一、概念介绍
1.1什么是单片机的启动流程
单片机的启动流程指的是单片机从上电或复位后到开始执行用户代码的一系列初始化步骤。不同的单片机的启动流程有其特定的细节，但大多数单片机的启动流程都遵循一个通用的模式。
通用启动流程:
- 上电或复位：当单片机接通电源或被复位时，启动流程开始。复位可以是软件触发的，也可以是通过复位引脚进行的硬件复位。
- 执行内置启动代码：单片机首先执行存储在内部 ROM 中的固件，这通常是由单片机制造商预先编程的。这段代码不可更改，称为启动加载程序或自举加载程序（Bootloader）。
- 硬件初始化：启动加载程序进行硬件初始化，包括设置时钟（例如晶振或内部RC振荡器）、配置电源管理、初始化内存控制器等。
- 检查启动模式：单片机可能会检查某些引脚或配置寄存器来确定启动模式，比如是否进入编程模式、正常启动还是其他特殊模式。
- 加载用户程序：在正常启动模式下，启动加载程序会从预设的内存位置（通常是内置或外部的非易失性存储器，如 Flash）加载用户程序的初始代码到 RAM 中。
- 跳转到主程序：一旦用户程序被加载，控制权被交给用户程序的入口点，通常是 main() 函数。在这一点上，用户程序开始执行。
- 用户程序执行：用户程序会根据设计执行初始化代码，比如设定外设、初始化变量、设置中断服务例程等，然后进入主循环或开始任务调度（如果使用了操作系统）。
二、ESP32启动流程概述
ESP32-DevKitC开发板：
ESP32-DevKitC引脚图：
ESP32功能框图
宏观上，该启动流程可以分为如下 3 个步骤：
2.1 一级引导程序 (First Stage Bootloader)
- 存储位置：一级引导程序被烧录在 ESP32 的内部只读存储器（ROM）中，所以它是不可更改的。
- 主要职责：初始化硬件，比如配置时钟系统、电源管理和内存。
详解：
ESP32上电复位后的启动流程
1.首先是PRO CPU 激活:（ESP32 是一款双核的微控制器，分为 PRO CPU（通常为主 CPU）和 APP CPU）
在复位之后，PRO CPU 首先被激活，开始执行位于 ESP32 芯片掩膜 ROM 中的复位向量代码（复位向量代码是指在微控制器或其他类型的处理器中，在复位事件发生后首先执行的一段代码）
这个地址是 0x40000400，不可修改。
APP CPU 在这个阶段仍处于复位状态，不参与初始化过程。
2.执行复位向量代码:
复位向量代码首先会检查 GPIO_STRAP_REG 寄存器的值，该寄存器记录了复位时不同引脚的状态，用于确定 ESP32 的工作模式。
3.工作模式判定:
从深度睡眠模式复位:
系统检查 RTC_CNTL_STORE6_REG 和 RTC_CNTL_STORE7_REG 寄存器的值。
如果 RTC_CNTL_STORE6_REG 的值非零，并且 RTC_CNTL_STORE7_REG 的 CRC 校验有效，则跳转到 RTC_CNTL_STORE6_REG 指定的地址执行代码。
如果校验无效或 RTC_CNTL_STORE6_REG 为零，或者指定地址的代码执行完毕返回，则执行上电复位相关操作。
