1、直方图均衡
在图像处理中，图像直方图表示了图像中像素灰度值的分布情况。为使图像变得清晰，增大反差，凸显图像细节，通常希望图像灰度的分布从暗到亮大致均匀。直方图均衡就是把那些直方图分布不均匀的图像（如大部分像素灰度集中分布在某一段）经过一种函数变换，使之成一幅具有均匀灰度分布的新图像，其灰度直方图的动态范围扩大。用于直方均衡化的变换函数不是统一的，它是输入图像直方图的积分，即累积分布函数。
2、灰度变换
灰度变换可使图像动态范围增大，对比度得到扩展，使图像清晰、特征明显，是图像增强的重要手段之一。它主要利用图像的点运算来修正像素灰度，由输入像素点的灰度值确定相应输出像素点的灰度值，可以看作是“从像素到像素”的变换操作，不改变图像内的空间关系。像素灰度级的改变是根据输入图像f(x,y)灰度值和输出图像g(x,y)灰度值之间的转换函数g(x，y)=T[f(x，y)]进行的。
灰度变换包含的方法很多，如逆反处理、阈值变换、灰度拉伸、灰度切分、灰度级修正、动态范围调整等。
3、图像平滑
在空间域中进行平滑滤波技术主要用于消除图像中的噪声，主要有邻域平均法、中值滤波法等等。这种局部平均的方法在削弱噪声的同时，常常会带来图像细节信息的损失。
邻域平均，也称均值滤波，对于给定的图像f(x,y)中的每个像素点(x,y)，它所在邻域S中所有M个像素灰度值平均值为其滤波输出，即用一像素邻域内所有像素的灰度平均值来代替该像素原来的灰度。
中值滤波，对于给定像素点(x,y)所在领域S中的n个像素值数值{f1,f2,…,fn}，将它们按大小进行有序排列，位于中间位置的那个像素数值称为这n个数值的中值。某像素点中值滤波后的输出等于该像素点邻域中所有像素灰度的中值。中值滤波是一种非线性滤波，运算简单，实现方便，而且能较好的保护边界。
4、图像锐化
采集图像变得模糊的原因往往是图像受到了平均或者积分运算，因此，如果对其进行微分运算，就可以使边缘等细节信息变得清晰。这就是在空间域中的图像锐化处理，其的基本方法是对图像进行微分处理，并且将运算结果与原图像叠加。从频域中来看，锐化或微分运算意味着对高频分量的提升。常见的连续变量的微分运算有一阶的梯度运算、二阶的拉普拉斯算子运算，它们分别对应离散变量的一阶差分和二阶差分运算。
