机器学习练习 3 - 多类分类

该代码涵盖了基于Python的解决方案,用于Coursera机器学习课程的第三个编程练习。 有关详细说明和方程式

对于此练习,我们将使用逻辑回归来识别手写数字(0到9)。 我们将扩展我们在练习2中写的逻辑回归的实现,并将其应用于一对一的分类。 让我们开始加载数据集。 它是在MATLAB的本机格式,所以要加载它在Python,我们需要使用一个SciPy工具。

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.io import loadmat
data = loadmat('ex3data1.mat')
data
{'X': array([[ 0.,  0.,  0., ...,  0.,  0.,  0.],
        [ 0.,  0.,  0., ...,  0.,  0.,  0.],
        [ 0.,  0.,  0., ...,  0.,  0.,  0.],
        ..., 
        [ 0.,  0.,  0., ...,  0.,  0.,  0.],
        [ 0.,  0.,  0., ...,  0.,  0.,  0.],
        [ 0.,  0.,  0., ...,  0.,  0.,  0.]]),
 '__globals__': [],
 '__header__': b'MATLAB 5.0 MAT-file, Platform: GLNXA64, Created on: Sun Oct 16 13:09:09 2011',
 '__version__': '1.0',
 'y': array([[10],
        [10],
        [10],
        ..., 
        [ 9],
        [ 9],
        [ 9]], dtype=uint8)}
data['X'].shape, data['y'].shape
((5000, 400), (5000, 1))

好的,我们已经加载了我们的数据。图像在martix X中表示为400维向量(其中有5,000个)。 400维“特征”是原始20 x 20图像中每个像素的灰度强度。类标签在向量y中作为表示图像中数字的数字类。

第一个任务是将我们的逻辑回归实现修改为完全向量化(即没有“for”循环)。这是因为向量化代码除了简洁外,还能够利用线性代数优化,并且通常比迭代代码快得多。但是,如果从练习2中看到我们的代价函数已经完全向量化实现了,所以我们可以在这里重复使用相同的实现。

sigmoid 函数

g 代表一个常用的逻辑函数(logistic function)为S形函数(Sigmoid function),公式为: \[g\left( z \right)=\frac{1}{1+{{e}^{-z}}}\]
合起来,我们得到逻辑回归模型的假设函数:
\[{{h}_{\theta }}\left( x \right)=\frac{1}{1+{{e}^{-{{\theta }^{T}}X}}}\]

def sigmoid(z):
    return 1 / (1 + np.exp(-z))

代价函数:
MSE多类分类算法python python多分类问题_正则化

def cost(theta, X, y, learningRate):
    # INPUT:参数值theta,数据X,标签y,正则化参数 学习率作业中设置为1
    # OuTPUT:当前参数值下的交叉熵损失
    # TODO:根据参数和输入的数据计算交叉熵损失函数
    # STEP1:将theta,X,y转换为numpy类型的矩阵
    
    theta = np.matrix(theta) #将theta转换为矩阵 (1行n列)
    X = np.matrix(X)
    y = np.matrix(y)
    
    # STEP2:根据公式计算损失函数(不含正则化部分)
    first= np.multiply(-y, np.log(sigmoid(X * theta.T)))
    second = np.multiply((1 - y), np.log(1 - sigmoid(X * theta.T)))
    cross_cost = first - second
    
    # STEP3:根据公式计算损失函数中的正则化部分
    reg = (learningRate / (2 * len(X))) * np.sum(np.power(theta[:,1:theta.shape[1]], 2))
    
    # STEP4:损失函数 + 正则化部分
    whole_cost = np.sum(cross_cost) / len(X) + reg
    
    return 1 / len(X) * np.sum(cross_cost) + reg

如果我们要使用梯度下降法令这个代价函数最小化,因为我们未对MSE多类分类算法python python多分类问题_向量化_02 进行正则化,所以梯度下降算法将分两种情形:

\begin{align}
 & Repeat\text{ }until\text{ }convergence\text{ }!!{!!\text{ } \
 & \text{ }{{\theta }{0}}:={{\theta }{0}}-a\frac{1}{m}\sum\limits_{i=1}^{m}{[{{h}{\theta }}\left( {{x}^{(i)}} \right)-{{y}{(i)}}]x_{_{0}}{(i)}} \
 & \text{ }{{\theta }{j}}:={{\theta }{j}}-a\frac{1}{m}\sum\limits{i=1}^{m}{[{{h}{\theta }}\left( {{x}^{(i)}} \right)-{{y}{(i)}}]x_{j}{(i)}}+\frac{\lambda }{m}{{\theta }{j}} \
 & \text{ }!!}!!\text{ } \
 & Repeat \
 \end{align}

以下是原始代码是使用for循环的梯度函数:

def gradient_with_loop(theta, X, y, learningRate):
   
    theta = np.matrix(theta)
    X = np.matrix(X)
    y = np.matrix(y)
    
    
    
    parameters = int(theta.ravel().shape[1]) # theta数量
    grad = np.zeros(parameters)
    
   
    error = sigmoid(X * theta.T) - y
    
   
    for i in range(parameters):
        term = np.multiply(error, X[:,i])
        
        if (i == 0):
            grad[i] = np.sum(term) / len(X)
        else:
            grad[i] = (np.sum(term) / len(X)) + ((learningRate / len(X)) * theta[:,i])
    
    return grad

向量化的梯度函数

def gradient(theta, X, y, learningRate):
     # INPUT:参数值theta,数据X,标签y,正则化参数
    # OUTPUT:当前参数值下的梯度
    # TODO:根据参数和输入的数据计算梯度
    
    # STEP1:将参数值theta,数据X,标签y转换为numpy类型的矩阵
    theta = np.matrix(theta)
    X = np.matrix(X)
    y = np.matrix(y)
    
    # STEP2:将theta矩阵拉直(转换为一个向量)
    parameters = int(theta.ravel().shape[1])
    
    # STEP3:计算预测的误差
    error = sigmoid(X * theta.T) - y
    
     # STEP4:计算梯度
    # theta[0,0] = 0
    grad = ((X.T * error) / len(X)).T + ((learningRate / len(X)) * theta)
    
    # STEP5:由于j=0时不需要正则化,这里需要重置
    
    grad[0, 0] = np.sum(np.multiply(error, X[:,0])) / len(X) 
    
    return np.array(grad).ravel()

现在我们已经定义了代价函数和梯度函数,现在是构建分类器的时候了。 对于这个任务,我们有10个可能的类,并且由于逻辑回归只能一次在2个类之间进行分类,我们需要多类分类的策略。 在本练习中,我们的任务是实现一对一全分类方法,其中具有k个不同类的标签就有k个分类器,每个分类器在“类别 i”和“不是 i”之间决定。 我们将把分类器训练包含在一个函数中,该函数计算10个分类器中的每个分类器的最终权重,并将权重返回为k X(n + 1)数组,其中n是参数数量。

from scipy.optimize import minimize

def one_vs_all(X, y, num_labels, learning_rate):
    rows = X.shape[0]
    params = X.shape[1]
    
    # k X (n + 1) array for the parameters of each of the k classifiers
    all_theta = np.zeros((num_labels, params + 1))
    
    # insert a column of ones at the beginning for the intercept term
    X = np.insert(X, 0, values=np.ones(rows), axis=1)
    
    # labels are 1-indexed instead of 0-indexed
    for i in range(1, num_labels + 1):
        theta = np.zeros(params + 1)
        y_i = np.array([1 if label == i else 0 for label in y])
        y_i = np.reshape(y_i, (rows, 1))
        
        # minimize the objective function
        fmin = minimize(fun=cost, x0=theta, args=(X, y_i, learning_rate), method='TNC', jac=gradient)
        all_theta[i-1,:] = fmin.x
    
    return all_theta

这里需要注意的几点:首先,我们为theta添加了一个额外的参数(与训练数据一列),以计算截距项(常数项)。 其次,我们将y从类标签转换为每个分类器的二进制值(要么是类i,要么不是类i)。 最后,我们使用SciPy的较新优化API来最小化每个分类器的代价函数。 如果指定的话,API将采用目标函数,初始参数集,优化方法和jacobian(渐变)函数。 然后将优化程序找到的参数分配给参数数组。

实现向量化代码的一个更具挑战性的部分是正确地写入所有的矩阵,保证维度正确。

rows = data['X'].shape[0]
params = data['X'].shape[1]

all_theta = np.zeros((10, params + 1))

X = np.insert(data['X'], 0, values=np.ones(rows), axis=1)

theta = np.zeros(params + 1)

y_0 = np.array([1 if label == 0 else 0 for label in data['y']])
y_0 = np.reshape(y_0, (rows, 1))

X.shape, y_0.shape, theta.shape, all_theta.shape
((5000, 401), (5000, 1), (401,), (10, 401))

注意,theta是一维数组,因此当它被转换为计算梯度的代码中的矩阵时,它变为(1×401)矩阵。 我们还检查y中的类标签,以确保它们看起来像我们想象的一致。

np.unique(data['y'])#看下有几类标签
array([ 1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9, 10], dtype=uint8)

让我们确保我们的训练函数正确运行,并且得到合理的输出。

all_theta = one_vs_all(data['X'], data['y'], 10, 1)
all_theta
array([[ -2.38335105e+00,   0.00000000e+00,   0.00000000e+00, ...,
          1.30434941e-03,  -7.35542490e-10,   0.00000000e+00],
       [ -3.18549977e+00,   0.00000000e+00,   0.00000000e+00, ...,
          4.45902426e-03,  -5.08371406e-04,   0.00000000e+00],
       [ -4.79997891e+00,   0.00000000e+00,   0.00000000e+00, ...,
         -2.87612799e-05,  -2.47948035e-07,   0.00000000e+00],
       ..., 
       [ -7.98390460e+00,   0.00000000e+00,   0.00000000e+00, ...,
         -8.96271728e-05,   7.22810041e-06,   0.00000000e+00],
       [ -4.57356699e+00,   0.00000000e+00,   0.00000000e+00, ...,
         -1.33528780e-03,   9.97862678e-05,   0.00000000e+00],
       [ -5.40564903e+00,   0.00000000e+00,   0.00000000e+00, ...,
         -1.16550490e-04,   7.87549333e-06,   0.00000000e+00]])

我们现在准备好最后一步 - 使用训练完毕的分类器预测每个图像的标签。 对于这一步,我们将计算每个类的类概率,对于每个训练样本(使用当然的向量化代码),并将输出类标签为具有最高概率的类。

def predict_all(X, all_theta):
    rows = X.shape[0]
    params = X.shape[1]
    num_labels = all_theta.shape[0]
    
    # same as before, insert ones to match the shape
    X = np.insert(X, 0, values=np.ones(rows), axis=1)
    
    # convert to matrices
    X = np.matrix(X)
    all_theta = np.matrix(all_theta)
    
    # compute the class probability for each class on each training instance
    h = sigmoid(X * all_theta.T)
    
    # create array of the index with the maximum probability
    h_argmax = np.argmax(h, axis=1) # axis=1 行操作
    
    # because our array was zero-indexed we need to add one for the true label prediction
    h_argmax = h_argmax + 1
    
    return h_argmax

现在我们可以使用predict_all函数为每个实例生成类预测,看看我们的分类器是如何工作的。

y_pred = predict_all(data['X'], all_theta)
correct = [1 if a == b else 0 for (a, b) in zip(y_pred, data['y'])]
accuracy = (sum(map(int, correct)) / float(len(correct)))
print ('accuracy = {0}%'.format(accuracy * 100))
accuracy = 94.46%