最大的不同是在等待时wait 会释放锁，而sleep 一直持有锁。Wait 通常被用于线程间交互，sleep 通常被用于暂停执行。
直接了解的深入一点吧：
在Java 中线程的状态一共被分成6 种：
初始态： NEW
创建一个Thread 对象，但还未调用start()启动线程时， 线程处于初始态。
运行态： RUNNABLE
在Java 中，运行态包括就绪态和运行态。
就绪态该状态下的线程已经获得执行所需的所有资源，只要CPU 分配执行权就能运行。所有就绪态的线程存放在就绪队列中。
运行态获得CPU 执行权，正在执行的线程。由于一个CPU 同一时刻只能执行一条线程， 因此每个CPU 每个时刻只有一条运行态的线程。
阻塞态
当一条正在执行的线程请求某一资源失败时，就会进入阻塞态。而在Java 中，阻塞态专指请求锁失败时进入的状态。由一个阻塞队列存放所有阻塞态的线程。处于阻塞态的线程会不断请求资源，一旦请求成功，就会进入就绪队列，等待执行。
PS：锁、IO、Socket 等都资源。
等待态
当前线程中调用wait、join、park 函数时， 当前线程就会进入等待态。也有一个等待队列存放所有等待态的线程。线程处于等待态表示它需要等待其他线程的指示才能继续运行。进入等待态的线程会释放CPU 执行权， 并释放资源（ 如： 锁）
超时等待态
当运行中的线程调用sleep(time)、wait、join、parkNanos、parkUntil 时， 就会进入该状态；它和等待态一样，并不是因为请求不到资源，而是主动进入， 并且进入后需要其他线程唤醒；进入该状态后释放CPU 执行权和占有的资源。与等待态的区别：到了超时时间后自动进入阻塞队列，开始竞争锁。
终止态
线程执行结束后的状态。
注意：
wait()方法会释放CPU 执行权和占有的锁。
sleep(long)方法仅释放CPU 使用权，锁仍然占用；线程被放入超时等待队列，与
yield 相比，它会使线程较长时间得不到运行。
yield()方法仅释放CPU 执行权， 锁仍然占用， 线程会被放入就绪队列，会在短时间内再次执行。
wait 和notify 必须配套使用，即必须使用同一把锁调用；
wait 和notify 必须放在一个同步块中调用wait 和notify 的对象必须是他们所处同步块的锁对象。
