在做的事情，去做其他的事情。就像你在上班，这时来了个电话，你就要停下手中的活，去接电话。而要我们暂时停下手中的活的电话就叫做中断源。可以说是中断让单片机的工作变得丰富且更有条理，就像生活中这个电话可能是约会奥。
一、简介
51的中断系统如下图所示：
从图中可以看出：51有5个中断源，INT0（外部中断0），IF0（定时器0），INT（外部中断1），IF1（定时器1），TI/RI（串行中断）。
每个中断源都有一个控制开关。开关打开，即使中断来了也不去响应，就像我们可以不去理开始说的那个电话。所有的中断源又由一个总开关统一控制，就像公司有很多部电话，但是交换机电源关掉了，所有的电话就都不会响了。
所有的中断源又按重要程度分了优先级（执行的先后顺序），还是讨厌的电话，两部摆在面前，一个是客户的，一个是哥们的。当然了，先接客户的。
另外中断又可以分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断，很容易理解，就像51的所有中断，都带有控制是否接通的开关，这就是可以屏蔽的，叫做可屏蔽中断。当然还有开关没有办法控制的中断源，这个叫做不可屏蔽中断。
二、中断的作用或者特征
中断到底能有什么作用呢？众所周之，我们只有一个脑袋，两只手，不会分身术，所以同一个时刻只能做一件事情，当然孙悟空和哪吒除外。单片机的CPU也一样，程序在正常情况下只能顺序执行，但是有些事情你不会预知它什么时候会发生，比如我按了下按键，单片机当然可以一直都在查看你是否按下了按键，然后做相应的处理，但是如果CPU一直都在查看按键的状态，但是你半天都不按一个按键，那好了，它大部分的时间都在做无用功，这样做事可以，但是效率很低，还有一个很难处理的问题就是，如果我们的程序很庞大（或者中间有较长时间的延时），那么程序每循环一圈的时间就会很长，有个情况就是你按下了按键，但是CPU那时没有在查询按键状态，那么这就没办法相应了。就像我们不可能派个人去客户那里一直呆着，有问题了，他就回来报告下，然后在去那里“蹲点”。
有个中断就不一样了，安个电话嘛！有事call me。万事OK。更近一点说，一个公司会有很多客户，不同方面的（供应商，代理商，直接客户==），相应的就会有不同的电话（技术支持，代理咨询==）。而这些不同的客户的电话的接听也是可以有先后顺序的，供应商的电话当然可以放在代理商的后面，毕竟他们是卖产品给我们的，我们赚钱还是靠卖产品滴。这就道出了一个优先级处理的问题。
中断还有一个很重要的特征就是嵌套，这个需要单独说明。
由此可以得出一个结论：中断的存在解决了一个资源共享的问题，就是很多的事件不论什么时候发生，都可以得到响应。很多事情同时发生的时候，可以按照重要性分别对待。
三、中断到底做了什么？
还是那个电话的例子，如果你正在整理资料，电话响了，你会在正整理的资料上做个记号，然后去接电话，电话接完了，你会找到之前做到记号，然后再接着整理。CPU执行中断操作的过程就像这个一样：
单片机CPU检测中断发生的时候，会保存断点（此时CPU执行的所有的寄存器的值）也叫现场保护，然后在跳转到中断服务程序，执行完了之后。会取出保存的断点，继续执行原来的程序。如果在书写汇编程序的时候，需要手动编写断点保存和恢复的程序，（push和pop指令）；而如果使用C编写程序，则需要在中断服务程序上加特殊的关键字，编译器在编译的时候就会自动的做断点保存和恢复的操作。（比如keil里使用interrupt 关键字）。
MCS-51CPU在每一个机器周期顺序检查每一个中断源，在机器周期的S6按优先级处理所有被激活的中断请求，此时，如果CPU没有正在处理更高或相同优先级的中断，或者现在的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期，或者CPU不是正在执行RETI指令或访问IE和IP的指令（因为按MCS-51中断系统的特性规定，在执行完这些指令之后，还要在继续执行一条指令，才会响应中断），CPU在下一个机器周期响应激活了的最高级中断请求。
中断响应的主要内容就是由硬件自动生成一条长调用LCALL addr16指令，这里的addr16就是程序存储器中相应的中断区入口地址，这些中断源的服务程序入口地址如下：
表5 | |||||||||
中断源 | 入口地址 | ||||||||
外中断0 | 0003H | ||||||||
定时/计数器0 | 000BH | ||||||||
外中断1 | 0013H | ||||||||
定时/计数器0 | 001BH | ||||||||
串行口中断 | 0023H | ||||||||
生成LCALL指令后,CPU紧跟着便执行之.首先将PC(程序计数器)的内容压入堆栈保护断点，然后把中断入口地址赋予PC，CPU便按新的PC地址（即中断服务程序入口地址）执行程序。 值得一提的是，各中断区只有8个单元，一般情况下（除非中断程序非常简单），都不可能安装下一个完整的中断服务程序。因此，通常是在这些入口地址区放置一条无条件转移指令，使程序按转移的实际地址去执行真正的中断服务程序。 |
四、中断嵌套
51有两级中断，就是说中断是有优先级，如果两个中断同时到达，那么一定要先响应优先级比较高的那个中断，你再郁闷也不行。当然更郁闷的是如果中断在执行过程中，如果有高优先级的中断来了，也要去响应高优先级的中断。这就是中断的嵌套
中断嵌套和中断优先级有关，简单的说就是中断服务程序执行的时候又来了中断，它中断了之前正在执行的中断。很拗口的话，画个图说明下吧：
五、中断有关寄存器：
1.TCON
TCON 寄存器的每一位都控制一个中断源，它们的对应关系如下：
TF0 ，TF1:定时器中断的控制位。
IE1:外部边沿触发中断1请求标志，其功能和操作类似于TF0。
IT1:外部中断1类型控制位，通过软件设置或清楚，用于控制外中断的触发信号类型。IT1=1，边沿触发。IT=0是电平触发。
IT1:外部中断1类型控制位，通过软件设置或清楚，用于控制外中断的触发信号类型。IT1=1，边沿触发。IT=0是电平触发。
IT1:外部中断1类型控制位，通过软件设置或清楚，用于控制外中断的触发信号类型。IT1=1，边沿触发。IT=0是电平触发。
2.SCON
SCON是串行口中断控制器，只有低2位是有意义的，其他位保留：
TI:MCS-51串行口的发送中断标志，在串行口以方式0发送时，每当发送完8位数据，由硬件置位。如果以方式1、方式2或方式3发送时，在发送停止位的开始时TI被置1，TI=1表示串行发送器正向CPU发出中断请求，向串行口的数据缓冲器SBUF写入一个数据后就立即启动发送器继续发送。但是CPU响应中断请求后，转向执行中断服务程序时，并不清零TI，TI必须由用户的中断服务程序清“0”，即中断服务程序必须有TI=0；（“CLR TI”或“ANL SCON, #0FDH”等指令）来清零TI。
RI:串行口接收中断标志.若串行口接收器允许接收,并以方式0工作,每当接收到8位数据时,RI被置1,若以方式1、2、3方式工作，当接收到半个停止位时，TI被置1，当串行口一方式2或3方式工作，且当SM2=1时，仅当接收到第9位数据RB8为1后，同时还要在接收到半个停止位时，RI被置1。RI为1表示串行口接收器正向CPU申请中断。同样RI标志必须由用户的软件清“0”。
3.IE
IE叫做中断控制寄存器，51所有中断的开启屏蔽都是由它来控制，它的各位的情况如下：
EA:中断总控制位，也就是中断的总开关，在第一个图中可以很明确的看到。EA=1，CPU开放中断。EA=0，CPU禁止所有中断。
ES:串行口中断控制位，ES=1允许串行口中断，ES=0，屏蔽串行口中断。
ETx:定时/计数器Tx中断控制位。ETx=1，允许Tx中断，ETx=0，禁止Tx中断。(其中x=0.1)
EXx:外中断1中断控制位，EXx=1，允许外中断x中断，EXx=0，禁止外中断x中断。(其中x=0.1)
4.IP
表4 | |||||||||
IP | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | |
- | - | - | PS | PT1 | PX1 | PT0 | PX0 | ||
位地址 | | | | BCH | BBH | BAH | B9H | B8H | |
IP叫做中断优先级控制寄存器，其中的D0到D4的5位对应于5个优先级，对应次序如下：
PS:串行口中断口优先级控制位，PS=1，串行口中断声明为高优先级中断，PS=0，串行口定义为低优先级中断。
PTx:定时器1优先级控制位。PTx=1，声明定时器x为高优先级中断，PTx=0定义定时器x为低优先级中断。(其中x=0，1)
PXx:外中断1优先级控制位。PTx=1，声明外中断x为高优先级中断，PXx=0定义外中断x为低优先级中断。（其中x=0，1）
六、中断实例：
