如果root密码忘记，可以进入recovery模式进行重置。或者当sudo命令出现错误时，进入recovery模式可以修复/etc/sudoers文件。
recovery模式
1.启动Ubuntu系统，过程中长按Shift键，进入grub菜单；
2.选择recovery mode，按"e"键进入编辑页面；然后，选择recovery模式（恢复模式），回车；
3.到/etc目录下修改sudoers权限：chmod 0440 sudoers，搞定；也可以同时新增root密码，下次就不这么麻烦了；
4.ctrl+x
5.按ctrl+alt+del重启；或者reboot;
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解决办法：
1、重启系统
2、按住ESC键进入显示grub菜单选项，选择recovery mode 即恢复模式；
3、在恢复模式菜单选项下，选择root，使用根用户进入shell
4、使用visudo命令编辑sudoers文件，命令为：
visudo (后面不需要跟任何文件名，直接进入/etc/sudoers.tmp文件编辑模式)
5、可以在执行visudo命令前执行 mount -o remount rw / 重新挂载一次文件系统
6、对照原文件恢复sudoers文件内容，以下图片为原文件内容。
7、使用CTRL+X 保存并离开，注意：保存时文件会以/etc/sudoers.tmp格式保存，不用管.tmp 实际是对sudoer文件进行操作。
8、更改完成之后，执行reboot重启系统即可恢复使用sudo权限。
状况：
因为修改了/etc/sudoers以及相关权限，导致sudo无法使用，恰好Ubuntu的root密码没有设置。
错误如下：
~$ sudo
sudo： >>> /etc/sudoers：syntax error 在行 21 附近<<<
sudo： /etc/sudoers 中第 21 行附近有解析错误
sudo： 没有找到有效的 sudoers 资源，退出
sudo： 无法初始化策略插件
于是，只能进去单用户模式（拥有root权力）去修改，在Ubuntu下，开机时长按shift出现各种模式，选择第二个recovery mode，按e进去编辑。
解决方法:
1、重启ubuntu，启动时按Esc或Shift键，可以看到引导选项；
2、在引导选项中选择Recovery模式的那一项来引导；
3、进入Recovery Menu页面，选择root，也就是进入试用root用户进行系统恢复，在这里可以执行超级用户的权限的操作，回车后可以看到熟悉的 root@user ~# 命令提示符；
4、设置或者撤销/etc/sudoers文件的权限，也可以将该文件改回到发生错误之前的状态。
chmod 666 /dev/null
mount -o remount rw /
vi /etc/sudoers
恢复本文件内容并存盘
5、退出Recovery模式，重新启动ubuntu。
# /etc/sudoers
#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
#
Defaults env_reset
# Host alias specification
# User alias specification
# Cmnd alias specification
# User privilege specification
root ALL=(ALL) ALL
# Allow members of group sudo to execute any command after they have
# provided their password
# (Note that later entries override this, so you might need to move
# it further down)
%sudo ALL=(ALL) ALL
#
#includedir /etc/sudoers.d
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL
