一、Inquiry过程
Host发送HCI Inquiry命令,等控制器收到远程设备的Inquiry Response之后,发送HCI Event给Host。Host对Event数据进行分析,待Host 收到Inquiry Complete响应后,整个Inquiry过程结束。
Host收到应答后可以发送HCI inquiry cancel取消Inquiry或等待Inquiry时间到达自动结束。
Inquiry过程,截图来自Core_V5.0.pdf
二、连接过程
在蓝牙核心文档中,连接过程如下:
上图表示Connection establishment 和 detachment 过程,总共需9个不同的过程。有些过程不是必须的比如授权和加密过程。有些过程是必须的,比如ConnectionRequest 和Setup Complet过程。
接下来将具体介绍每个流程:
1、create connection(必选)
Host发送HCI_Create_Connection命令给Controller,然后Controller通过指定的蓝牙地址去page设备。
2、FeaturesExchange(可选)
LM将会去进行exchange feature,获取对方的特性信息,Controller之间的交互。
3、ConnectionRequest(必选)
主Controller LM发送LMP_host_connection_req请求,远程设备LM确认请求,远程设备可能接受也可能拒绝请求。
4、根据设备情形分类
a.远程Host拒绝连接,连接将会被终止
b、远程设备接受连接
c、远程设备接收连接,并请求为Master
5、交换特性
和远程设备交换特性,当AFH(Adaptive FrequencyHopping 自适应跳频)被确认可用后。主设备将会发送LMP_set_AFH 和LMP_channel_classification_req请求。
6、授权
若需要授权,控制器将会为这个连接向host请求Link Key。在HCI中能看到Link key request的事件。
7、Link key
a、如果链接需要授权且没有公用的link key
接下来将会是pairing过程。LM会向host请求link key,如果host给的是Negative 回复,LM将会向host请求PIN。Host端请求结束后,随后远程端也会产生PIN请求。链接的授权都是基于请求到的PIN。最后两端都会将link Key通知到各自的host保存,为以后的链接使用。所以配对过程实际上是获取Link Key的过程!
在HCI中能看到Link key获取结束时,Link key Notification事件。紧跟着的就是授权完成的事件:Authentication Complete。
Note:在配对音箱时HCI中也是negative的回复,但是没有pincode的请求?在另一篇博客中将会单独介绍,加深印象。 如下HCI:
b、两端有共用的link key
如果两端有共用的link key存在,那么不需要配对过程!LM向host请求link key时,如果得到的是positive回复,将会直接使用回复的link key进行授权。
8、加密
一旦完成配对和授权,就会开始加密。下图显示的是设置一个加密的点对点连接。
9、连接建立完成
两端的LM都会向各自的host发送LMP_setup_complete事件。通过LMP_setup_complete事件将底层的连接handle发送给上层,到此为止建立的链接才可以用来发送上层的数据。
在我的测试平台中发现没有此项消息,handle是通过Authentication Complete Event上传上来的。
至此蓝牙设备已经在物理通道上建立了链接,但上层应用若需要在设备之间通信,那么还需要在L2CAP层次建立连接,L2CAP 的CID(通道ID)好比是计算机的端口号,在访问网络时每个应用程序会对应不同的端口号。在L2CAP层中也类似,对应过来的是每个协议/profile实列对应L2CAP层的一个CID。
三、L2CAP层的连接
下图为从其它博客上截图,具体找不到了,挺火的一篇:
HCI log如下,主要就这几条交互:
接下来就是SDP服务发现协议了。