1.加速度传感器
2.磁场传感器
3.方向传感器
4.陀螺仪传感器
5.重力传感器
6.线性加速度传感器
7.温度传感器
8.光线传感器
9.距离传感器
10.压力传感器
11.计步传感器
首先先查看测试的安卓机拥有的传感器
这里先初始化一个SensorManager的对象,然后把所有支持的sensor类型打印出来看看。
SensorManager mSensorManager;
List<Sensor> sensorList;
// 实例化传感器管理者
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
// 得到设置支持的所有传感器的List
sensorList = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
List<String> sensorNameList = new ArrayList<String>();
for (Sensor sensor : sensorList) {
Log.d(TAG, "onResume: "+sensor.getName());
}
我使用的是小米4,下面是该手机的sensor信息,接下来会一个个分析
1.加速度传感器
在这这之前先了解一下手机传感器世界的三维坐标
首先先创建3个textView来显示三个方向上的加速度啦,这个就跳过
先给Activity实现SensorEventListener接口,后面要不断要监听来刷新数据
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener
然后创建SensorManager对象,如果前面设置过就不用设置,然后为它注册加速度传感器监听器,采样频率可以自己设置,一般越高越精准但是越耗电
private SensorManager sm;
//创建一个SensorManager来获取系统的传感器服务
sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
/*
* 最常用的一个方法 注册事件
* 参数1 :SensorEventListener监听器
* 参数2 :Sensor 一个服务可能有多个Sensor实现,此处调用getDefaultSensor获取默认的Sensor
* 参数3 :模式 可选数据变化的刷新频率,多少微秒取一次。
* */
//加速度传感器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
接下来我们只要监听这个传感器值的变化,然后更新textView的值就好了
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
float X_lateral = sensorEvent.values[0];
float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
mtextViewx.setText(X_lateral + "");
mtextViewy.setText(Y_longitudinal + "");
mtextViewz.setText(Z_vertical + "");
}
}
可以看到放在桌子上的时候x和y轴的加速度几乎为0,我手机不太平,而z轴的加速度接近9.8,换了小米note2测出来就是9.8,米4渣渣。其实这个传感器非常敏感,数值是一直在变化的
在activity变为不可见的时候,传感器依然在工作,这样很耗电,所以我们根据需求可以在onPause方法里面停掉传感器的工作
@Override
public void onPause() {
sm.unregisterListener(this);
super.onPause();
}
2.磁场传感器
和加速度计一样,为sensormanager监听磁场变化即可,吧手机放在电脑旁边时候可以清楚看到数值的变化
// 为磁场传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){
float X_lateral = sensorEvent.values[0];
float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
mtextView1.setText("x轴的磁场强度\n"+ X_lateral );
mtextView2.setText("y轴的磁场强度\n"+ Y_longitudinal );
mtextView3.setText("z轴的磁场强度\n"+ Z_vertical );
}
3.方向传感器
这个可以用来做指南针之类的,绕z轴转过的角度为0时大概指向正北。这个TYPE_ORIENTATION接口不够精确已经过时了,可以使用旋转矩阵来代替。这里绕z轴转过的角度是value[0],
// 为方向传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION){
float X_lateral = sensorEvent.values[0];
float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
mtextView4.setText("绕z轴转过的角度\n"+ X_lateral );
mtextView5.setText("绕x轴转过的角度\n"+ Y_longitudinal );
mtextView6.setText("绕y轴转过的角度\n"+ Z_vertical );
}
4.陀螺仪传感器
// 为陀螺仪传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE){
//需要将弧度转为角度
float X = (float)Math.toDegrees(sensorEvent.values[0]);
float Y = (float)Math.toDegrees(sensorEvent.values[1]);
float Z = (float)Math.toDegrees(sensorEvent.values[2]);
mtextView7.setText("绕x轴转过的角速度\n"+ X );
mtextView8.setText("绕y轴转过的角速度\n"+ Y );
mtextView9.setText("绕z轴转过的角速度\n"+ Z );
5.重力传感器
就是把重力加速度分解到xyz三个方向上
// 为重力传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GRAVITY){
float X = sensorEvent.values[0];
float Y = sensorEvent.values[1];
float Z = sensorEvent.values[2];
mtextViewgx.setText("x方向的重力加速度\n"+ X );
mtextViewgy.setText("Y方向的重力加速度\n"+ Y );
mtextViewgz.setText("Z方向的重力加速度\n"+ Z );
6.线性加速度传感器
就是去掉重力加速度后各个方向的加速度
// 为线性加速度传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION){
float X = sensorEvent.values[0];
float Y = sensorEvent.values[1];
float Z = sensorEvent.values[2];
mtextViewlx.setText("x方向的线性加速度\n"+ X );
mtextViewly.setText("Y方向的线性加速度\n"+ Y );
mtextViewlz.setText("Z方向的线性加速度\n"+ Z );
}
7.温度传感器
这里的TYPE_TEMPERATURE已经过时,测出来的是cpu的温度,所以测出来的数值有点大,如果测环境温度的话应该使用
TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE。不过大部分手机都没有这个传感器,小米note2居然连前面那个都没有
// 为温度传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_TEMPERATURE), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
Sensor tempertureSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PRESSURE);
else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_TEMPERATURE){
float X = sensorEvent.values[0];
mtextView10.setText("温度为"+ X );
}
8.光传感器
// 为光传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_LIGHT){
float X = sensorEvent.values[0];
mtextView11.setText("光强度为为"+ X );
}
9.距离传感器
可以控制手机打电话时候息屏,如果使用光线传感器的话在黑夜中打电话就自动息屏了
// 为距离传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_PROXIMITY){
float X = sensorEvent.values[0];
mtextView12.setText("距离为"+ X );
}
10.压力传感器
// 为压力传感器注册监听器
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PRESSURE), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_PRESSURE){
float X = sensorEvent.values[0];
mtextView13.setText("压强为"+ X );
}
11.计步传感器
有两个接口,一个Counter统计的是总步数,而DETECTOR为该计步是否有效,有效的话就置1
// 计步统计
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
// 单次计步
sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_STEP_COUNTER){
float X = sensorEvent.values[0];
mtextView14.setText("COUNTER:"+ X );
} else if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR){
float X = sensorEvent.values[0];
mtextView15.setText("DECTOR:"+ X );
}