java Geodesy库的使用

一、NIO概述

NIO即New IO，这个库是在JDK1.4中才引入的。NIO和IO有相同的作用和目的，但实现方式不同，NIO主要用到的是块，所以NIO的效率要比IO高很多。
NIO主要有三大核心部分：Channel(通道)，Buffer(缓冲区), Selector。传统IO基于字节流和字符流进行操作，而NIO基于Channel和Buffer(缓冲区)进行操作，数据总是从通道读取到缓冲区中，或者从缓冲区写入到通道中。Selector(选择区)用于监听多个通道的事件（比如：连接打开，数据到达）。因此，单个线程可以监听多个数据通道。

NIO和传统IO（一下简称IO）之间第一个最大的区别是，IO是面向流的，NIO是面向缓冲区的。 Java IO面向流意味着每次从流中读一个或多个字节，直至读取所有字节，它们没有被缓存在任何地方。此外，它不能前后移动流中的数据。如果需要前后移动从流中读取的数据，需要先将它缓存到一个缓冲区。NIO的缓冲导向方法略有不同。数据读取到一个它稍后处理的缓冲区，需要时可在缓冲区中前后移动。这就增加了处理过程中的灵活性。但是，还需要检查是否该缓冲区中包含所有您需要处理的数据。而且，需确保当更多的数据读入缓冲区时，不要覆盖缓冲区里尚未处理的数据。

IO的各种流是阻塞的。这意味着，当一个线程调用read() 或 write()时，该线程被阻塞，直到有一些数据被读取，或数据完全写入。该线程在此期间不能再干任何事情了。 NIO的非阻塞模式，使一个线程从某通道发送请求读取数据，但是它仅能得到目前可用的数据，如果目前没有数据可用时，就什么都不会获取。而不是保持线程阻塞，所以直至数据变的可以读取之前，该线程可以继续做其他的事情。 非阻塞写也是如此。一个线程请求写入一些数据到某通道，但不需要等待它完全写入，这个线程同时可以去做别的事情。 线程通常将非阻塞IO的空闲时间用于在其它通道上执行IO操作，所以一个单独的线程现在可以管理多个输入和输出通道（channel）。

举例来说，传统BIO的处理方式大概如下：

{
 ExecutorService executor = Excutors.newFixedThreadPollExecutor(100);//线程池

 ServerSocket serverSocket = new ServerSocket();
 serverSocket.bind(8088);
 while(!Thread.currentThread.isInturrupted()){//主线程死循环等待新连接到来
 Socket socket = serverSocket.accept();
 executor.submit(new ConnectIOnHandler(socket));//为新的连接创建新的线程
}

class ConnectIOnHandler extends Thread{
    private Socket socket;
    public ConnectIOnHandler(Socket socket){
       this.socket = socket;
    }
    public void run(){
      while(!Thread.currentThread.isInturrupted()&&!socket.isClosed()){死循环处理读写事件
          String someThing = socket.read()....//读取数据
          if(someThing!=null){
             ......//处理数据
             socket.write()....//写数据
          }

      }
    }
}

这是一个经典的每连接每线程的模型，之所以使用多线程，主要原因在于socket.accept()、socket.read()、socket.write()三个主要函数都是同步阻塞的，当一个连接在处理I/O的时候，系统是阻塞的，如果是单线程的话必然就挂死在那里；但CPU是被释放出来的，开启多线程，就可以让CPU去处理更多的事情。

现在的多线程一般都使用线程池，可以让线程的创建和回收成本相对较低。在活动连接数不是特别高（小于单机1000）的情况下，这种模型是比较不错的，可以让每一个连接专注于自己的I/O并且编程模型简单，也不用过多考虑系统的过载、限流等问题。线程池本身就是一个天然的漏斗，可以缓冲一些系统处理不了的连接或请求。不过，这个模型最本质的问题在于，严重依赖于线程。但线程是很”贵”的资源，主要表现在：

• 线程的创建和销毁成本很高，在Linux这样的操作系统中，线程本质上就是一个进程。创建和销毁都是重量级的系统函数。
• 线程本身占用较大内存，像Java的线程栈，一般至少分配512K～1M的空间，如果系统中的线程数过千，恐怕整个JVM的内存都会被吃掉一半。
• 线程的切换成本是很高的。操作系统发生线程切换的时候，需要保留线程的上下文，然后执行系统调用。如果线程数过高，可能执行线程切换的时间甚至会大于线程执行的时间，这时候带来的表现往往是系统load偏高、CPU sy使用率特别高（超过20%以上)，导致系统几乎陷入不可用的状态。
• 容易造成锯齿状的系统负载。因为系统负载是用活动线程数或CPU核心数，一旦线程数量高但外部网络环境不是很稳定，就很容易造成大量请求的结果同时返回，激活大量阻塞线程从而使系统负载压力过大。

所以，当面对十万甚至百万级连接的时候，传统的BIO模型是无能为力的。

二、NIO的实现原理

回忆BIO模型，之所以需要多线程，是因为在进行I/O操作的时候，我们无法知道到底能不能写、能不能读，因为这是个阻塞式操作，只有数据流到的时候才能执行，只能”傻等”。即使通过各种估算，算出来当前操作系统没有能力进行读写，也没法在socket.read()和socket.write()函数中返回，这两个函数无法进行有效的中断。所以为了提高CPU利用率，只能使用多线程。

对NIO来说，NIO的读写函数可以立刻返回，这就给了我们不开线程利用CPU的最好机会：如果一个连接条件还未满足，该连接不能读写（socket.read()返回0或者socket.write()返回0），我们可以把这个件事记下来，记录的方式通常是在Selector上注册标记位，然后切换到其它就绪的连接（channel）继续进行读写。这其实就是通过事件驱动模型来进行管理的。

下面具体看下如何利用事件模型单线程处理所有I/O请求：

我们首先需要注册相应的处理器来处理这几个事件的到来。然后在合适的时机告诉事件选择器：我对这个事件感兴趣。java NIO采用了双向通道（channel）进行数据传输，而不是单向的流（stream），在通道上可以注册我们感兴趣的事件。一共有以下四种事件：

我们用一个死循环选择就绪的事件，会执行系统调用（Linux 2.6之前是select、poll，2.6之后是epoll，Windows是IOCP），还会阻塞的等待新事件的到来。新事件到来的时候，会在selector上注册标记位，标示是那个事件的到来。

注意，select是阻塞的，无论是通过操作系统的通知（epoll）还是不停的轮询(select，poll)，这个函数是阻塞的。所以你可以放心大胆地在一个while(true)里面调用这个函数而不用担心CPU空转。

拿服务器和客户端的处理模型来说，服务端和客户端各自维护一个管理通道的对象，我们称之为selector，该对象能检测一个或多个通道 (channel) 上的事件。我们以服务端为例，如果服务端的selector上注册了读事件，某时刻客户端给服务端发送了一些数据，阻塞I/O这时会调用read()方法阻塞地读取数据，而NIO的服务端会在selector中添加一个读事件。服务端的处理线程会轮询地访问selector，如果访问selector时发现有感兴趣的事件到达，则处理这些事件，如果没有感兴趣的事件到达，则处理线程会一直阻塞直到感兴趣的事件到达为止。
总的来看，java NIO的基本处理原则如下：
1. 通过一个专门的线程来处理所有的 IO 事件，并负责分发。
2. 事件驱动机制：事件到的时候触发，而不是同步的去监视事件。
3. 线程通讯：线程之间通过 wait,notify 等方式通讯。保证每次上下文切换都是有意义的。减少无谓的线程切换。

三、缓冲区Buffer

Buffer是一个对象，它包含一些要写入或读出的数据。在NIO中，数据是放入buffer对象的，而在IO中，数据是直接写入或者读到Stream对象的。应用程序不能直接对 Channel 进行读写操作，而必须通过 Buffer 来进行，即 Channel 是通过 Buffer 来读写数据的。
在NIO中，所有的数据都是用Buffer处理的，它是NIO读写数据的中转池。Buffer实质上是一个数组，通常是一个字节数据，但也可以是其他类型的数组。但一个缓冲区不仅仅是一个数组，重要的是它提供了对数据的结构化访问，而且还可以跟踪系统的读写进程。NIO中的关键Buffer实现有：ByteBuffer, CharBuffer, DoubleBuffer, FloatBuffer, IntBuffer, LongBuffer, ShortBuffer，分别对应基本数据类型: byte, char, double, float, int, long, short。当然NIO中还有MappedByteBuffer, HeapByteBuffer, DirectByteBuffer等这里先不进行陈述。
使用 Buffer 读写数据一般遵循以下四个步骤：

• 分配空间（ByteBuffer buf = ByteBuffer.allocate(1024); ）
• 写入数据到 Buffer；(int bytesRead = fileChannel.read(buf);)
• 调用 flip() 方法；（ buf.flip();）
• 从 Buffer 中读取数据；（System.out.print((char)buf.get());）
• 调用 clear() 方法或者 compact() 方法。

向Buffer中写数据：

• 从Channel写到Buffer (fileChannel.read(buf))
• 通过Buffer的put()方法 （buf.put(…)）

从Buffer中读取数据：

• 从Buffer读取到Channel (channel.write(buf))
• 使用get()方法从Buffer中读取数据 （buf.get()）

当向 Buffer 写入数据时，Buffer 会记录下写了多少数据。一旦要读取数据，需要通过 flip() 方法将 Buffer 从写模式切换到读模式。在读模式下，可以读取之前写入到 Buffer 的所有数据。

一旦读完了所有的数据，就需要清空缓冲区，让它可以再次被写入。有两种方式能清空缓冲区：调用 clear() 或 compact() 方法。clear() 方法会清空整个缓冲区。compact() 方法只会清除已经读过的数据。任何未读的数据都被移到缓冲区的起始处，新写入的数据将放到缓冲区未读数据的后面。

可以把Buffer简单地理解为一组基本数据类型的元素列表，它通过几个变量来保存这个数据的当前位置状态：capacity, position, limit, mark：

举例来说，我们通过ByteBuffer.allocate(11)方法创建了一个11个byte的数组的缓冲区，初始状态如下图，position的位置为0，capacity和limit默认都是数组长度。

当我们写入5个字节时，变化如下图：

这时我们需要将缓冲区中的5个字节数据写入Channel的通信信道，所以我们调用ByteBuffer.flip()方法，变化如下图所示(position设回0，并将limit设成之前的position的值)：

这时底层操作系统就可以从缓冲区中正确读取这个5个字节数据并发送出去了。在下一次写数据之前我们再调用clear()方法，缓冲区的索引位置又回到了初始位置。

调用clear()方法时，position将被设回0，limit设置成capacity，换句话说，Buffer被清空了，其实Buffer中的数据并未被清除，只是这些标记告诉我们可以从哪里开始往Buffer里写数据。如果Buffer中有一些未读的数据，调用clear()方法，数据将“被遗忘”，意味着不再有任何标记会告诉你哪些数据被读过，哪些还没有。如果Buffer中仍有未读的数据，且后续还需要这些数据，但是此时想要先先写些数据，那么使用compact()方法。

compact()方法将所有未读的数据拷贝到Buffer起始处。然后将position设到最后一个未读元素正后面。limit属性依然像clear()方法一样，设置成capacity。现在Buffer准备好写数据了，但是不会覆盖未读的数据。

通过调用Buffer.mark()方法，可以标记Buffer中的一个特定的position，之后可以通过调用Buffer.reset()方法恢复到这个position。Buffer.rewind()方法将position设回0，所以你可以重读Buffer中的所有数据。limit保持不变，仍然表示能从Buffer中读取多少个元素。

四、通道Channel

Channel是一个对象，可以通过它读取和写入数据。可以把它看做IO中的流。但是它和流相比还有一些不同：

• Channel是双向的，既可以读又可以写，而流是单向的
• Channel可以进行异步的读写
• 对Channel的读写必须通过buffer对象

正如上面提到的，所有数据都通过Buffer对象处理，所以，您永远不会将字节直接写入到Channel中，相反，您是将数据写入到Buffer中；同样，您也不会从Channel中读取字节，而是将数据从Channel读入Buffer，再从Buffer获取这个字节。

因为Channel是双向的，所以Channel可以比流更好地反映出底层操作系统的真实情况。特别是在Unix模型中，底层操作系统通常都是双向的。

在Java NIO中Channel主要有如下几种类型：

• FileChannel：从文件读取数据的
• DatagramChannel：读写UDP网络协议数据
• SocketChannel：读写TCP网络协议数据
• ServerSocketChannel：可以监听TCP连接

打开通道比较简单，除了FileChannel，都用open方法打开。
下面来看一下通道间数据传输的代码：

private static void channelCopy(ReadableByteChannel src,
                                     WritableByteChannel dest)
            throws IOException {
        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocateDirect(16 * 1024);
        while (src.read(buffer) != -1) {//从通道中读取数据
            // 切换读写模式
            buffer.flip();
            // 向通道中写入数据
            dest.write(buffer);
            buffer.compact();
        }
        //循环退出后可能还有数据未处理，完成最后一次写入
        buffer.flip();
        while (buffer.hasRemaining()) {
            dest.write(buffer);
        }
}

通道不能被重复使用，这点与缓冲区不同；关闭通道后，通道将不再连接任何东西，任何的读或写操作都会导致ClosedChannelException。

五、示例演示

NIO中从通道中读取：创建一个缓冲区，然后让通道读取数据到缓冲区。NIO写入数据到通道：创建一个缓冲区，用数据填充它，然后让通道用这些数据来执行写入。

1、从文件中读取

我们已经知道，在NIO系统中，任何时候执行一个读操作，都是从Channel中读取，但又不是直接从Channel中读取数据，因为所有的数据都必须用Buffer来封装，所以应该是从Channel读取数据到Buffer。因此，如果从文件读取数据的话，需要如下步骤：

• 第一步：获取通道

FileInputStream fin = new FileInputStream( "test.txt" );
FileChannel fc = fin.getChannel();

• 第二步：创建缓冲区

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate( 1024 );

• 第三步：将数据从通道读到缓冲区

fc.read( buffer );

示例：

package com.kang;

import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.IOException;

public class ReadFileApp {

    public static void readFileByIO(String fileName) {
        FileInputStream fis = null;
        try {
            fis = new FileInputStream(fileName);
            byte[] buffer = new byte[1024];
            int len = 0;
            while ((len = fis.read(buffer)) != -1) {
                System.out.write(buffer, 0, len);
            }
        } catch (FileNotFoundException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        } catch (IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        } finally {
            try {
                fis.close();
            } catch (IOException e) {
                // TODO Auto-generated catch block
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        String fileName = "E:\\testFile.txt";
        ReadFileApp.readFileByIO(fileName);

    }
}

运行结果：

2、写入数据到文件

• 第一步：获取一个通道

FileOutputStream fout = new FileOutputStream( "newtest.txt" );
FileChannel fc = fout.getChannel();

• 第二步：创建缓冲区，将数据放入缓冲区

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate( 1024 );
for (int i=0; i<message.length; ++i) {
 buffer.put( message[i] );
}
buffer.flip();

• 第三步：把缓冲区数据写入通道中

fc.write( buffer );

示例：

package com.kang;

import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.channels.FileChannel;

public class WriteFileApp {

    public static void writeFileByNIO(String file) {
        FileOutputStream fos = null;
        FileChannel fc = null;
        ByteBuffer buffer = null;
        try {
            fos = new FileOutputStream(file);
            // 第一步 获取一个通道
            fc = fos.getChannel();
            // buffer=ByteBuffer.allocate(1024);
            // 第二步 定义缓冲区
            buffer = ByteBuffer.wrap("Hello World".getBytes());
            // 将内容写到缓冲区
            fos.flush();
            fc.write(buffer);

        } catch (FileNotFoundException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        } catch (IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        } finally {
            try {
                fc.close();
                fos.close();
            } catch (IOException e) {
                // TODO Auto-generated catch block
                e.printStackTrace();
            }

        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        String file = "E:\\hello.txt";
        WriteFileApp.writeFileByNIO(file);

    }
}

3、读写结合

CopyFile是一个非常好的读写结合的例子。CopyFile执行三个基本的操作：创建一个Buffer，然后从源文件读取数据到缓冲区，然后再将缓冲区写入目标文件。

package com.kang;

import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.channels.FileChannel;

public class CopyFileApp {
    public static void copyFileUseNIO(String src, String dst) throws IOException {
        // 声明源文件和目标文件
        FileInputStream fi = new FileInputStream(new File(src));
        FileOutputStream fo = new FileOutputStream(new File(dst));
        // 获得传输通道channel
        FileChannel inChannel = fi.getChannel();
        FileChannel outChannel = fo.getChannel();
        // 获得容器buffer
        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);
        while (true) {
            // 判断是否读完文件
            int eof = inChannel.read(buffer);
            if (eof == -1) {
                break;
            }
            // 重设一下buffer的position=0，limit=position
            buffer.flip();
            // 开始写
            outChannel.write(buffer);
            // 写完要重置buffer，重设position=0,limit=capacity
            buffer.clear();
        }
        inChannel.close();
        outChannel.close();
        fi.close();
        fo.close();
    }

    public static void main(String[] args) {
        String src="E:\\testFile.txt";
        String dst="E:\\new_testFile.txt";
        try {
            CopyFileApp.copyFileUseNIO(src, dst);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}