目 录

  • 一、前言
  • 二、Location
  • 三、Wind Profile
  • 四、Directions
  • 五、Water
  • 5.1 Wave Spectrums
  • 5.2 Current Profile
  • 5.3 Frequency Set
  • 5.4 Phase Set
  • 5.5 Wave Height
  • 5.6 Regular Wave Set
  • 六、参考文献




一、前言



  SESAM (Super Element Structure Analysis Module)是由挪威船级社(DNV-GL)开发的一款有限元分析(FEA)系统,它以 GeniE、HydroD 和 DeepC 等模块为核心,是海洋工程结构分析的行业标准软件,主要用于海工结构的强度评估、波浪荷载计算和系泊系统分析等。GeniE、HydroD 和 DeepC 分别是 Sesam 系统的固定式结构分析模块、漂浮式结构分析模块和系泊系统分析模块。HydroD is the software package for robust hydrodynamic analysis and stability analysis.



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Sesam Overview




  海工结构所在地的环境数据影响着环境荷载的计算,风荷载、波浪荷载等环境荷载的确定是进行结构强度评估的前提。环境数据主要有:空气密度、风速、波浪高度、浪向角度、洋流流速、海水深度和海水密度等,这些参数定义在 HydroD 的 Environment 文件夹内。Environment 文件夹下可以定义四类数据:Air、Directions、Water 和 Location。



Environment Data


编号

名称

内容

01

Air

wind profiles

02

Directions

directions、direction sets

03

Water

wave spectrums、spreading functions、current profiles、frequency sets

phase sets、 wave height functions、regular wave sets

04

Location

海工结构所在地的空气密度、海水密度和海水深度等



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Environment 文件夹





二、Location



  在 Environment 文件夹下可以创建多个 Location,每个 Location (如 Location1、North Atlantic、呼伦湖等)内定义着基本的环境参数,如重力加速度、空气密度,水深与水密度等。



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HuLunLake 为 Location 的名称


HuLunLake = Location();
HuLunLake.gravity = 9.80665 m/s^2;
HuLunLake.air.density = 1.226 Kg/m^3;
HuLunLake.air.kinematicViscosity = 1.462e-005 m^2/s;
HuLunLake.water.density = 1025 Kg/m^3;
HuLunLake.water.kinematicViscosity = 1.19e-006 m^2/s;
HuLunLake.setDepth(300m);






三、Wind Profile



  作用在结构上的风荷载与空气密度、建筑体型、风速等诸多因素有关。风速沿高度的变化规律,表征了地表摩擦对不同高度处风速的影响。在梯度风高度以下,风速随离地面高度增大而增加,且增加程度主要与地面粗糙度和温度梯度有关。在梯度风高度以上,风速保持不边,且等于梯度风速。平均风速沿高度的变化规律,常称为平均风速梯度或 Wind Profile(风速廓线)。



  在 HydroD 中,梯度风高度以内的 Wind Profile 有两种表示方式:Exponential Wind Profile(指数律)和 IMO MODU Wind Profile。目前,以指数律曲线(Power Law,Hellman,1916)表示的 Wind Profile 被国内外广泛采用,它是半经验、半理论公式。IMO MODU Wind Profile 是 IMO MODU Code 中给出的 Wind Profiel,IMO、MODU 分别为国际海事组织和移动式海洋钻井装置的简称。



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Create Wind Profile


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WindProfile1 = WindProfile(8.76,300,0.12);
WindProfileIMO_MODU1 = WindProfileIMO_MODU(8.76);






四、Directions



  Directions Data 用来描述波浪的传播方向,波浪的传播方向以浪向角表征,它是由整体坐标系的 +X 轴经逆时针旋转到波浪传播方向的角度。例如:0 度方向指的是波浪沿 X 轴正方向传播。在 Directions 文件夹下,Direction 用来定义单个方向,Direction Set 用来定义一系列的波浪方向。



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Create Direction


Direction1 = Direction(36.7);
DirectionSet1 = DirectionSet(Array(0,45,90,135));






五、Water



5.1 Wave Spectrums



hid forandroid中文版使用方法 hydroid_HydroD_07 给出不同频率间隔内的成员波提供的能量,hid forandroid中文版使用方法 hydroid_HydroD_07



  目前,国际上通用的海浪能量谱有两种:PM 谱和 JONSWAP 谱,两者均是有义波高和谱峰周期的函数。PM 谱适用于海浪发展比较充分的海域,JONSWAP(北海联合海浪计划)谱适用于有限风区。经过多年实践,JONSWAP 与实测数据更贴合,被广泛应用在海洋科学、海洋工程领域。我国南海可采用 JONSWAP 谱来描述海浪内部能量相对于频率的分布。



  Water 文件夹下可以定义三类波浪谱:5 参数 Jonswap 谱、Bretschneider 谱(2 参数 Pierson-Moskowitz 谱)和 Torsethaugen 谱。The wave spectra defined in HydroD are used for either computation of stochastic roll damping for a panel model or for linearization of drag for a Morison model.



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WaveSpectrum1 = Jonswap5Para(100,0.4,1,0.07,0.09);
WaveSpectrum2 = Bretschneider(0.9,0.4);
WaveSpectrum3 = Torsethaugen(1.0,0.4);





5.2 Current Profile



  因风力、地球偏转力、海陆分布和海底起伏等因素的影响,海水会沿着一定方向有规律且速度相对稳定的水平流动,这就是洋流(Ocean Current)。它是海水的主要运动形式,风力是主要动力。洋流影响着流体的流速,从而影响着流体作用力的大小。



  在 HydroD 中,Current Profile 由标高、方向和速度三个参数定义。洋流的方向可以相对于波浪方向或 x 轴正方向给出。The current profile may only be used for a fixed Morison model, in a deterministic (“time-domain”) analysis with Wadam.



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5.3 Frequency Set



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5.4 Phase Set



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5.5 Wave Height



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5.6 Regular Wave Set



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六、参考文献



[1]. HydroD User Manual.

[2]. HydroD/Tutorials Stability analysis and code checking

[3]. HydroD/Tutorials Wadam, Wasim and Meshing tools