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硬件部分：l298n、单片机最小系统（最优选，因为有很多外设的板子会影响输出电压大小，导致输出电压不够）、12V直流电源、HC-05蓝牙模块、USB转TTl模块、小车底盘一个（带电机的）、杜邦线若干。
下图为HC-05蓝牙模块，此模块有6引脚。
下图为USB转 TTL模块，此模块有5引脚。
下图为L298N电机驱动模块。
下图为单片机最小系统（单片机下为12V直流电源）
基本介绍完小车各部件，下面讲一下各模块怎么使用。
首先说HC-05蓝牙模块，这个模块是一个主从一体的蓝牙模块，需要先和USB转TTL模块连接VCC-VCC、GND-GND、TXD-RXD、RXD-TXD，然后和电脑相连（注意：连接电脑时需要同时按住HC-05上黑色小按钮，红灯双闪就对了），然后打开串口调试软件（链接：https://pan.baidu.com/s/1O-5b1qmakEjfLp74LzPw0A 提取码：oxez ），我用的是链接中的串口调试软件V2.4，工具中波特率设置为38400，发送AT，收到OK就对了。
然后发送以下指令：AT+ROLE=0（设置为从机，此时只可以被搜索）
AT+CMODE=1（允许连接）
AT+UART=9600（设置模块比特率为9600）
AT＋NAME＝随意英文（设置模块名字）
ＡＴ＋ＰＳＷＤ＝１２３４（设置密码）
还需要在手机下载蓝牙串口ａｐｐ。
然后讲一下Ｌ２９８Ｎ电机驱动模块，模块正对自己（左２蓝，右２蓝，下３蓝），左２蓝和右２蓝分别连接一个电机，是输出端，ＩＮ１、ＩＮ２、ＩＮ３、ＩＮ４是输入端，两两一对，１２左、３４右，当１和２分别一个高电平一个低电平时（即ｉｎ１＝０、ｉｎ２＝１），电机转（in１＝１，ｉｎ２＝０反转）。ＥＮＡ、ＥＮＢ为ＰＷＭ调速端口。下３蓝中，最左是１２ｖ直流输入，中间ｇｎｄ，最右５ｖ输出，可以给单片机５ｖ供电。
然后再说一下连线部分：电源给Ｌ２９８N供电，Ｌ２９８ｎ给两个电机以及单片机供电，单片机２.７６５４分别连接ｉｎ１２３４，２.３２分别接ｅｎａ、ｅｎｂ。蓝牙模块ＴＸＤ、ＲＸＤ接单片机３.０、３.１。
在本程序中设置３１.３２.３３.３４为字符段发送，ＨＣ－０５接收到通过单片机３.１、３.０输入给单片机，然后单片机引脚做出反应，使ｌ２９８ｎ输入端做出反应，实现电机前后转，两轮转速不同实现转向。
下面给出全部源代码，此小车只是做出最简单的前后左右，其它细节还需要进一步完善。
#include<reg52.h>
sbit in1=P2^7;
sbit in2=P2^6;
sbit in3=P2^5;
sbit in4=P2^4;
sbit ena=P2^3;
sbit enb=P2^2;
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
uint pass = 0; //传递数据位
void delay(unsigned int z) //延时函数
{
unsigned int y;
for(;z>0;z--)
for(y=0;y<125;y++);
}
void delay_10um(unsigned int n)
{
while(n--);
}
void qianjin() //前进
{
in1=1;
in2=0;
in3=1;
in4=0;
ena=1;
enb=1;
delay_10um(40);
ena=0;
enb=0;
delay_10um(60);
}
void houtui() //后退
{
in1=0;
in2=1;
in3=0;
in4=1;
ena=1;
enb=1;
delay_10um(40);
ena=0;
enb=0;
delay_10um(60);
}
void zuozhuan() //左转
{
in1=1;
in2=0;
ena=1;
delay_10um(60);
ena=0;
delay_10um(40);
in3=1;
in4=0;
enb=1;
delay_10um(40);
enb=0;
delay_10um(60);
}
void youzhuan() //右转
{
in1=1;
in2=0;
ena=1;
delay_10um(40);
ena=0;
delay_10um(60);
in3=1;
in4=0;
enb=1;
delay_10um(60);
enb=0;
delay_10um(40);
}
void tingzhi() //停止
{
in1=0;
in2=0;
}
void UART_init()
{
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd; //波特率9600
SM0 = 0;
SM1 = 1; // 串口工作方式1 10位异步
REN = 1; //串口允许接收
TR1 = 1;
EA = 1;
ES =1 ; //串口中断
}
int main()
{
UART_init(); //波特率9600
while(1)
{
if(pass == 0x31)
qianjin();
if(pass == 0x32)
zuozhuan();
if(pass == 0x33)
youzhuan();
if(pass == 0x34)
houtui();
if(pass == 0x35)
tingzhi();
}
}
void UART_INTERRUPT() interrupt 4
{
pass = SBUF;
RI = 0;
SBUF = pass;
while(!TI);
TI = 0;
}
