rxjava 定时器耗电吗 定时器1

一、定时器/计数器的基本性能特点

• 定时/计数器简称定时器
• 8051单片机有2个16位的定时/计数器

　　　　定时器0（T0）和定时器1（T1）；

　　　　它们都有定时器或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。

• T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成
• T1则由TH1和TL1构成
• 作计数器时，通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。

二、定时/计数器工作方式

• 每个定时/计数器有4种工作模式，也就是每个定时器可构成4种电路结构模式。
• 在模式0、1和2，T0和T1的工作模式相同。
• 在模式3，两个定时器的模式不同。

1.TMOD定时器方式寄存器

 

 

 

2.TCON定时器控制/状态寄存器

启动控制位TR0、TR1
　　=0，停止定时器工作
　　=1，启动定时器工作
　　例：启动T0： SETB TR0

溢出中断标志位TF0、TF1
定时器溢出使TFx=1，引起中断请求，CPU响应Tx中断后，自动清0 

可用软件检测TFx，必须软件清0。
 

1 WAIT：JBC TF0，NEXT；检测T0是否溢出
2   SJMP WAIT  ；未溢出，继续检测
3  NEXT：  …   ；溢出，TF0清0，处理溢出

 

3．可预置初值的16位加1计数器TH0、TL0、 TH1、TL1
预置T0初值指令： MOV TH0，#XH
    MOV TL0，#XL

二. 定时器工作模式 由模式选择位M1、M0设定

1.模式0
13位定时/计数器。 THx 8位和TLx低5位组成13位加1计数器

计数外部脉冲个数：1～8192(213)
定时时间(T=1s)：1s ～8.19ms

2.模式1
16位定时/计数器。 THx8位和TLx8位组成16位加1计数器

计数外部脉冲个数：1～65536(216)
定时时间(T=1s)：1s ～ 65536×T= 65.54ms

3. 模式2

自动恢复初值8位定时/计数器。TLx为8位加1计数器，THx为8位初值重装寄存器。

用于需要重复定时和计数的场合。
最大计数值：256 (28)
最大定时时间(T=1s)： 256s

4. 模式3

T0分成2个8位定时器：TL0定时/计数器和TH0定时器
TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE；
TH0占用T1控制位：TR1。
T1不能使用方式3工作

 定时器/计数器的初始化

一、定时/计数器常数X的计算

计数功能：X= 2ⁿ -计数值 　　n：8/13/16
定时功能：X= 2ⁿ - t/T 　　t：定时时间、T：机器周期

二、定时器的初始化

确定工作模式：对TMOD寄存器正确赋值；
确定定时初值：计算初值，直接将初值写入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1；  
根据需要，对IE置初值，开放定时器中断；
启动定时/计数器，对TCON寄存器中的TR0或TR1置位，置位以后，计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时。

三. 初始化程序格式

 

1 MOV  TMOD，# 模式字    ；选择模式
2 MOV  THx，   #XH    ；装入Tx时间常数
3 MOV  TLx，    #XL
4 (SETB EA    )         ；开总中断（可选）
5 (SETB ETx)         ；允许定时器中断（可选）
6 SETB  TRx         ；启动Tx定时器

 

四、 溢出处理程序格式——查询和中断

1.查询方式：先查询定时器溢出标志，再进行溢出处理。

1         …          ；定时器初始化
2         WAIT：JBC      TFx，PT     ；检测溢出标志
3         　　　SJMP     WAIT
4         PT：  MOV    THx，#XH     ；重装时间常数
5             MOV    TLx，#XL
6                 …           ；溢出处理
7             SJMP    WAIT

2.中断方式：初始化后执行其他任务，中断服务程序处理溢出

1             ORG    0000H
2             LJMP    MAIN
3             ORG    000BH(001BH)    ；Tx中断入口
4             LJMP    PTS
5         MAIN：    …            ；初始化后执行其他程序
6         PTS：    …            ；溢出中断服务程序
7             MOV    THx，#XH    ；重装时间常数
8             MOV    TLx，#XL
9             RETI            ；中断返回

 

例题

一、定时器模式0的应用

例3-7-1：由P1.0输出方波信号，周期为2ms，设fosc= 12MHz。解：每隔1ms改变一次P1.0的输出状态。用T0非门控方式0定时。计算定时器初值：X = 2¹³ - t/T = 2¹³ -1000/1 = 7192 = 1C18H

TH0＝E0H，TL0＝18H

（1）查询方式：

1     START：    MOV    TMOD，#00H     ;   设置定时器0模式0
 2             MOV    TL0， #18H         ；装载定时器0初值 
 3             MOV    TH0， #0E0H      ；
 4             SETB    TR0                    ；启动定时器0
 5      LOOP：    JBC    TF0，PTF0         ；查询定时器0溢出标志
 6             SJMP    LOOP                   ；未溢出，继续查询
 7     PTF0：     CPL    P1.0                    ；若溢出，P1.0口取反
 8             MOV    TL0，# 18H        ；重新装载定时器0
 9             MOV    TH0，# E0H
10             SJMP    LOOP        ；继续查询溢出标志

（2）中断方式

1           ORG    0000H        ；定位以下代码起始地址
 2         AJMP    MAIN        ；跳转至主程序代码段
 3         ORG    000BH        ；定位定时器0中断入口矢量地址
 4         AJMP    PT0INT        ；跳转至中断服务子程序
 5         ORG    0100H        ；定位主程序代码段起始地址
 6 MAIN：    MOV    SP，#60H    ；设置硬件堆栈指针
 7         MOV    TMOD，#00H    ；设置定时器0工作于模式0
 8         MOV    TL0，#18H    ；装载定时器0计数初值
 9         MOV    TH0，#E0H
10         SETB    EA        ；开放总中断
11         SETB    ET0        ；允许定时器0中断
12         SETB    TR0        ；启动定时器0
13 HERE：    SJMP    HERE        ；原地跳转，等待中断到来
14 PT0INT：CPL    P1.0           ;  中断服务子程序，P1.0口取反
15         MOV    TL0，#18H    ；装载定时器0计数初值
16         MOV    TH0，#0E0H
17         RETI            ；中断返回

二、定时器模式1的应用

例3-7-2：用定时器0模式1在P1.0口上输出50Hz方 波，单片机振荡时钟12MHz，采用查询方式。

解：初值x计算结果
        X=55536

1             MOV     TMOD,   #01H    ；设置定时器0模式1
2             SETB  TR0            ；启动定时器0
3 LOOP:    MOV     TH0,    #0D8H    ；装载初值    
4             MOV     TL0,    #0F0H
5             JNB     TF0,    $        ；查询溢出标志
6             CLR    TF0            ；则清溢出标志
7             CPL    P1.0            ；P1.0口取反
8             SJMP    LOOP            ；转回LOOP处

三、定时器模式2的应用

自动重载，定时器0和1相同，定时器1可作波特率发生器

    11.059MHz晶振，定时器1产生1200波特率

（TH1）＝232＝E8H

MOV TMOD, #20H
MOV TL1, #0E8H
MOV TH1, #0E8H
SETB TR1

四 门控制位GATE的应用—测量脉冲宽度

GATE门可使定时器Tx(T0或T1)的启动计数受INTx的控制，可测量引脚INTx(P3.2或P3.3) 上正脉冲的宽度(机器周期数) 。

例3-7-3利用T1门控位GATE测试INT1引脚上出现的正脉冲的宽度。
分析：
根据设计要求，将T1设定为定时工作模式1、GATE=1；
当TR1=1时，一旦INT1引脚上出现高电平就开始计数，直到出现低电平为止。
然后读取TH1、TL1中的计数值，分别送到寄存器A和B中。
由于工作在定时模式，计数器计数的是机器周期的脉冲数；
将脉冲数转化成时间，就可得到正脉冲的宽度。

由于定时器最长为16位计数器，因此被测脉冲高电平的宽度一般不能超过65536个机器周期。

参考程序：（1）假设被测脉宽≤65536个机器周期

1     ORG       0100H
 2 MAIN:      MOV         TMOD, #90H     ；设置T1为模式1
 3     MOV        TL1, #00H    ；计数器初值为0
 4     MOV       TH1, #00H
 5 LOOP:      JB           P3.3, LOOP    ；等待INT1低
 6     SETB      TR1        ；如INT1为低，启动T1
 7 
 8 LOOP1:   JNB         P3.3, LOOP1    ；等待INT1升高，开始计数
 9         
10 LOOP2:   JB           P3.3, LOOP2     ；等待INT1降低，停止计数
11     CLR        TR1        ；停止T1计数
12     MOV        A, TL1    ；T1计数值的低8位送A
13     MOV        B, TH1    ；T1计数值的高8位送B

2）若脉宽≥65535个机器周期，中断方式记录TH1TL1溢出中断次数。

1             SETB    TR1        ；开启T1
 2             SETB    ET1        ；允许T1中断
 3             SETB    EA        ；开放总中断
 4     WAIT2：    JNB    P3.3，WAIT2    ；等待正脉冲到来
 5     WAIT3：    JB    P3.3，WAIT3    ；等待正脉冲结束
 6             CLR    TR1        ；关闭T1
 7             MOV    IE，#00    ；关闭中断
 8             MOV    R2，TL1    ；读出T1
 9             MOV    R3，TH1            
10             LCALL  PPS        ；计算脉宽
11     HERE：    SJMP    HERE        ；其他任务
12     PRIC：    INC    R4        ；记录溢出次数
13             RETI
14     PPS：    …            ；计算脉宽子程序

计算脉宽的子程序的计算式如下：
 脉宽t = （R4 ×2¹⁶  + R3 R2 ) ×T （T为机器周期

五、定时器长定时方法的应用

长定时方法：增加一个软件计数器或一个硬件计数器。

例3-7-4  P1.7驱动LED亮1秒灭1秒地闪烁，设时钟频率为6MHz。硬件方式： T0定时，T1计数T0的定时跳变信号P1.0的负跳变次数，计满5个跳变为1秒。

1 START：    MOV    TMOD，#61H
 2               MOV    TL1，    #0FBH
 3               MOV    TH1，    #0FBH
 4               CLR      P1.0
 5               SETB   TR1
 6 LOOP1：    CPL      P1.7
 7 LOOP2  ：    MOV     TL0，    #3CH
 8                MOV     TH0，    #0B0H 
 9                SETB    TR0
10 LOOP3:    JBC    TF0，    LOOP4
11         SJMP    LOOP3
12 LOOP4：    CPL    P1.0
13         JBC    TF1，    LOOP1
14         SJMP    LOOP2